Stabilization of Collective Motion in Synchronized, Balanced and Splay Phase Arrangements on a Desired Circle

This paper proposes a design methodology to stabilize collective circular motion of a group of N-identical agents moving at unit speed around individual circles of different radii and different centers. The collective circular motion studied in this paper is characterized by the clockwise rotation of all agents around a common circle of desired radius as well as center, which is fixed. Our interest is to achieve those collective circular motions in which the phases of the agents are arranged either in synchronized, in balanced or in splay formation. In synchronized formation, the agents and their centroid move in a common direction while in balanced formation, the movement of the agents ensures a fixed location of the centroid. The splay state is a special case of balanced formation, in which the phases are separated by multiples of 2 pi/N. We derive the feedback controls and prove the asymptotic stability of the desired collective circular motion by using Lyapunov theory and the LaSalle's Invariance principle.

Avaliação do planejamento estratégico da Câmara dos Deputados com ênfase no Balanced Scorecard

Analisa o planejamento estratégico em processo de implantação na Câmara dos Deputados, avaliando a abordagem denominada BSC - Balanced Scorecard. Procura responder se a sistemática adotada para a implantação do BSC na Câmara Federal foi adequada e quais os benefícios ao Poder Legislativo. Interpreta como ocorreu a implantação, comunicação, controle e monitoramento do planejamento estratégico por parte do corpo diretivo, ponderando o processo de adaptação às características da instituição e as possíveis contribuições para a promoção de um legislativo moderno e transparente para a sociedade brasileira.

Social media and the balanced value impact model

Implementing resource discovery techniques at the Museum of Domestic Design and Architecture, Middlesex University Social Media and the Balanced Value Impact Model

Frame presentations: variants of the reals, rings of functions, their Dedekind completions, and the unit circle

176 p.

Modelo de gerenciamento de resíduos de construção civil utilizando o Balanced Scorecard (BSC): contribuições para uma efetiva prática.

O gerenciamento dos resíduos de construção civil configura-se ferramenta sistêmica, no qual se verifica a possibilidade do uso de um modelo de Sistema de Gerenciamento com a utilização de indicadores. O referencial teórico abordado, com conceitos e entendimentos sobre a responsabilidade socioambiental das organizações na disposição correta de seus resíduos, particularmente aqueles oriundos de construção civil como indutores e indicadores de responsabilidade social e ambiental, posicionamento estratégico e a responsabilidade socioambiental, delimitam a esfera financeira como um ativo intangível da empresa. Assim, o Balanced Scorecard, apresentado em suas quatro perspectivas: a financeira, a do cliente, a dos processos internos e a do aprendizado e crescimento, relacionam-se com a responsabilidade na gestão dos seus resíduos. Para avaliar a adequação dos indicadores e respectivas métricas, torna-se plausível a aplicação dos dez testes do Performance Prism. A gestão por indicadores é assim analisada na ótica das diferentes, porém integradas, perspectivas do Balanced Scorecard. A principal característica do modelo em estudo é a inserção da responsabilidade pelos resíduos às estratégias empresariais, conduzindo linearmente tais ações aos princípios da empresa. Os resultados apresentados após sua implementação em uma empresa de engenharia civil proporcionaram um reaproveitamento do entulho gerado da ordem de aproximados 52% como matéria-prima para agregados, comprovando a viabilidade de uso dos indicadores, integrando as ações de gerenciamento de resíduos às demais questões críticas e estratégicas da empresa.

Ghana coastal fisheries governance dialogue: Presentations, discussions and outcomes from a stakeholder forum on issues for reforming governance of Ghana’s coastal fisheries

This meeting, the second national Fisheries Governance Dialogue, aimed to help stakeholders in the fisheries sector generate a shared understanding of critical lessons and pathways for fisheries co-management success in Ghana. This was a direct response to the call from both fisheries communities and the government of Ghana for a radical change from the way fisheries resources are currently being managed. The meeting was attended by 60 men and women from stakeholder organizations and communities, and commenced with presentations on co-management experiences from local, regional and international participants. This was followed by panel discussions to extract lessons that specifically related to successfully implementing co-management in Ghana’s fisheries. Finally, breakout groups addressed in greater detail some issues of importance to fisheries governance reform in Ghana. While fisheries co-management is not a new concept in Ghana, participants heard that previous attempts to initiate these systems proved unsustainable. A number of lessons were drawn from these past experiences.