Understanding and Modeling the Behavior of a Harmonic Drive Gear Transmission

In my research, I have performed an extensive experimental investigation of harmonic-drive properties such as stiffness, friction, and kinematic error. From my experimental results, I have found that these properties can be sharply non-linear and highly dependent on operating conditions. Due to the complex interaction of these poorly behaved transmission properties, dynamic response measurements showed surprisingly agitated behavior, especially around system resonance. Theoretical models developed to mimic the observed response illustrated that non-linear frictional effects cannot be ignored in any accurate harmonic-drive representation. Additionally, if behavior around system resonance must be replicated, kinematic error and transmission compliance as well as frictional dissipation from gear-tooth rubbing must all be incorporated into the model.

Sinusite odontogénica

Monografia apresentada à Universidade Fernando Pessoa para obtenção do grau de Licenciada em Medicina Dentária.

Avaliação retrospectiva da longevidade das restaurações, com compósito, realizadas por alunos de pré-graduação em Medicina Dentária da Universidade Fernando Pessoa, entre os anos de 2002 e 2006

Monografia apresentada à Universidade Fernando Pessoa para obtenção do grau de Licenciada em Medicina Dentária

Aferição de competências em Endodontia percepcionadas pelos finalistas em Medicina Dentária e pelos Médicos Dentistas licenciados na Faculdade de Ciências de Saúde da Universidade Fernando Pessoa

Monografia apresentada à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciada em Medicina Dentária

Uso de equipamento auxiliar no preparo dentário para próteses

Trabalho apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária.

Enterococcus sp. considerações clínicas e microbiológicas em endodontia

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Ciências Farmacêuticas

Perda de dimensão vertical de oclusão e estruturas dentárias remanescentes

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária

Estudo da prevalência da utilização de protetores bucais em praticantes da arte marcial Muay Thai

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária

Microdontia e opções de Tratamento

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária

Facetas de Porcelana VS Facetas de Resina Composta

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária

Revascularização pulpar

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária

Revisão bibliográfica

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária

Branqueamento Dentário

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Ciências Farmacêuticas

Facetas sem preparo

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária

Medicação Intracanalar em Endodontia

Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Medicina Dentária