945 resultados para TAC, Radon, ricostruzione, tomografia
Resumo:
Nos últimos anos verificou-se uma evolução significativa dos equipamentos de diagnóstico por imagem, tendo como consequência um aumento do número de exames realizados. A nível internacional assistiu-se a um aumento no consumo de exames de Tomografia Computorizada e Ressonância Magnética e uma estagnação de exames de Radiologia Geral. Este estudo pretende avaliar o consumo de exames imagiológicos nos Hospitais Distritais de Portugal Continental entre 2002-2006, consoante o tipo de Gestão hospitalar e valências imagiológicas disponíveis. Os dados analisados estavam disponíveis on-line na Associação Central dos Sistemas de Saúde. Analisaram-se 36 Hospitais, sendo 21 E.P.E. e 15 S.P.A. Foi observado um crescimento médio de 11% na valência de Radiologia Geral, 48,8% em Mamografia, 11,2% em Ecografia, 24,9% em Tomografia Computorizada e 32,5% em Ressonância Magnética. Constatou-se ainda que a valência de Ressonância Magnética apenas se encontra disponível nos Hospitais E.P.E.. Concluiu-se que apesar da aparente fragilidade dos dados disponíveis, nos Hospitais E.P.E. foi evidente uma maior capacidade tecnológica, que se traduz numa maior disponibilidade de equipamentos e técnicas. O comportamento das técnicas avaliadas é semelhante às referências internacionais, com excepção de RG, onde foi observada uma clara tendência de crescimento.
Resumo:
A invaginação intestinal (intussusceptum), corresponde ao deslizar de uma porção de um segmento intestinal para o lúmen de um segmento intestinal imediatamente adjacente, no sentido peristáltico, levando ao quadro clínico de oclusão intestinal mecânica. É uma causa relativamente frequente de oclusão intestinal nos dois primeiros anos de vida. No adulto, é uma situação clínica rara e associada na maioria dos casos a lesão orgânica, habitualmente de natureza neoplásica. Tem um quadro clínico inexpecífico. A tríade clássica de dor abdominal, massa palpável e rectorragia está presente em menos de 30% dos doentes. Actualmente o melhor exame complementar de diagnóstico é a tomografia computorizada abdominal. O tratamento deve envolver a ressecção cirúrgica do segmento envolvido sem tentativas de redução anatómica manual ou por outro meio que não o cirúrgico. Os autores apresentam um caso clínico de invaginação intestinal ileoileo-cólica por pólipo fibróide.
Resumo:
Este trabalho tem como objectivo avaliar se os valores de dose recebida pelos doentes que realizam exames de Tomografia Computorizada (TC) Abdómen-pélvicos em dois hospitais da grande Lisboa estão de acordo com os Níveis de Referência de Diagnóstico Europeus (NRD). Foram comparadas também as unidades dosimétricas de exames realizados com corrente modelada e de exames realizados com corrente contínua em ambos os hospitais. O estudo consistiu na recolha de dados de 200 exames de TC Abdómen-pélvicos, 100 em cada hospital. No Hospital A, a média dos valores de DLPfoi 562,34 mGy.cm e a média dos valores de CTDIvol foi 12,06 mGy. No Hospital B, a média dos valores DLPe CTDIvol foi 767,14 mGy.cm e 15,02 mGy, respectivamente. No total da nossa amostra, concluiu-se que em nenhum exame os valores de unidades dosimétricas ultrapassam os valores dos NRD. Verificou-se também que os exames realizados no Hospital B implicam em média uma maior dose de radiação ionizante para o doente.
Resumo:
Introdução: Os sarcomas associados aos locais de inoculação têm vindo a ganhar destaque na clinica veterinária devido à sua frequência e dificuldade de tratamento. A obtenção de fatores de prognóstico é uma ferramenta essencial para determinar a terapêutica mais apropriada e auxiliar na determinação da sobrevida nos diferentes casos. Objetivo: Estudar uma população de 26 gatos diagnosticados com sarcomas associados aos locais de inoculação, que foram submetidos a tratamento cirúrgico. Material e Métodos: É um estudo retrospetivo de casos que ocorreram entre o ano 2005 e 2011, onde treze casos procedem do Hospital Veterinário do Porto, e treze casos correspondem a clínicas localizadas na zona de Lisboa, Amadora e Margem Sul. Foram avaliados fatores como idade, sexo, raça, localização, índice mitótico, presença de tecido necrosado, margens cirúrgicas, estadiamento pré-cirúrgico com tomografia computadorizada, tempo de recidiva local e sobrevida global. Resultados: Tendo em conta a nossa baixa amostra nenhum dos resultados foi totalmente conclusivo, foi obtida uma sobrevida global dos animais operados de 1120 dias. Discussão/Conclusão: Apesar dos resultados não serem conclusivos, o estudo reforça a importância da avaliação pré-cirúrgica para poder implementar uma terapêutica que garanta a maior sobrevida possível. É necessário um estudo mais controlado dos diferentes fatores e com uma amostra mais significativa para a obtenção de resultados mais conclusivos.
Resumo:
A discoespondilite é uma doença infecciosa rara que afecta, de forma crónica, os discos intervertebrais e as extremidades adjacentes dos corpos vertebrais. Geralmente advém de uma infecção disseminada por via hematógena e os agentes mais frequentes são bacterianos e são principalmente Staphylococcus spp., Streptococcus spp., E. Coli e Brucella spp. Também pode ser devida a infecções fúngicas, parasitárias ou migração de corpos estranhos. É caracterizada pela degenerescência do disco intervertebral e lesões escleróticas e proliferativas das extremidades dos corpos vertebrais. O principal sinal clínico desta doença é a hiperestesia paravertebral e alterações da marcha ou relutância ao movimento. Febre e anorexia são menos frequentes do que seria de esperar e os sinais neurológicos são considerados raros. O diagnóstico desta doença é geralmente radiográfico e a determinação do agente pode ser conseguida por cultura de material discal, hemocultura ou urocultura. Podem ser usados meios de imagiologia avançada como TAC e RM para melhor avaliar a extensão das lesões e o envolvimento dos tecidos circunvizinhos. A realização de hemogramas raramente revela alterações significativas embora possa existir leucocitose. O tratamento médico é eficaz em aproximadamente 76% dos casos e deve ser feito com base em cultura e TSA mas, de forma empírica, as cefalosporinas de primeira geração são frequentemente utilizadas. Em alguns casos pode ser necessária a estabilização ou desbridamento cirúrgicos. O estudo retrospectivo realizado no âmbito deste trabalho, teve como objectivo avaliar os sinais clínicos, radiográficos e laboratoriais , assim como o maneio médico e cirúrgico de 10 casos de discoespondilite confirmada radiográfica e clinicamente, num período de 2 anos. Observou-se maior prevalência da doença em machos, em cães jovens e adultos, e raças de grande porte. A região mais afectada foi a junção lombossagrada, e o sinal mais observado foi a dor paraespinhal. No entanto os sinais neurológicos foram mais frequentes do que o descrito. Os agentes isolados em cultura de material discal não foram os mais comuns. O tratamento médico instituído pelos veterinários foi eficaz em 6 dos casos, Foi necessária intervenção cirúrgica em 3 e 1 animal não recuperou totalmente até à conclusão deste estudo.
Resumo:
The GATA family of transcription factors establishes genetic networks that control developmental processes including hematopoiesis, vasculogenesis, and cardiogenesis. We found that GATA-1 strongly activates transcription of the Tac-2 gene, which encodes proneurokinin-B, a precursor of neurokinin-B (NK-B). Neurokinins function through G protein-coupled transmembrane receptors to mediate diverse physiological responses including pain perception and the control of vascular tone. Whereas an elevated level of NK-B was implicated in pregnancy-associated pre-eclampsia ( Page, N. M., Woods, R. J., Gardiner, S. M., Lomthaisong, K., Gladwell, R. T., Butlin, D. J., Manyonda, I. T., and Lowry, P. J. ( 2000) Nature 405, 797 - 800), the regulation of NK-B synthesis and function are poorly understood. Tac-2 was expressed in normal murine erythroid cells and was induced upon ex vivo erythropoiesis. An estrogen receptor fusion to GATA-1 (ER-GATA-1) and endogenous GATA-1 both occupied a region of Tac-2 intron-7, which contains two conserved GATA motifs. Genetic complementation analysis in GATA-1-null G1E cells revealed that endogenous GATA-2 occupied the same region of intron-7, and expression of ER-GATA-1 displaced GATA-2 and activated Tac-2 transcription. Erythroid cells did not express neurokinin receptors, whereas aortic and yolk sac endothelial cells differentially expressed neurokinin receptor subtypes. Since NK-B induced cAMP accumulation in yolk sac endothelial cells, these results suggest a new mode of vascular regulation in which GATA-1 controls NK-B synthesis in erythroid cells.
Resumo:
This note investigates the motion control of an autonomous underwater vehicle (AUV). The AUV is modeled as a nonholonomic system as any lateral motion of a conventional, slender AUV is quickly damped out. The problem is formulated as an optimal kinematic control problem on the Euclidean Group of Motions SE(3), where the cost function to be minimized is equal to the integral of a quadratic function of the velocity components. An application of the Maximum Principle to this optimal control problem yields the appropriate Hamiltonian and the corresponding vector fields give the necessary conditions for optimality. For a special case of the cost function, the necessary conditions for optimality can be characterized more easily and we proceed to investigate its solutions. Finally, it is shown that a particular set of optimal motions trace helical paths. Throughout this note we highlight a particular case where the quadratic cost function is weighted in such a way that it equates to the Lagrangian (kinetic energy) of the AUV. For this case, the regular extremal curves are constrained to equate to the AUV's components of momentum and the resulting vector fields are the d'Alembert-Lagrange equations in Hamiltonian form.
Resumo:
This paper considers the motion planning problem for oriented vehicles travelling at unit speed in a 3-D space. A Lie group formulation arises naturally and the vehicles are modeled as kinematic control systems with drift defined on the orthonormal frame bundles of particular Riemannian manifolds, specifically, the 3-D space forms Euclidean space E-3, the sphere S-3, and the hyperboloid H'. The corresponding frame bundles are equal to the Euclidean group of motions SE(3), the rotation group SO(4), and the Lorentz group SO (1, 3). The maximum principle of optimal control shifts the emphasis for these systems to the associated Hamiltonian formalism. For an integrable case, the extremal curves are explicitly expressed in terms of elliptic functions. In this paper, a study at the singularities of the extremal curves are given, which correspond to critical points of these elliptic functions. The extremal curves are characterized as the intersections of invariant surfaces and are illustrated graphically at the singular points. It. is then shown that the projections, of the extremals onto the base space, called elastica, at these singular points, are curves of constant curvature and torsion, which in turn implies that the oriented vehicles trace helices.
Resumo:
The note proposes an efficient nonlinear identification algorithm by combining a locally regularized orthogonal least squares (LROLS) model selection with a D-optimality experimental design. The proposed algorithm aims to achieve maximized model robustness and sparsity via two effective and complementary approaches. The LROLS method alone is capable of producing a very parsimonious model with excellent generalization performance. The D-optimality design criterion further enhances the model efficiency and robustness. An added advantage is that the user only needs to specify a weighting for the D-optimality cost in the combined model selecting criterion and the entire model construction procedure becomes automatic. The value of this weighting does not influence the model selection procedure critically and it can be chosen with ease from a wide range of values.
Resumo:
A definition is given for the characteristic equation of anN-partitioned matrix. It is then proved that this matrix satisfies its own characteristic equation. This can then be regarded as a version of the Cayley-Hamilton theorem, of use withN-dimensional systems.
Resumo:
In a recent paper, Vathsal suggested that a new configuration had been obtained for linear filtering problems, which was distinctly different from the Kalman-Bucy filter. It is shown that this in fact is merely a special case of the filter with a specified input.
Resumo:
Scope: Cocoa, especially the water-insoluble cocoa fraction (WICF), is a rich source of polyphenols. In this study, sequential in vitro digestion of the WICF with gastrointestinal enzymes as well as its bacterial fermentation in a human colonic model system were carried out to investigate bioaccessibility and biotransformation of WICF polyphenols, respectively. Methods and results: The yield of each enzymatic digestion step and the total antioxidant capacity (TAC) were measured and solubilized phenols were characterized by MS/MS. Fermentation of WICF and the effect on the gut microbiota, SCFA production and metabolism of polyphenols was analyzed. In vitro digestion solubilized 38.6% of WICF with pronase and Viscozyme L treatments releasing 51% of the total phenols from the insoluble material. This release of phenols does not determine a reduction in the total antioxidant capacity of the digestion-resistant material. In the colonic model WICF significantly increased of bifidobacteria and lactobacilli as well as butyrate production. Flavanols were converted into phenolic acids by the microbiota following a concentration gradient resulting in high concentrations of 3-hydroxyphenylpropionic acid (3-HPP) in the last gut compartment. Conclusion: Data showed that WICF may exert antioxidant action through the gastrointestinal tract despite its polyphenols being still bound to macromolecules and having prebiotic activity.
Resumo:
Recent studies have found contradicting results on whether tropical atmospheric circulation (TAC) has intensified or weakened in recent decades. We here re-investigate recent changes in TAC derived from moisture transports into the tropics using high temporal and spatial resolution reanalyses from ERA-interim. We found a significant strengthening of both, the lower level inward transports and the mid level outward transports over the recent two decades. However the signal in the total budget is weak, because strengthening of the in and outflow neutralize each other, at least to some extent. We found atmospheric humidity to be relatively stable, so suggest that the intensification is mainly caused by an intensification of the wind related circulation strength. The exact quantitative values were found to heavily depend on whether the calculations are based on mean or instantaneous values. We highlight the importance for using the instantaneous ones for transport calculations, as they represent the coincidence of high wind speeds and high atmospheric humidity.
Resumo:
This technical note investigates the controllability of the linearized dynamics of the multilink inverted pendulum as the number of links and the number and location of actuators changes. It is demonstrated that, in some instances, there exist sets of parameter values that render the system uncontrollable and so usual methods for assessing controllability are difficult to employ. To assess the controllability, a theorem on strong structural controllability for single-input systems is extended to the multiinput case.
Resumo:
The integral manifold approach captures from a geometric point of view the intrinsic two-time-scale behavior of singularly perturbed systems. An important class of nonlinear singularly perturbed systems considered in this note are fast actuator-type systems. For a class of fast actuator-type systems, which includes many physical systems, an explicit corrected composite control, the sum of a slow control and a fast control, is derived. This corrected control will steer the system exactly to a required design manifold.