960 resultados para Compactive effort


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Dissertation submitted in partial fulfilment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies

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Dissertação apresentada à Escola Superior de Educação de Lisboa para obtenção de grau de mestre em Ciências da Educação- Especialidade Educação Especial

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This article studies several Fractional Order Control algorithms used for joint control of a hexapod robot. Both Padé and series approximations to the fractional derivative are considered for the control algorithm. The walking performance is evaluated through two indices: The mean absolute density of energy used per unit distance travelled, and the control effort. A set of simulation experiments reveals the influence of the different approximations upon the proposed indices. The results show that the fractional proportional and derivative algorithm, implemented using the Padé approximation with a small number of terms, gives the best results.

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Educação Médica 1991; 2 (2): 29-40

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We evaluated the influence of water-related human activities, contaminative behaviour, house location, education and socio-economic status on endemic Schistosoma mansoni infection. The study was conducted in a hilry non-irrigated area of rural northeast Brazil amongst a defined population of subsistence farmers, of whom 93% were infected by age 20. The area was mapped, water bodies were surveyed, and a detailed questionnaire was performed on each household. Infection was assessed by duplicate stool examinations using the sensitive Bell technique to quantify egg excretion. For each household, and index of intensity of infection was computed by grouping individual log-transformed egg counts as an age-sex adjusted Z score. Few households had a sanitary installation or a domestic water supply. However, neither water-contact nor contaminative behavior were indiscriminate. The people made considerable effort to defaecate far from a water source, to obtain household drinking water from the cleanest source, and to bathe only at certain sites where privacy is assured. Land ownership and literacy correlated poorly with the household index of intensity of infection. The key influence on infection status was the relative location of the house and snail-free or snail colonized water sources. In this area, a safe domestic water supply is the critical input needed to achieve definitive control of endemic Schistosomiasis.

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Os avanços nas Interfaces Cérebro-máquina, resultantes dos avanços no tratamento de sinal e da inteligência artificial, estão a permitir-nos aceder à atividade cerebral, descodificá-la, e usála para comandar dispositivos, sejam eles braços artificiais ou computadores. Isto é muito mais importante quando os utilizadores são pessoas que perderam a capacidade de comunicar, embora mantenham as suas capacidades cognitivas intactas. O caso mais extremo desta situação é o das pessoas afetadas pela Síndrome de Encarceramento. Este trabalho pretende contribuir para a melhoria da qualidade de vida das pessoas afetadas por esta síndrome, disponibilizando-lhes um meio de comunicação adaptado às suas limitações. É essencialmente um estudo de usabilidade aplicada a um tipo de utilizador extremamente diminuído na sua capacidade de interação. Nesta investigação começamos por compreender a Síndrome de Encarceramento e as limitações e capacidades das pessoas afetadas por ela. Abordamos a neuroplasticidade, o que é, e em que medida é importante para a utilização das Interfaces Cérebro-máquina. Analisamos o funcionamento destas interfaces, e os fundamentos científicos que o suportam. Finalmente, com todo este conhecimento em mãos, investigamos e desenvolvemos métodos que nos permitissem otimizar as limitadas capacidades do utilizador na sua interação com o sistema, minimizando o esforço e maximizando o desempenho. Foi para o efeito desenhado e implementado um protótipo que nos permitisse validar as soluções encontradas.

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The LMS plays a decisive role in most eLearning environments. Although they integrate many useful tools for managing eLearning activities, they must also be effectively integrated with other specialized systems typically found in an educational environment such as Repositories of Learning Objects or ePortfolio Systems. Both types of systems evolved separately but in recent years the trend is to combine them, allowing the LMS to benefit from using the ePortfolio assessment features. This paper details the most common strategies for integrating an ePortfolio system into an LMS: the data, the API and the tool integration strategies. It presents a comparative study of strategies based on the technical skills, degree of coupling, security features, batch integration, development effort, status and standardization. This study is validated through the integration of two of the most representative systems on each category - respectively Mahara and Moodle.

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The concurrent use of herbs and/or nutritional supplements with psychoactive effect and prescription medications is common among college students. College students are a particularly vulnerable population, for they are under less social/familiar surveillance and seek greater independence, as well as under greater intellectual effort, stress, anxiety and depression, which predispose them to a higher consumption of psychoactive substances. Herbs, vitamins, and other dietary supplements may influence the effects of prescription and nonprescription drugs leading to adverse consequences, by increasing the potential for interactions. However, documented interactions between herbal medicinal products and prescribed drugs are rare. Objective: determine the prevalence of concomitant use of psychoactive substances among healthcare students in the Lisbon School of Health Technology, Portugal, in order to assess the risk of potential herb-drug interactions.

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Este trabalho descreve a abordagem abrangente sobre a melhoria do sistema de gestão da qualidade na Unidade de Imagiologia do Hospital da Boavista através da implementação das normas de acreditação da Joint Commission International (JCI). Fundamental para a melhoria geral da qualidade é a redução contínua de riscos para os doentes e para os profissionais da Unidade. Tais riscos podem existir ao nível do ambiente físico assim como no circuito dos exames e dos doentes. A acreditação em Saúde é uma das prioridades estratégicas do Ministério da Saúde e tem como objetivo fortalecer a confiança dos cidadãos nos profissionais de saúde bem como nas instituições de saúde. É importante que Portugal cultive a melhoria da qualidade e segurança nas instituições de saúde mantendo uma relação adequada custo/benefício. A União Europeia tem feito um esforço para que a acreditação seja harmoniosa nos seus princípios, no entanto é respeitada sempre a prevalência da legislação de cada país, bem como as suas especificações culturais e religiosas (Shaw, 2006), responsabilizando-o pelo seu sistema de saúde O trabalho aqui apresentado tem como objetivo principal fundamentar a escolha do modelo de acreditação da JCI para o Hospital da Boavista, nomeadamente para a Unidade de Imagiologia, ver se os padrões estão de acordo com os procedimentos da Unidade, identificar falhas e apontar possiveis melhorias. Pretende-se ainda mostrar a importância da implementação dos sistemas de certificação e acreditação da gestão da qualidade, documentada pela experiência profissional, bem como o know-how do Hospital da Boavista, assim como a complementaridade dos programas da gestão da qualidade, certificação e acreditação. A escolha do modelo de acreditação da JCI, foi uma opção do Hospital da Boavista baseada na credibilidade e no grau de exigência que a entidade impõe. Foi imperativo que a Unidade de Imagiologia realizasse as suas funções de forma válida e fiável e que disponibilizasse produtos / serviços de qualidade. A monitorização e consequente controlo de qualidade do serviço prestado pela Unidade de Imagiologia, foi difícil mas simplificado, em parte, devido ao sistema de gestão da qualidade ISO 9001:2008 já implementado, tendo este sido consolidado com a implementação da acreditação da JCI, com padrões específicos bem definidos na gestão do controlo de qualidade na Unidade de Imagiologia do Hospital da Boavista.

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O transporte de cargas é uma tarefa comum para crianças, adolescentes e adultos, pela necessidade de transferência diária de objetos pessoais, livros e artigos de papelaria para os locais de trabalho ou escolas. Diversos autores apontam que o peso carregado durante transporte de material é o principal responsável pelo aparecimento de dor lombar. Deste modo é importante o constante estudo da temática para a definição recomendações e limites. O presente estudo teve como principais objetivos a caraterização da problemática associada à utilização de mochilas e a determinação do Peso Máximo Aceitável (PMA) e do Índice de Esforço Percebido (IEP) para a tarefa de transporte de mochilas, através da abordagem psicofísica. O estudo foi desenvolvido com estudantes do 7º, 8º e 9º ano de escolaridade e, foi dividido em duas fases. Na 1ª fase foram aplicados questionários para a análise da problemática associada à utilização de diferentes tipos de mochilas escolares. Nesta fase, foram incluídos aspetos associados à identificação do tipo de mochila mais utilizada, as rotinas e hábitos dos estudantes e as características da mochila utilizada. Verificou-se que os estudantes utilizam, maioritariamente, a mochila de duas alças para transporte de material escolar. Posteriormente foram efetuadas medições de peso da mochila, altura e peso aos 131 estudantes que constituíram a amostra da 1º fase. O principal objetivo deste ponto foi identificar o tipo de mochila habitualmente utilizada pelos estudantes assim como, o peso transportado nas mochilas. Na 2ª fase foi efetuado um estudo para a determinação do PMA e do IEP, através da abordagem psicofísica, para a tarefa de transporte de mochila, considerando-se uma amostra constituída por 10 estudantes. Para este estudo, apenas foi considerada a mochila mais frequentemente utilizada, identificada na 1º fase. A tarefa consistiu no transporte da mochila nos dois ombros e com as alças devidamente ajustadas ao corpo, num percurso pré-definido, de acordo com o procedimento experimental. Os resultados indicaram que nem todos os estudantes transportam mochilas com pesos dentro das recomendações da Organização Mundial de Saúde. O PMA determinado pelos estudantes foi de 6.8 kg para a mochila de duas alças e a região dos ombros foi identificada durante todo o estudo como sendo a que apresentava maior intensidade de dor durante o transporte da mochila.

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Dissertação de Mestrado Apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administração do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Contabilidade e Finanças, sob orientação de Mestre Adalmiro Álvaro Malheiro de Castro Andrade Pereira.

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A forte preocupação ambiental, nomeadamente a emissão de Gases com Efeito de Estufa (GEE), aliada à constante ameaça do esgotamento dos combustíveis de origem fóssil, leva à necessidade de consumir energia de forma mais eficiente. Neste sentido, surge a promoção da eficiência energética nos diversos sectores consumidores de energia em todo o Mundo. Sabendo que passamos mais de 80% do nosso tempo dentro de edifícios, e que cerca de 40% da energia mundial é consumida nos mesmos [ADENE], é importante operar no sentido de promover a utilização racional de energia e incentivar ao consumo eficiente da mesma nos edifícios. Apesar do esforço que tem sido realizado a nível nacional, no sentido de melhorar a eficiência energética em edifícios de serviços, através da implementação de legislação diversa e de vários programas de incentivo, existem ainda várias lacunas a serem colmatadas e muito trabalho a fazer nesse sentido. Por tudo isto, e principalmente por ter constantemente em mente premissas como “a energia mais barata é aquela que não se consome” ou “não podemos gerir aquilo que não medimos”, surgiu a ideia de realizar esta dissertação, onde inicialmente através de dados provenientes de telecontagem se desenvolve uma tentativa de padronização/tipificação do consumo eléctrico em seis edifícios de escritórios, identificando-se assim algumas situações anómalas em diversos diagramas de carga construídos. Relaciona-se também o consumo eléctrico dos seis edifícios com algumas variáveis exógenas, de modo a perceber a influência das mesmas no consumo eléctrico de cada edifício. Numa vertente mais prática, foram identificadas e quantificadas potenciais medidas de melhoria, comportamentais e técnicas, num dos edifícios em estudo, de modo a poder contribuir para a redução do consumo energético do mesmo. Espera-se que este trabalho, possa eventualmente constituir uma ajuda na caracterização de consumos e detecção de medidas de melhoria em edifícios de escritórios, alcançando a eficiência energética neste tipo de instalações e facilitando assim o trabalho de vários profissionais do sector. Pretende-se igualmente demonstrar a importância da eficiência energética na gestão do uso da energia eléctrica em edifícios, e efectuar um paralelo entre a energia economizada por meio da implementação de medidas/acções de uso racional e eficiente, com a redução da queima de combustíveis fosseis na geração de energia eléctrica e a sua consequente redução nas emissões de dióxido de carbono (CO2), com o objectivo final de melhorar a qualidade de vida no nosso planeta.

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Although very efficient for the control of morbidity due to S. mansoni in individual patients, chemotherapy has not proven successful in the management of transmission within hyperendemic areas when used alone, even if repeated at short intervals. Consequently, a great deal of effort has been expended toward immunologic investigation and development of a specific vaccine. Based upon a study of a group of children (5-14 years) from the state of Alagoas, the author demonstrates that the outcome one year after chemotherapy depends essentially on the "risk rating" of the area of domicile. A regression analysis did not reveal significant correlation to neither age, sex or initial egg counts. Although the study was not designed to reveal individual variations in the immune status, it is postulated that putative differences in genetic make-up are irrelevant in terms of large-scale intervention. Since morbidity due to S. mansoni has substantially declined during the last two or three decades, a control policy based on vaccination can only be justified if high levels of protective immunity can be attained. At any rate, such a vaccine will have to be administered in early childhood (preferably below the age of three). It can also be demonstrated that immunization in adolescence or adulthood serves no purpose whatsoever. The author is convinced that environmental intervention, usually dismissed as unrealistic in terms of the developing countries, is not only feasible, if done on a selective basis, but prioritary.

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All every day activities take place in space. And it is upon this that all information and knowledge revolve. The latter are the key elements in the organisation of territories. Their creation, use and distribution should therefore occur in a balanced way throughout the whole territory in order to allow all individuals to participate in an egalitarian society, in which the flow of knowledge can take precedence over the flow of interests. The information society depends, to a large extent, on the technological capacity to disseminate information and, consequently, the knowledge throughout territory, thereby creating conditions which allow a more balanced development, from the both the social and economic points of view thus avoiding the existence of info-exclusion territories. Internet should therefore be considered more than a mere technology, given that its importance goes well beyond the frontiers of culture and society. It is already a part of daily life and of the new forms of thinking and transmitting information, thus making it a basic necessity essential, for a full socio-economic development. Its role as a platform of creation and distribution of content is regarded as an indispensable element for education in today’s society, since it makes information a much more easily acquired benefit.”…in the same way that the new technologies of generation and distribution of energy allowed factories and large companies to establish themselves as the organisational bases of industrial society, so the internet today constitutes the technological base of the organisational form that characterises the Information Era: the network” (CASTELLS, 2004:15). The changes taking place today in regional and urban structures are increasingly more evident due to a combination of factors such as faster means of transport, more efficient telecommunications and other cheaper and more advanced technologies of information and knowledge. Although their impact on society is obvious, society itself also has a strong influence on the evolution of these technologies. And although physical distance has lost much of the responsibility it had towards explaining particular phenomena of the economy and of society, other aspects such as telecommunications, new forms of mobility, the networks of innovation, the internet, cyberspace, etc., have become more important, and are the subject of study and profound analysis. The science of geographical information, allows, in a much more rigorous way, the analysis of problems thus integrating in a much more balanced way, the concepts of place, of space and of time. Among the traditional disciplines that have already found their place in this process of research and analysis, we can give special attention to a geography of new spaces, which, while not being a geography of ‘innovation’, nor of the ‘Internet’, nor even ‘virtual’, which can be defined as one of the ‘Information Society’, encompassing not only the technological aspects but also including a socio-economic approach. According to the last European statistical data, Portugal shows a deficit in terms of information and knowledge dissemination among its European partners. Some of the causes are very well identified - low levels of scholarship, weak investments on innovation and R&D (both private and public sector) - but others seem to be hidden behind socio-economical and technological factors. So, the justification of Portugal as the case study appeared naturally, on a difficult quest to find the major causes to territorial asymmetries. The substantial amount of data needed for this work was very difficult to obtain and for the islands of Madeira and Azores was insufficient, so only Continental Portugal was considered for this study. In an effort to understand the various aspects of the Geography of the Information Society and bearing in mind the increasing generalised use of information technologies together with the range of technologies available for the dissemination of information, it is important to: (i) Reflect on the geography of the new socio-technological spaces. (ii) Evaluate the potential for the dissemination of information and knowledge through the selection of variables that allow us to determine the dynamic of a given territory or region; (iii) Define a Geography of the Information Society in Continental Portugal.

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Resumo I (Prática Pedagógica) - O Estágio do Ensino Especializado realizado no presente ano lectivo foi elaborado na Academia de Música de Lisboa em três turmas. Vários foram os desafios encontrados no decorrer do ano lectivo, como por exemplo a instabilidade das turmas, a falta do quadro na sala em algumas aulas e a pouca experiência anterior na área de docência. A realização deste estágio permitiu experimentar actividades e estratégias aprendidas nas disciplinas do mestrado e estimulou uma atitude de reflexão regular sobre as escolhas pedagógicas elaboradas e sobre a resposta dos alunos. Também o feedback dos professores da Unidade Curricular de Didáctica do Ensino Especializado foi essencial na consciencialização de aspectos que teriam que ser mudados na minha abordagem do ensino: fazer actividades mais formativas e menos avaliativas, dar mais feedback, não avançar para outro nível enquanto uma tarefa ainda não estiver consolidada, não modificar as instruções tão rapidamente, ter cuidado com a apresentação visual das células rítmicas e pensar em soluções para quando os alunos estão cansados. Foi também importante reflectir sobre os planos de aula realizados ao longo do ano e sobre o que não seria realizado da mesma forma, nomeadamente na introdução de células rítmicas, introdução de funções harmónicas e cadências. Durante este ano foi feito um esforço para melhorar estes aspectos, no entanto ainda não foi possível implementar todas as mudanças. De qualquer modo, esta reflexão é um bom ponto de partida para o planeamento do próximo ano e um exemplo da atitude que deve acompanhar-me durante toda a minha actividade enquanto docente.