Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico.

Hoje em dia com o crescente aumento da exploração de petróleo e gás em águas profundas, há um aumento na demanda por operações offshore envolvendo a cooperação entre unidades flutuantes. Tais operações requerem um alto nível de planejamento e coordenação, o que na maioria dos casos é feito com a troca de informação no nível de operação, com cada unidade flutuante comandada independentemente. Exemplos de operações deste tipo vão desde operações de alívio passando por operações de instalação de equipamento submarino, até operações de pesquisa envolvendo múltiplas unidades flutuantes dotadas de sistema de posicionamento dinâmico (DP). As vantagens do controle cooperativo surgem com a redução do erro da distância relativa durante a manutenção do posicionamento ou durante a execução de manobras de posicionamento conjuntas. No presente trabalho, os conceitos de controle de consenso são aplicados de forma combinada com o sistema DP de cada navio. A influência dos ganhos do controlador cooperativo no sistema como um todo será discutida, utilizando-se técnicas de análise da resposta em frequência. Simulações completas no domínio do tempo e experimentos usando modelos em escala serão utilizados para se demonstrar o funcionamento do controle cooperativo. Todas as simulações serão conduzidas no simulador Dynasim e os ensaios experimentais no tanque de provas da Engenharia Naval da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Além disso, serão feitas comparações entre os experimentos em tanque de provas e simulações numéricas equivalentes, demonstrando-se a validade dos ensaios numéricos. Será também demonstrado que os requisitos de projetos adotados são atendidos pelos ensaios em tanque de provas. .

Legal, Ethical and Cultural Issues U.S. companies face when moving operations to China.

Beyond free trade agreements governing cross-border commerce, the source of most global economic growth is attributed to business across interconnecting markets. Among the most attractive and complex markets, China stands out. Despite its appeal, American businesses are more likely to fail in China due to an overwhelming desire for an immediate return on investment while neglecting to consider or completely disregarding China's unique legal, ethical and cultural environment. This capstone project will give recommendations to help businesses succeed when entering China and avoid legal, ethical and cultural issues such as the ones that Google, Apple, and Yahoo experienced.

Development of a Strengths-Based Model for Insurance Automobile, Property, and Casualty Claims Operations

ABSTRACT \ Employers know that to have a successful organization, they must have the right people in the right jobs. But how will they know whom to place where? The development of a model based upon an individual's personality traits and strengths, and how to best use them, is a good place to start. Employees working in positions in which their traits and strengths are maximized enjoy work more, are more efficient, and are less apt to be absent or to look for work elsewhere. It is a mutually beneficial process of selection for both employers and employees. This model illustrates the process in an automobile and property insurance claims operation through utilization of the Myers-Briggs Type Indicators and the StrengthsFinder Profiles.

Weymouth Naval Air Station and surrounding communities

Shows wetlands, municipal owned land, private owned land, and non-profit owned land around the South Weymouth Naval Air Station.

Naval Air Station South Weymouth reuse study: Rockland land use

Shows land use in the part of Rockland adjoining South Weymouth Naval Air Station.