ROVIM T2D: Um robô autónomo de vigilância de instalações militares

Os avanços técnológicos da última década permitiram um crescimento nas aplicações militares de veículos autónomos. Com o objetivo de explorar o seu potêncial na vigilância de instalações militares, a Academia Militar encomendou o desenvolvimento e construção de um protótipo funcional de um veículo autónomo. Nesta dissertação os sistemas de tração, travagem e direção desse protótipo são abordados. A literatura atual foca-se em aplicações comerciais de veículos rodoviários, onde a autonomia é o principal problema. No entanto, equipas não profissionais lidam antes disso com dificuldades em capturar uma visão clara do projecto e fracos procedimentos de segurança. Uma moto-quatro com um módulo de baterias elétricas e atuadores embarcados para os sistemas da tração, travagem e direção, assim como os mecanismos de controlo e interface, é aqui proposta e avaliada, numa abordagem focada na flexibilidade de desenho e na segurança dos utilizadores. As limitações da solução proposta são identificadas e são propostas correções.

Global database of surface ocean particulate organic carbon export fluxes diagnosed from the 234Th technique

Through the processes of the biological pump, carbon is exported to the deep ocean in the form of dissolved and particulate organic matter. There are several ways by which downward export fluxes can be estimated. The great attraction of the 234Th technique is that its fundamental operation allows a downward flux rate to be determined from a single water column profile of thorium coupled to an estimate of POC/234Th ratio in sinking matter. We present a database of 723 estimates of organic carbon export from the surface ocean derived from the 234Th technique. Data were collected from tables in papers published between 1985 and 2013 only. We also present sampling dates, publication dates and sampling areas. Most of the open ocean Longhurst provinces are represented by several measurements. However, the Western Pacific, the Atlantic Arctic, South Pacific and the South Indian Ocean are not well represented. There is a variety of integration depths ranging from surface to 220m. Globally the fluxes ranged from -22 to 125 mmol of C/m**2/d. We believe that this database is important for providing new global estimate of the magnitude of the biological carbon pump.

1973 University of Michigan Football Team