[29 phot. du gouvernement d'Arkhangel en 1887 par I. Leitsinger, don A.V. Grigoriev en 1888]

Donateur : Grigoriev, Alexandre Vasiliévitch (1848-19..?)

Disseny d'una màquina carregadora de planxa a l'empresa Serralleria i Alumini Vilaró (S.A.V)

Les empreses sempre han buscat com optimitzar el màxim els seus recursos i ser més eficients a la hora de realitzar les tasques que li han estat encomanades. És per aquest motiu que constantment les empreses realitzen estudis i valoracions de com poder millorar dia a dia. Aquest fet no és diferenciador a l’empresa Serralleria i Alumini Vilaró (S.A.V), que dia a dia estudia com optimitzar els seus processos o de vegades introduir-ne de nous per tal d’expandir la seva oferta de serveis. L’empresa és dedica a la fabricació de peces metàl•liques el procés ja sigui només de tall i mecanitzat, plegat, soldadura, acabats en inoxidable, pintura i fins i tot embalatge pel que fa a la part productiva, respecte a la part d’oficina tècnica també ofereix serveis de desenvolupament de productes segons especificacions del client i reenginyeria de qualsevol producte, analitzant la part que és vol millorar. En l’actualitat l’empresa ha detectat una mancança que creu que es podria solucionar, el problema és que l’empresa disposa de varies màquines de tall, entre les quals hi ha una màquina de tall làser i el problema principal és que la càrrega de les planxes del calaix de magatzem a la bancada de la màquina es realitza o bé manualment o a través d’un gripper sostingut al pont grua, depenent del pes de la planxa a transportar. L’objectiu principal d’aquest treball és fer el disseny d’una màquina que permeti automatitzar el procés de transportar la planxa metàl•lica del calaix de magatzem dipositat sobre una taula mòbil a la bancada de la màquina de tall. El disseny que pretenem fer és complet començant per fer un disseny estructural de la màquina més els seus respectius càlculs, moviments que volem aconseguir, tria de components ( motors, sensors ...), elaboració d’un pressupost per poder fer una estimació i finalment la elaboració del programa de control de tota la màquina més la interacció amb la màquina a través d’una pantalla tàctil. Es a dir, el que pretenem és realitzar un projecte que puguem fabricar en la realitat utilitzant tota la informació continguda dins del mateix

Dramatic influence of V beta gene polymorphism on an antigen-specific CD8+ T cell response in vivo.

According to recent crystallographic studies, the TCR-alpha beta contacts MHC class I-bound antigenic peptides via the polymorphic V gene-encoded complementarity-determining region 1 beta (CDR1 beta) and the hypervariable (D)J-encoded CDR3 beta and CDR3 alpha domains. To evaluate directly the relative importance of CDR1 beta polymorphism on the fine specificity of T cell responses in vivo, we have taken advantage of congenic V beta a and V beta b mouse strains that differ by a CDR1 polymorphism in the V beta 10 gene segment. The V beta 10-restricted CD8+ T cell response to a defined immunodominant epitope was dramatically reduced in V beta a compared with V beta b mice, as measured either by the expansion of V beta 10+ cells or by the binding of MHC-peptide tetramers. These data indicate that V beta polymorphism has an important impact on TCR-ligand binding in vivo, presumably by modifying the affinity of CDR1 beta-peptide interactions.