949 resultados para Quadrotor. Variable reference control. Position and orientation control. UAV s


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Exercise-induced muscle damage mainly affects individuals who returned to physical activity after a time without practicing it or had some kind of exhaustive exercise, particularly eccentric exercise. To evaluate the effect of cryotherapy and laser therapy in response to muscle damage induced by eccentric exercise on the biceps muscle. This was a randomized clinical trial consisting of 60 female subjects. All subjects initially underwent an evaluation consisting of perimetry, measurement of pain sensation (via algometry and visual analogue scale), electromyography and dynamometry. Then the subjects performed an exercise protocol on the isokinetic dynamometer consisting of 2 sets of 10 eccentric elbow flexors contraction at 60 °/s. Completed this protocol, an intervention was held according to a previously random group distribution: control group (no intervention), cryotherapy group and laser therapy group. Finally, subjects were re-evaluated immediately and 48 hours after the intervention protocol, except for Visual Analogue Scale (VAS), which was also evaluated 24 hours after exercise. The circumference of the limb, the pain sensation (VAS and algometry), the muscle activation amplitude (via Root Mean Square - RMS), median frequency, peak torque normalized per body weight, average peak torque, power and work were analyzed. The median frequency immediately after the intervention protocol on the cryotherapy group was the only variable that showed inter and intra-group differences; the remaining variables showed only intragroup differences. The perimetry values did not change immediately after the protocol on the groups which underwent cryotherapy and laser therapy, however, there was an increase after 48 hours; algometry values decreased in all groups for 48 hours and the VAS values increased 24 and 48 hours also for all groups. Regarding RMS no significant change was observed. For dynamometry, peak torque normalized per body weight and average peak torque had a similar behavior, with a reduction in the post protocol that has remained after 48 hours. For the power and work, a decrease was observed immediately after the protocol with a further reduction after 48 hours. Cryotherapy and laser therapy does not alter the muscle damage response, except for the perimetry values immediately after exercise.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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This work deals with the nonlinear piezoelectric coupling in vibration-based energy harvesting, done by A. Triplett and D.D. Quinn in J. of Intelligent Material Syst. and Structures (2009). In that paper the first order nonlinear fundamental equation has a three dimensional state variable. Introducing both observable and control variables in such a way the controlled system became a SISO system, we can obtain as a corollary that for a particular choice of the observable variable it is possible to present an explicit functional relation between this variable one, and the variable representing the charge harvested. After-by observing that the structure in the Input-Output decomposition essentially changes depending on the relative degree changes, presenting bifurcation branches in its zero dynamics-we are able in to identify this type of bifurcation indicating its close relation with the Hartman - Grobman theorem telling about decomposition into stable and the unstable manifolds for hyperbolic points.

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This study compared intubation conditions produced by the Macintosh and AirtraqTM laryngoscopes when used in obese patients in the ramped position. One hundred and thirty-two patients having bariatric surgery were placed in the ramped position and randomly assigned to have their tracheas intubated using either the Macintosh (n = 64) or an Airtraq (n = 68) laryngoscope. Mean (SD) intubation times were 37 (23) s and 14 (3) s for Macintosh and Airtraq, respectively (p < 0.0001). Compared with the Macintosh laryngoscope, the Airtraq laryngoscope provided an improved vocal cord view as assessed by the Cormack and Lehane score (number of patients with Cormack-Lehane scores of 1/2/3/4/37/20/4/3 for the Macintosh, and 65/3/0/0 for the Airtraq laryngoscopes, p < 0.0001). One patient in the Macintosh group had a failed intubation and intubation was achieved with the Airtraq. For obese patients in ramped position, Airtraq affords faster tracheal intubation than the Macintosh laryngoscope.

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OBJETIVO: analisar a influência da via de parto sobre a força muscular do assoalho pélvico (FM-AP). MÉTODOS: estudo clínico de corte transversal, para avaliar a FM-AP pelo teste da avaliação da força do assoalho pélvico (AFA) e uso do perineômetro em primíparas, entre 20-30 anos de idade, 4-6 mesess-parto. A contração, medida pelos dois testes, foi classificada em: zero - ausência, um - leve, dois - moderada e três - normal, sustentada por 6 segundos. Avaliaram-se 94 mulheres, entre 20 e 30 anos, divididas em três grupos: pós-parto vaginal (n=32); pós-cesárea (n=32) e nulíparas (n=30). A variável independente foi a via de parto e a dependente, a FM-AP. A comparação entre os graus de contração foi realizada pelo teste de Kruskal-Wallis e o teste de Dunn para comparações múltiplas; a influência da via de parto pelo teste chi2, o risco relativo (RR) para alteração da FM-AP e o coeficiente kappa para avaliar equivalência entre os testes. RESULTADOS: a mediana e 1º e 3º quartil da FM-AP foram menores (p=0,01) pós-parto vaginal (2,0;1-2) e intermediárioss-cesárea (2,0; 2-3) em relação às nulíparas (3,0;2-3), tanto analisadas pelo AFA como pelo perineômetro. Aumentou o RR de exame alterado pós-parto vaginal (RR=2,5; IC 95%: 1,3-5,0; p=0,002); (RR=2,3; IC 95%: 1,2-4,3; p=0,005) e pós-cesárea (RR=1,5; IC 95%: 0,94-2,57; p=0,12); (RR=1,3; IC 95%: 0,85-2,23; p=0,29) pelo PFSE e perineômetro, respectivamente. CONCLUSÕES: o parto vaginal diminuiu a força muscular do AP de primíparas quando comparado com os casos submetidos à cesárea e com as nulíparas.

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OBJETIVO: Investigar alterações da margem palpebral em portadores de ectrópio. MÉTODOS: Foi feito estudo observacional, do qual participaram 53 portadores de ectrópio palpebral e 25 portadores de dermatocálase (grupo controle), estudando-se, a partir de imagens digitais, a posição dos cílios e a presença de inflamações na margem palpebral. Os dados foram submetidos a análise estatística. RESULTADOS: Os portadores de ectrópio apresentaram com maior freqüência diminuição do número de cílios, perda da convexidade, triquíase e distiquíase quando comparados aos indivíduos do grupo controle. CONCLUSÃO: O portador de ectrópio possui alterações da margem palpebral provavelmente decorrentes do processo inflamatório crônico que ocorre na região.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Real-time ultrasonography (RTU) was used to measure the longissimus dorsi muscle (LM) volume in vivo and to predict the carcass composition of rabbits. For this, 63 New Zealand White × Californian rabbits with 2093±63 g live weight were used. Animals were scanned between the 6th and 7th lumbar vertebrae using an RTU equipment with a 7.5 MHz probe. Measurements of LM volume were obtianed both in vivo and on carcass. Regression equations were used for the prediction of carcass composition and LM volume using the LM volume measured obtained with RTU (LMVU) as independent variable. Carcass meat, bone and total dissectible fat weights represented 780, 164 and 56 g/kg of the reference carcass weight, respectively. Regression equations showed a strong relationship between LMVU and the correspondent volume in carcass. Furthermore, LMVU was also useful in predicting the amounts of carcass tissues. It is possible to predict LM volume in the carcass using the LM volume measured in vivo by RTU. The amount of carcass tissues can be predicted by the LM volume measured in vivo by RTU.

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Natural polymers, such as chitosan, obtained from chitin, are been widely studied for use in the tissue regeneration field. This study established a protocol to attain membranes made from this biopolymer, consisting of high or low molecular weight chitosan. The biocompatibility of these membranes was histologically evaluated, comparing them to collagen membrane surgically implanted in rat subcutaneous tissue. Fifteen Holtzmann rats were divided in three experimental groups: High and Low Molecular Weight Chitosan membranes (HMWC and LMWC) and Collagen membranes (C-control group); each of them with three experimental periods: 7, 15 and 30 days. As a result, after the seven days evaluation, the membranes were present and associated with a variable degree of inflammation, and after the 15 and 30 days evaluations, the membranes were absent in all groups. It is concluded that the chitosan-based membranes were successfully attained and presented comparable resorption times to collagen membranes.

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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A utilização de microrganismos para fins de controle biológico de doenças em plantas tem sido muito estudada no mundo. No caso do nematóide de cisto da soja (Heterodera glycines), uma das principais doenças da soja, o controle biológico é de grande importância devido à ausência de controle químico eficiente. Para se estudar o efeito de Bacilllus subtilis sobre H. glycines, foram conduzidos alguns experimentos de casa de vegetação e laboratório. Nos trabalhos de laboratório, verificou-se, em câmara de eclosão, que a presença de B. subtilis reduz a eclosão de ovos de H. glycines estimulados com exsudatos de sementes de soja. Foi observado também que o tratamento de raiz de soja com a bactéria inibiu a migração de larvas juvenis de H. glycines para a planta em comparação à raiz não tratada com a bactéria. Nos ensaios de casa de vegetação, utilizando-se vasos com solo infestados com ovos de H. glycines, observou-se uma redução de fêmeas na raiz de soja quando o solo ou sementes foram tratadas previamente com formulação pó-molhável ou calda contendo B. subtilis, respectivamente. Com base nesses resultados e sabendo-se que H. glycines apresenta dependência de estímulo de exsudatos vegetais para eclosão e orientação das larvas, pode-se afirmar que B. subtilis interfere nesse estímulo prejudicando o desenvolvimento do ciclo do nematóide.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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O objetivo deste estudo foi avaliar o acesso a fontes de fluoreto e as condições de saúde bucal de 237 escolares de nove a dezesseis anos, de três localidades com diferentes concentrações de fluoreto na água. O teor de flúor na água de cada região foi analisado pela técnica do eletrodo seletivo para o íon flúor e a foi avaliada prevalência de cárie e fluorose, respectivamente, pelo índice CPOD e TSIF, apresentando diferença estatisticamente significante (ANOVA; p < 0,05) nas três localidades: área sem fluoretação artificial (CPOD 5,32 ± 3,49) e 16% de fluorose; área com fluoretação artificial de 0,8 ppmF (CPOD 1,88 ± 2,22) e 94% de fluorose; área com fluoretação natural de 2,54 ppmF (CPOD 3,96 ± 2,38) e 100% de fluorose. Os achados sugerem que os indicadores epidemiológicos de saúde/doença bucal estudados são influenciados pela presença de fluoreto na água de consumo e que a supervisão e a orientação são fundamentais na correta utilização dos compostos fluoretados, aproveitando-se o máximo benefício no controle da cárie dentária com o mínimo risco de ocorrência de fluorose.