Automatic traffic sign inventory- and condition analysis

This thesis researches automatic traffic sign inventory and condition analysis using machine vision and pattern recognition methods. Automatic traffic sign inventory and condition analysis can be used to more efficient road maintenance, improving the maintenance processes, and to enable intelligent driving systems. Automatic traffic sign detection and classification has been researched before from the viewpoint of self-driving vehicles, driver assistance systems, and the use of signs in mapping services. Machine vision based inventory of traffic signs consists of detection, classification, localization, and condition analysis of traffic signs. The produced machine vision system performance is estimated with three datasets, from which two of have been been collected for this thesis. Based on the experiments almost all traffic signs can be detected, classified, and located and their condition analysed. In future, the inventory system performance has to be verified in challenging conditions and the system has to be pilot tested.

Endothelium-dependent vasodilation in response to Pseudomonas aeruginosa lipopolysaccharide: an in vitro study on canine arteries

Early systemic arterial hypotension is a common clinical feature of Pseudomonas septicemia. To determine if Pseudomonas aeruginosa endotoxin induces the release of endothelium-derived nitric oxide (EDNO), an endogenous nitrovasodilator, segments of canine femoral, renal, hepatic, superior mesenteric, and left circumflex coronary arteries were suspended in organ chambers (physiological salt solution, 95% O2/5% CO2, pH 7.4, 37oC) to measure isometric force. In arterial segments contracted with 2 µM prostaglandin F2a, Pseudomonas endotoxin (lipopolysaccharide (LPS) serotype 10(Habs) from Pseudomonas aeruginosa (0.05 to 0.50 mg/ml)) induced concentration-dependent relaxation of segments with endothelium (P<0.05) but no significant change in tension of arteries without endothelium. Endothelium-dependent relaxation in response to Pseudomonas LPS occurred in the presence of 1 µM indomethacin, but could be blocked in the coronary artery with 10 µM NG-monomethyl-L-arginine (L-NMMA), a competitive inhibitor of nitric oxide synthesis from L-arginine. The inhibitory effect of L-NMMA on LPS-mediated vasorelaxation of the coronary artery could be reversed by exogenous 100 µM L-arginine but not by 100 µM D-arginine. These experiments indicate that Pseudomonas endotoxin induces synthesis of nitric oxide from L-arginine by the vascular endothelium. LPS-mediated production of EDNO by the endothelium, possibly through the action of constitutive nitric oxide synthase (NOSc), may decrease systemic vascular resistance and may be the mechanism of early hypotension characteristic of Pseudomonas septicemia.

Asiakasarvon selvittäminen ja palvelukonseptin kehittäminen muovialan pk-yrityksessä

Kahden yrityksen väliset transaktiot perustuvat pohjimmiltaan asiakkaan kokemaan arvoon, eli siihen, mitä hyötyjä asiakas kokee saavansa suhteessa niihin kustannuksiin, jotka se joutuu uhraamaan ne saavuttaakseen. Tämän arvon tulee parantaa asiakkaan asemaa suhteessa sen omaan kilpailutilanteeseen ja asiakkaisiin. Arvo voi muodostua tarjooman hinnoittelusta, mutta muita asiakasarvon ulottuvuuksia voivat olla muun muassa laatutekijät sekä asiakassuhteen ja toimittajan imagon vaikutukset. Tämän tutkimuksen tavoitteena on selvittää, mitkä ulottuvuuden muodostavat asiakkaan kokeman arvon case-yrityksen toimialalla sen urakoitsija- ja jälleenmyyjäasiakkailleen segmenteissä. Lisäksi analysoidaan, kuinka tuotantoon keskittyneen yrityksen tulisi kehittää palvelukonseptiaan luodakseen lisäarvoa kyseisille segmenteille ja saavuttaakseen siten kilpailuetua markkinoilla. Tutkimus on tapaustutkimus, jonka tärkeimpänä aineistonkeruumenetelmänä toimivat 17 nykyisten, entisten ja potentiaalisten asiakkaiden teemahaastattelua. Tulokset osoittavat, että toimiala on haastava lisäpalveluiden kannalta, koska ne eivät ole sille tyypillisiä. Asiakkaiden näyttää olevan erityisen vaikea tunnistaa palveluita, joista ne olisivat valmiita maksamaan. Tämä johtaa tilanteeseen, jossa asiakasuskollisuus ei ole erityisen korkea, vaan etenkin jälleenmyyjäasiakkaat ostavat tuotteet pääosin hintaan perustuen. Selkeän lisäarvopalvelukonseptin luominen voikin parantaa asiakasuskollisuutta ja sitä kautta asiakkaan elinkaaren arvoa, mikä voi rikkoa markkinoiden perinteisiä toimintamalleja case-yrityksen eduksi.

Early myelin breakdown following sural nerve crush: a freeze-fracture study

In this study we describe the early changes of the myelin sheath following surgical nerve crush. We used the freeze-fracture technique to better evaluate myelin alterations during an early stage of Wallerian degeneration. Rat sural nerves were experimentally crushed and animals were sacrificed by transcardiac perfusion 30 h after surgery. Segments of the nerves were processed for routine transmission electron microscopy and freeze-fracture techniques. Our results show that 30 h after the lesion there was asynchrony in the pattern of Wallerian degeneration, with different nerve fibers exhibiting variable degrees of axon disruption. This was observed by both techniques. Careful examination of several replicas revealed early changes in myelin membranes represented by vacuolization and splitting of consecutive lamellae, rearrangement of intramembranous particles and disappearance of paranodal transverse bands associated or not with retraction of paranodal myelin terminal loops from the axolemma. These alterations are compatible with a direct injury to the myelin sheath following nerve crush. The results are discussed in terms of a similar mechanism underlying both axon and myelin breakdown.

Dietary fiber intake, stool frequency and colonic transit time in chronic functional constipation in children

The objective of the present study was to evaluate associations between fiber intake, colonic transit time and stool frequency. Thirty-eight patients aged 4 to 14 years were submitted to alimentary evaluation and to measurement of colonic transit time. The median fiber intake of the total sample was age + 10.3 g/day. Only 18.4% of the subjects presented a daily dietary fiber intake below the levels recommended by the American Health Foundation. In this group, the median left colonic transit time was shorter than in the group with higher dietary fiber intake (11 vs 17 h, P = 0.067). The correlation between stool frequency and colonic transit time was negative and weak for left colon (r = -0.3, P = 0.04), and negative and moderate for rectosigmoid and total colon (r = -0.5, P<0.001 and r = -0.5, P<0.001, respectively). The stool frequency was lower in the group with slow transit time (0.8 vs 2.3 per week, P = 0.014). In conclusion, most patients with chronic functional constipation had adequate dietary fiber intake. The negative correlation between stool frequency and colonic transit time increased progressively from proximal segments to distal segments of the colon. Patients with normal and prolonged colonic transit time differ in terms of stool frequency.

Heart rate recovery after exercise: relations to heart rate variability and complexity

Physical exercise is associated with parasympathetic withdrawal and increased sympathetic activity resulting in heart rate increase. The rate of post-exercise cardiodeceleration is used as an index of cardiac vagal reactivation. Analysis of heart rate variability (HRV) and complexity can provide useful information about autonomic control of the cardiovascular system. The aim of the present study was to ascertain the association between heart rate decrease after exercise and HRV parameters. Heart rate was monitored in 17 healthy male subjects (mean age: 20 years) during the pre-exercise phase (25 min supine, 5 min standing), during exercise (8 min of the step test with an ascending frequency corresponding to 70% of individual maximal power output) and during the recovery phase (30 min supine). HRV analysis in the time and frequency domains and evaluation of a newly developed complexity measure - sample entropy - were performed on selected segments of heart rate time series. During recovery, heart rate decreased gradually but did not attain pre-exercise values within 30 min after exercise. On the other hand, HRV gradually increased, but did not regain rest values during the study period. Heart rate complexity was slightly reduced after exercise and attained rest values after 30-min recovery. The rate of cardiodeceleration did not correlate with pre-exercise HRV parameters, but positively correlated with HRV measures and sample entropy obtained from the early phases of recovery. In conclusion, the cardiodeceleration rate is independent of HRV measures during the rest period but it is related to early post-exercise recovery HRV measures, confirming a parasympathetic contribution to this phase.

Coronary fat content evaluated by morphometry in patients with severe atherosclerosis has no relation with serum lipid levels

The relationship between lipid serum levels and coronary atherosclerotic plaque fat content was studied in 51 necropsy patients. Serum lipids were measured by standard techniques, during life, in the absence of lipid-lowering drugs. Intima, intimal fat and media areas were measured using a computerized system in cryosections of the odd segments of the right, anterior descending and circumflex coronary arteries stained with Sudan-IV. Mean intimal and lipid areas were 5.74 ± 1.98 and 1.22 ± 0.55 mm² (22.12 ± 8.48%) in 26 cases with high cholesterol (³200 mg/dL) and 4.98 ± 1.94 and 1.16 ± 0.66 mm² (22.75 ± 9.06%) in 25 cases with normal cholesterol (<200 mg/dL; P > 0.05). Patients with high levels of low-density lipoprotein (³130 mg/dL, N = 15) had a higher intima/media area ratio than those with normal levels of low-density lipoprotein (<130 mg/dL, N = 13, P < 0.01). No significant difference in the morphometrical variables was found in groups with high or low serum levels of triglycerides (³200 mg/dL, N = 13 vs <200 mg/dL, N = 36) or high-density lipoprotein (³35 mg/dL, N = 11 vs <35 mg/dL, N = 17). The association between the morphological measurements and serum levels of cholesterol, its fractions, and triglycerides was also tested and the correlation coefficients were low. Although high cholesterol is a risk factor, we show here that in patients with severe atherosclerosis blood cholesterol and triglyceride levels seem to have little influence on coronary lipid content, indicating that other factors may contribute to arterial lipid deposition and plaque formation.

Essential regulatory elements for NHE3 gene transcription in renal proximal tubule cells

The objectives of the present study were to identify the cis-elements of the promoter absolutely required for the efficient rat NHE3 gene transcription and to locate positive and negative regulatory elements in the 5’-flanking sequence (5’FS), which might modulate the gene expression in proximal tubules, and to compare this result to those reported for intestinal cell lines. We analyzed the promoter activity of different 5’FS segments of the rat NHE3 gene, in the OKP renal proximal tubule cell line by measuring the activity of the reporter gene luciferase. Because the segment spanning the first 157 bp of 5’FS was the most active it was studied in more detail by sequential deletions, point mutations, and gel shift assays. The essential elements for gene transcription are in the region -85 to -33, where we can identify consensual binding sites for Sp1 and EGR-1, which are relevant to NHE3 gene basal transcription. Although a low level of transcription is still possible when the first 25 bp of the 5’FS are used as promoter, efficient transcription only occurs with 44 bp of 5’FS. There are negative regulatory elements in the segments spanning -1196 to -889 and -467 to -152, and positive enhancers between -889 and -479 bp of 5’FS. Transcription factors in the OKP cell nuclear extract efficiently bound to DNA elements of rat NHE3 promoter as demonstrated by gel shift assays, suggesting a high level of similarity between transcription factors of both species, including Sp1 and EGR-1.

Correlation between total nitrite/nitrate concentrations and monoamine oxidase (types A and B) and semicarbazide-sensitive amine oxidase enzymatic activities in human mesenteric arteries from non-diabetic and type 2 diabetic patients

The aim of this study was to determine the correlation between total nitrite/nitrate concentrations (NOx) and the kinetic parameters of monoamine oxidase enzymes (MAO-A and MAO-B) and semicarbazide-sensitive amine oxidase (SSAO) in human mesenteric arteries. Arteries were from non-diabetic and type 2 diabetic patients with sigmoid or rectum carcinoma for whom surgery was the first option and who were not exposed to neo-adjuvant therapy. Segments of human inferior mesenteric arteries from non-diabetic (61.1 ± 8.9 years old, 7 males and 5 females, N = 12) and type 2 diabetic patients (65.8 ± 6.2 years old, 8 males and 4 females, N = 12) were used to determine NOx concentrations and the kinetic parameters of MAO-A, MAO-B and SSAO by the Griess reaction and by radiochemical assay, respectively. The NOx concentrations in arteries from diabetic patients did not differ significantly from those of the non-diabetic group (10.28 ± 4.61 vs 10.71 ± 4.32 nmol/mg protein, respectively). In the non-diabetic group, there was a positive correlation between NOx concentrations and MAO-B parameters: Km (r = 0.612, P = 0.034) and Vmax (r = 0.593, P = 0.042), and a negative correlation with the SSAO parameters: Km (r = -0.625, P = 0.029) and Vmax (r = -0.754, P = 0.005). However, in the diabetic group no correlation was found between NOx concentrations and the three kinetic parameters of the enzymes. These results suggest an important function of sympathetic nerves and vascular NOx concentrations in arteries of non-diabetic patients. Thus, these results confirm the importance of a balance between oxidants and antioxidants in the maintenance of vascular homeostasis to prevent oxidative stress.

Brazilian scientific funding agency budgets have not matched the country's economic growth

The growth of the Brazilian economy in recent years has created an atmosphere of optimism in various segments of Brazilian society, with several important international repercussions. In this paper, we analyze in detail how this economic growth is reflected in investments in science and technology made by major academic funding agencies. As a result, we observed a discrepancy in the growth of funding input and the growth of the Brazilian gross domestic product. This fact associated with an increased academic output entails negative consequences for the system. This may be a symptom of an academic community not fully understood by society and vice versa. Finally, we believe that a long-lasting important change in investment policy in science is necessary in order to ensure financial security for the academic system as a whole.

Crédito bancário corporativo no Brasil: evolução recente e perspectivas

This article aims to analyse the evolution of the corporate banking credit market in Brazil during the recent cycle (january 2003 to june 2009) from a Keynesian theoretical reference point. The article focuses on the dynamics of the six major segments of this market (industry, commerce, services, infrastructure, real estate and rural sector), highlighting their main similarities and differences concerning the cyclical dynamics, the participation in the total corporate banking credit, the origin of resources, the composition of capital ownership and the performance of public and private banks.

The developmental state in Brazil: comparative and historical perspectives

The record of successful developmental states in East Asia and the partial successes of developmental states in Latin America suggest several common preconditions for effective state intervention including a Weberian bureaucracy, monitoring of implementation, reciprocity (subsidies in exchange for performance), and collaborative relations between government and business. Although Brazil failed to develop the high technology manufacturing industry and exports that have fueled sustained growth in East Asia, its developmental state had a number of important, and often neglected, successes, especially in steel, automobiles, mining, ethanol, and aircraft manufacturing. Where Brazil's developmental state was less successful was in promoting sectors like information technology and nuclear energy, as well as overall social and regional equality. In addition, some isolated initiatives by state governments were also effective in promoting particular local segments of industry and agriculture. Comparisons with East Asia, highlight the central role of state enterprises in Brazil that in effect internalized monitoring and reciprocity and bypassed collaboration between business and government (that was overall rarer in Brazil).

Analyse fonctionnelle de la polycystine-1 et de son domaine intracellulaire dans le développement de la polykystose rénale autosomique dominante

La polykystose rénale autosomique dominante (PKRAD) est la maladie génétique rénale la plus commune touchant 1/500 personnes. Elle se caractérise principalement par la formation de kystes rénaux dans tous les segments du néphron, entraînant l’insuffisance rénale, et par des manifestations extrarénales kystiques (foie, pancréas, rate) et non-kystiques (anomalies cardiaques, vasculaires et cérébrales). Deux gènes, PKD1 et PKD2, sont responsables de 85 et 15% des cas respectivement. Ces gènes encodent les polycystine-1 (PC-1) et -2 (PC-2) qui forment un complexe à la membrane plasmique et ciliaire des cellules épithéliales rénales. PC-1 est une protéine transmembranaire de 4302 acides aminés possédant un court domaine intracellulaire incluant un motif coiled-coil impliqué dans l’interaction entre PC-1 et PC-2 in-vitro. L’importance du coiled-coil est démontrée par des mutations affectant spécifiquement ce motif chez des patients PKRAD. Le mécanisme pathogénétique responsable de la PKRAD est indéterminé. Chez la souris, la PKRAD se développe suite à l’ablation (Pkd1-/-) ou lors de la surexpression (SBPkd1TAG) de Pkd1, ce qui suggère un effet de dosage. Des anomalies ciliaires sont aussi souvent associées à PKRAD. Mon objectif était de déterminer in-vivo le mécanisme pathogénétique de la polycystine-1 dans le développement des symptômes PKRAD rénaux et extrarénaux et plus spécifiquement, le rôle du motif coiled-coil dans le mécanisme de kystogenèse. Pour ce faire, nous avons généré deux constructions, Pkd1 sauvage (Pkd1TAG) et Pkd1 tronquée de son motif coiled-coil (Pkd1ΔCoiled-coil), par recombinaison homologue à partir du BAC-Pkd1 sauvage comprenant la séquence murine entière de Pkd1. Trois lignées de souris Pkd1TAG générées par microinjection démontrent un niveau d’expression de Pkd1 qui corrèle avec le nombre de copie du transgène (2, 5 et 15 copies). Les souris Pkd1TAG reproduisent la PKRAD en développant des kystes rénaux dans toutes les parties du néphron et des cils primaires plus longs que les contrôles non transgéniques. Les analyses physiologiques supportent que les souris Pkd1TAG développent une insuffisance rénale et démontrent une augmentation du volume urinaire de même qu’une diminution de l’osmolalité, de la créatinine et des protéines urinaires. De plus, les souris Pkd1TAG développent des kystes hépatiques, des anomalies cardiaques associées à des dépôts de calcium et des anévrismes cérébraux. La sévérité du phénotype augmente avec l’expression de Pkd1 appuyant l’hypothèse d’un mécanisme de dosage. Nous avons aussi déterminé que l’expression du transgène Pkd1TAG complémente le phénotype létal-embryonnaire des souris Pkd1-/-. D’autre part, nous avons générés 4 lignées de souris Pkd1ΔCoiled-coil (2 et 15 copies du transgène) dont le nombre de copies corrèle avec le niveau d’expression du transgène. Ces souris Pkd1ΔCoiled-coil, contrairement aux Pkd1TAG de même âge, ne développent pas de kystes et possèdent des cils primaires de longueur normale. Afin d’évaluer le rôle du motif coiled-coil en absence de polycystine-1 endogène, nous avons croisé les souris Pkd1ΔCoiled-coil avec les souris Pkd1-/-. Contrairement aux souris Pkd1-/- qui meurent in-utéro, les souris Pkd1ΔCoiled-coil; Pkd1-/- survivent ~10 à 14 jours après la naissance. Elles démontrent des kystes rénaux et pancréatiques sévères, un retard de croissance et des anomalies pulmonaires. Tous les segments du néphron sont affectés. Mon projet démontre que la surexpression de Pkd1 est un mécanisme pathogénique de la PKRAD tant au niveau rénal qu’extrarénal. De plus, il démontre que le motif coiled-coil est un élément déterminant dans la kystogenèse/PKRAD in-vivo.

Influence d’un rince-bouche fluoré sur la corrosion galvanique entre un fil NiTi ou un fil CuNiTi et différents boîtiers orthodontiques : incidence sur les propriétés mécaniques des fils

Objectif : il a été rapporté que l’utilisation d’agents prophylactiques fluorés pouvait favoriser la corrosion galvanique au sein des alliages de titane. L’objectif de la présente étude était d’évaluer l’effet d’un rince-bouche fluoré sur les propriétés mécaniques de fils en nickel-titane (NiTi) et de fils en cuivre-nickel-titane (CuNiTi) lorsque ces derniers sont couplés à des boîtiers de compositions différentes (boîtiers de marques Smartclip, Clarity, et Sprint). Matériels et Méthodes : 90 segments de fils en NiTi et 90 segments de fils en CuNiTi ont été chacun couplés à 2 boîtiers de chaque marque. Chaque assemblage fil-boîtiers a été par la suite incubé pendant 3 heures à 37°C, soit dans une solution de fluore neutre (Fluorinse™ 0,05% NaF), soit dans une solution de salive artificielle (solution contrôle). Suite à l’incubation, les échantillons étaient nettoyés avec de l’eau déshydrogénée, les fils séparés des boîtiers et montés sur un support pour subir un test de pliage en trois points en milieu humide (salive artificielle) à 37°C. Les modules d’élasticité ainsi que les limites conventionnelles d’élasticité en activation et en désactivation ont été mesurés et comparés. Des analyses de Variance (ANOVA) et des comparaisons post-hoc avec la correction de Bonferronni ont été utilisées pour comparer les groupes entre eux (α = 0,05). Résultats : L’utilisation d’un rince-bouche fluoré a produit une réduction du module d’élasticité et de la limite conventionnelle d’élasticité en activation et en désactivation pour les fils en NiTi ; cependant, cet effet a été modulé par le type de boîtier auquel le fil a été couplé. Les propriétés mécaniques de fils en CuNiTi n’ont pas été affectées par le fluor, ou par le type de boîtier utilisé. Conclusions : L’utilisation d’un rince-bouche fluoré modifie les propriétés mécaniques des fils en NiTi seulement. Cet effet est modulé par le boîtier auquel le fil en NiTi est couplé. A la différence des autres études publiées dans la littérature, nos résultats ne nous permettent pas de conclure que la modification des propriétés mécaniques des fils en NiTi entrainerait obligatoirement un allongement de la durée du traitement orthodontique. Mots clés : Fluor, fils nickel-titane, boîtiers orthodontiques, corrosion galvanique, propriétés mécaniques.

Études de type structure fonction du couplage électromécanique et de la coopérativité sous-unitaire chez les canaux potassiques dépendants du voltage

Les canaux potassiques voltage-dépendants forment des tétramères dont chaque sous-unité comporte six segments transmembranaires (S1 à S6). Le pore, formé des segments S5-S6 de chaque sous-unité, est entouré de quatre domaines responsables de la sensibilité au potentiel membranaire, les senseurs de voltage (VS; S1-S4). Lors d’une dépolarisation membranaire, le mouvement des résidus chargés situés dans le VS entraine un mouvement de charges détectable en électrophysiologie, le courant de « gating ». L’activation du VS conduit à l'ouverture du pore, qui se traduit par un changement de conformation en C-terminal du segment S6. Pour élucider les principes qui sous-tendent le couplage électromécanique entre ces deux domaines, nous avons étudié deux régions présumées responsables du couplage chez les canaux de type Shaker K+, soit la région carboxy-terminale du segment S6 et le lien peptidique reliant les segments transmembranaire S4-S5 (S4-5L). Avec la technique du « cut-open voltage clamp fluorometry » (COVCF), nous avons pu déterminer que l’interaction inter-sous-unitaire RELY, formée par des acides aminés situés sur le lien S4-5L et S6 de deux sous-unités voisines, est impliquée dans le développement de la composante lente observée lors du retour des charges de « gating » vers leur état de repos, le « OFF-gating ». Nous avons observé que l’introduction de mutations dans la région RELY module la force de ces interactions moléculaires et élimine l’asymétrie observée dans les courants de « gating » de type sauvage. D’ailleurs, nous démontrons que ce couplage inter-sous-unitaire est responsable de la stabilisation du pore dans l’état ouvert. Nous avons également identifié une interaction intra-sous-unitaire entre les résidus I384 situé sur le lien S4-5L et F484 sur le segment S6 d’une même sous-unité. La déstabilisation de cette interaction hydrophobique découple complètement le mouvement des senseurs de voltage et l'ouverture du pore. Sans cette interaction, l’énergie nécessaire pour activer les VS est moindre en raison de l’absence du poids mécanique appliqué par le pore. De plus, l’abolition du couplage électromécanique élimine également le « mode shift », soit le déplacement de la dépendance au voltage des charges de transfert (QV) vers des potentiels hyperpolarisants. Ceci indique que le poids mécanique du pore imposé au VS entraine le « mode shift », en modulant la conformation intrinsèque du VS par un processus allostérique.