Policy gradient based Reinforcement Learning for real autonomous underwater cable tracking

This paper proposes a field application of a high-level reinforcement learning (RL) control system for solving the action selection problem of an autonomous robot in cable tracking task. The learning system is characterized by using a direct policy search method for learning the internal state/action mapping. Policy only algorithms may suffer from long convergence times when dealing with real robotics. In order to speed up the process, the learning phase has been carried out in a simulated environment and, in a second step, the policy has been transferred and tested successfully on a real robot. Future steps plan to continue the learning process on-line while on the real robot while performing the mentioned task. We demonstrate its feasibility with real experiments on the underwater robot ICTINEU AUV

Lecture on cable design and manufacture

example for web site

Échame otro cable.

Durante una convocatoria anterior y gracias a la ayuda de los proyectos Échame un cable de PNTIC, Jóvenes estudiantes del Ayuntamiento de Palma y el grupo de Trabajo, se instalaron los primeros cables de la intranet del centro, se instaló el primer servidor de páginas web local y se estableció la conexión a Internet para ocho ordenadores del centro. El grupo de trabajo solicitó ampliar el programa ya que el centro se encontraba en el Proyecto Atenea y contaba con un presupuesto aceptable y la implicación de la comunidad escolar

Español y tecnología : enseñar con un 'tablet-PC' e internet sin cable.

Título del congreso : 'El español, lengua del futuro'

Análisis del sector de las PYME de televisión por cable de Imbabura y Carchi, en el ámbito de la transición a servicios convergentes de telecomunicaciones

Los grandes operadores de televisión pagada en el Ecuador, han invertido y actualmente ofrecen el servicio de Internet en las principales ciudades, sin embargo, en las provincias pequeñas, como Imbabura y Carchi, la población no tiene esta opción de servicio, a pesar de que existe una demanda creciente y la red disponible que es propiedad de las PYME de televisión por cable. Las últimas deberán enfrentar en el futuro mediato, la encrucijada de incursionar o no en el negocio de Internet, ser capaces de analizar su proceso de participación, no sólo desde el punto de vista técnico, sino principalmente económico, y para ello deben considerar sus posibilidades de competir en el mercado, y analizar detalladamente los nuevos aspectos técnicos, de mercado, financieros, y organizacionales que son necesarios para tomar la decisión administrativa correcta. El contenido del presente trabajo consiste en un análisis sistemático de los entornos del sector de las PYME de televisión pagada en las provincias de Imbabura y Carchi, dentro de la convergencia. En el entorno macro se examina el ambiente macroeconómico del país y del marco regulatorio vigente; dentro del entorno meso se analiza el mercado potencial y las posibilidades de competencia; en el entorno micro se analiza la factibilidad de inversión financiera; para obtener finalmente un modelo sobre las condiciones que deberían presentarse para hacer posible la transición a servicios convergentes de telecomunicaciones. La presente investigación pretende ser un aporte útil para las PYME de televisión pagada, al proporcionarles una referencia de evaluación, que puede ser utilizada para la toma de decisión; y para el Organismo de Regulación de Telecomunicaciones, al analizar un modelo de negocio que permita acortar la brecha digital de acceso a Internet de los habitantes del Ecuador.

Using modelling tools to optimise the calculation and subsequent reduction of cable distortion parameters with application to oil well logging systems

This paper discusses how the use of computer-based modelling tools has aided the design of a telemetry unit for use with oil well logging. With the aid of modern computer-based simulation techniques, the new design is capable of operating at data rates of 2.5 times faster than previous designs.

A specific pole placement technique to minimise hardware requirements within a real time terrestrial and cable video echo canceller

The real time hardware architecture of a deterministic video echo canceller (deghoster) system is presented. The deghoster is capable of calculating all the multipath channel distortion characteristics from terrestrial and cable television in one single pass while performing real time video in-line ghost cancellation. The results from the actual system are also presented in this paper.