A Review on Improving the Autonomy of Unmanned Surface Vehicles through Intelligent Collision Avoidance Manoeuvres

In recent years unmanned vehicles have grown in popularity, with an ever increasing number of applications in industry, the military and research within air, ground and marine domains. In particular, the challenges posed by unmanned marine vehicles in order to increase the level of autonomy include automatic obstacle avoidance and conformance with the Rules of the Road when navigating in the presence of other maritime traffic. The USV Master Plan which has been established for the US Navy outlines a list of objectives for improving autonomy in order to increase mission diversity and reduce the amount of supervisory intervention. This paper addresses the specific development needs based on notable research carried out to date, primarily with regard to navigation, guidance, control and motion planning. The integration of the International Regulations for Avoiding Collisions at Sea within the obstacle avoidance protocols seeks to prevent maritime accidents attributed to human error. The addition of these critical safety measures may be key to a future growth in demand for USVs, as they serve to pave the way for establishing legal policies for unmanned vessels.

Meeting the Requirements of the CDM Regulations: Identification of Critical Success Factors of Small to Medium Sized Contractor’ Compliance in the UK Construction Industry

The Construction Design and Management (CDM) Regulations (2007) is one of the most important set of health and safety regulations in the construction industry today. The aim of this research is to examine critical success factors for CDM compliance in small to medium size contractors in the UK construction industry. The objectives of the research include the identification of critical barriers in doing so along with the identification of success factors where CDM is incorporated. A mixed method approach is adopted in the identification and categorisation of the various factors encompassing a literature review, interviews and questionnaire survey. The key finding which emerge is the lack of knowledge and understanding with regards the CDM regulations with the recommendation to encourage small and medium contractor compliance through illustrating the benefits attainable. The practicality of the research is evident based on the significant uptake in the CDM by larger contractors, yet the research indicates that further insight and guidance is required to educate and inform those working within small to medium sized contractors in the UK. Where such acknowledgement and compliance is adopted, it is envisaged that this sector will benefit from reduced incidents and accidents, increased productivity while ultimately leading to a safer and more productive industry as a whole.

Arcellacea (Testate Amoebae) as Bio-indicators of Road Salt Contamination in Lakes

Winter deicing operations occur extensively in mid- to high-latitude metropolitan regions around the world and result in a significant reduction in road accidents. Deicing salts can, however, pose a major threat to water quality and aquatic organisms. In this paper we examine the utility of Arcellacea (testate amoebae) for monitoring lakes that have become contaminated by winter deicing salts, particularly sodium chloride. We analysed 50 sediment samples and salt-related water-property variables (chloride concentrations; conductivity) from 15 lakes in the Greater Toronto Area and adjacent areas of southern Ontario, Canada. The sampled lakes included lakes in proximity to major highways and suburban roads, and control lakes in forested settings away from road influences. Samples from the most contaminated lakes, with chloride concentrations in excess of 400 mg/l and conductivities of >800 μS/cm, were dominated by species typically found in brackish and/or inhospitable lake environments and by lower faunal diversities (lowest Shannon Diversity Index values) than samples with lower readings. Q-R-mode cluster analysis and Detrended Correspondence Analysis (DCA) resulted in the recognition of four assemblage groupings. These reflect varying levels of salt contamination in the study lakes, along with other local influences, including nutrient loading. The response to nutrients can, however, be isolated if the planktic eutrophic indicator species Cucurbitella tricuspis is removed from the counts. The findings show that the group have considerable potential for biomonitoring in salt-contaminated lakes, and through application to lake sediment cores, may provide significant insights into long-term benthic community health, which is integral for remedial efforts.

Nuclear disasters and health: lessons learned, challenges, and proposals

Past nuclear disasters, such as the atomic bombings in 1945 and major accidents at nuclear power plants, have highlighted similarities in potential public health effects of radiation in both circumstances, including health issues unrelated to radiation exposure. Although the rarity of nuclear disasters limits opportunities to undertake rigorous research of evidence-based interventions and strategies, identification of lessons learned and development of an effective plan to protect the public, minimise negative effects, and protect emergency workers from exposure to high-dose radiation is important. Additionally, research is needed to help decision makers to avoid premature deaths among patients already in hospitals and other vulnerable groups during evacuation. Since nuclear disasters can affect hundreds of thousands of people, a substantial number of people are at risk of physical and mental harm in each disaster. During the recovery period after a nuclear disaster, physicians might need to screen for psychological burdens and provide general physical and mental health care for many affected residents who might experience long-term displacement. Reliable communication of personalised risks has emerged as a challenge for health-care professionals beyond the need to explain radiation protection. To overcome difficulties of risk communication and provide decision aids to protect workers, vulnerable people, and residents after a nuclear disaster, physicians should receive training in nuclear disaster response. This training should include evidence-based interventions, support decisions to balance potential harms and benefits, and take account of scientific uncertainty in provision of community health care. An open and joint learning process is essential to prepare for, and minimise the effects of, future nuclear disasters.

Assessment of the impact speed and angle conditions for the EN1317 barrier tests

Roadside safety barriers designs are tested with passenger cars in Europe using standard EN1317 in which the impact angle for normal, high and very high containment level tests is 20°. In comparison to EN1317, the US standard MASH has higher impact angles for cars and pickups (25°) and different vehicle masses. Studies in Europe (RISER) and the US have shown values for the 90th percentile impact angle of 30°–34°. Thus, the limited evidence available suggests that the 20° angle applied in EN 1317 may be too low.
The first goal of this paper is to use the US NCHRP database (Project NCHRP 17–22) to assess the distribution of impact angle and collision speed in recent ROR accidents. Second, based on the findings of the statistical analysis and on analysis of impact angles and speeds in the literature, an LS-DYNA finite element analysis was carried out to evaluate the normal containment level of concrete barriers in non-standard collisions. The FE model was validated against a crash test of a portable concrete barrier carried out at the UK Transport Research Laboratory (TRL).
The accident data analysis for run-off road accidents indicates that a substantial proportion of accidents have an impact angle in excess of 20°. The baseline LS-DYNA model showed good comparison with experimental acceleration severity index (ASI) data and the parametric analysis indicates a very significant influence of impact angle on ASI. Accordingly, a review of European run-off road accidents and the configuration of EN 1317 should be performed.

Selection of the most appropriate roadside vehicle restraint system – the SAVeRS project

Run Off Road (ROR) crashes are road accidents that often result in severe injuries or fatalities. To reduce the severity of ROR crashes, “forgiving roadsides” need to be designed and this includes identifying situations where there is a need for a Vehicle Restraint System (VRS) and what appropriate VRS should be selected for a specific location and traffic condition. Whilst there are standards covering testing, evaluation and classification of VRS within Europe (EN1317 parts 1 to 8), their selection, location and installation requirements are typically based upon national guidelines and standards, often produced by National Road Authorities (NRA) and/or overseeing organisations. Due to local conditions, these national guidelines vary across Europe.
The European SAVeRS project funded by CEDR has developed a practical and readily understandable VRS guidance document and a user-friendly software tool which allow designers and road administrations to select the most appropriate solution in different road and traffic conditions.
This paper describes the main outcomes of the project, the process to select the most appropriate roadside barrier, and the user friendly SAVeRS tool.

Conhecimento comum e perceção do risco na gestão territorial costeira

As zonas costeiras, pelas suas características naturais, disponibilizam à sociedade múltiplas oportunidades e serviços, o que favorece uma ocupação desmedida deste território e a ocorrência de transformações relevantes provocadas pela intervenção humana. A simultaneidade da influência das atividades e intervenções humanas e da ocorrência das funções naturais deste território, revestidas de um forte caráter dinâmico, encontra-se na base do desenvolvimento quer de conflitos do tipo socioambiental, quer de situações de risco costeiro. A contribuir para esta situação, surge também a problemática das alterações climáticas, com impactos em domínios diversos, como por exemplo biodiversidade, pesca ou turismo, com um registo de aumento e intensidade de acidentes naturais associados a fenómenos meteorológicos. Apesar da existência de um conjunto de instrumentos de preservação dos recursos naturais e de ordenamento e gestão territorial, a degradação do sistema natural costeiro é muito visível, com impactos negativos de complexa recuperação. Refira-se, também, o caráter de exceção dos planos de ordenamento da orla costeira, em particular em frentes urbanas consolidadas ou em consolidação, permitindo o contínuo aumento da urbanização na orla costeira. A atuação das entidades responsáveis pela gestão do território costeiro tem sido desenvolvida com um baixo nível de envolvimento da população e maioritariamente no sentido de dar resposta às situações de perigo que vão surgindo, com a implementação de estruturas de defesa costeira, suportadas pelo erário público, cujos impactos se traduzem num agravamento do estado da zona costeira portuguesa, em geral. A região de Aveiro é um exemplo da problemática exposta, onde se registam frequentemente episódios de perigo costeiro, considerando-se urgente a tomada de medidas que contribuam para a sustentabilidade deste território, associada a uma visão de longo prazo, e que deverão passar pela integração do risco na gestão territorial costeira. Esta investigação, com a qual se pretende aumentar o conhecimento científico, desenvolver uma abordagem integrada de diversos domínios disciplinares, demonstrar a relevância da valorização do conhecimento comum e da perceção social na gestão do território, bem como desenvolver uma ferramenta de suporte à gestão territorial da zona costeira, tem como propósito contribuir para a preservação do sistema natural costeiro e para o aumento dos níveis de segurança humana face ao risco costeiro. Nesse sentido, desenvolveu-se um estudo de perceção social em aglomerados urbanos costeiros da região de Aveiro, para avaliação da perceção do risco costeiro e da gestão do território e recolha de conhecimento comum sobre a dinâmica costeira. Concebeu-se, também, um sistema de informação geográfica que permite às entidades de gestão do território costeiro uma atuação facilitada, articulada e de caráter preventivo, suportada na integração de conhecimentos científico, técnico e comum, de perceções e aspirações, de limites, propostas e condicionantes de planos de ordenamento e gestão do território existentes, entre outra informação, e com potencialidade para evoluir simultaneamente para um sistema de aviso de acidentes. Como resultados do estudo empírico destacam-se a forte ligação da população ao mar, de caráter afetivo ou pela pretensão de utilização da praia, a desvalorização do risco costeiro, apesar do reconhecimento do recuo da linha de costa, a valorização das estruturas de defesa costeira, a escassa disponibilização de informação à população acerca do risco costeiro a que está exposta, e a importância atribuída à participação da população no processo de gestão territorial costeira. O sistema de informação geográfica foi validado para o caso da Praia de Esmoriz, permitindo identificar, por exemplo, para cada proprietário de habitação localizada em área de risco, a disponibilidade para participar no processo de gestão territorial costeira ou a abertura para aderir a um processo de relocalização da habitação. Face à pertinência do tema e à expectativa do mesmo ser considerado uma prioridade da política da atualidade, considera-se a necessidade de desenvolvimentos futuros de aprofundamento de conhecimentos em paralelo com uma aproximação ao sistema institucional de gestão territorial costeira, no sentido da minimização dos conflitos entre dinâmica costeira e uso do território e da prevenção do risco costeiro, particularmente risco de inundação e de erosão.

Manutenção produtiva total: implementação na Simoldes Plásticos, SA

O presente trabalho descreve um projeto de implementação da metodologia de Manutenção Produtiva Total (TPM) desenvolvido na Simoldes Plásticos, unidade industrial de injeção de plásticos que opera no setor automóvel. A metodologia TPM salienta o papel fundamental que o trabalho em equipa e, em particular, a participação do pessoal, podem desempenhar na identificação de oportunidades de melhoria e na sua implementação. A sua aplicação visa a diminuição dos desperdícios, acidentes, defeitos, paragens e falhas ao longo de um processo produtivo. De uma forma geral, a TPM utiliza uma ideia base elementar que passa pela sensibilização, formação e treino dos operadores para que estes consigam realizar a manutenção autónoma dos equipamentos e melhorar continuamente o seu desempenho. Este trabalho apresenta em primeiro lugar uma revisão dos conceitos de Gestão da Qualidade Total, particularmente da Melhoria Contínua e da Metodologia TPM. De seguida, é descrita a aplicação da TPM na empresa Simoldes Plásticos, que inclui uma descrição dos principais problemas encontrados e das medidas aplicadas para a sua correção. Finalmente é feita uma análise do impacto das melhorias implementadas, a partir da análise de um indicador de eficiência específico, desenvolvido na empresa - o RUTPM - Rendimento de Utilização TPM.

Development of an operational tool for oil spill forecast: application to oil exposed regions

Tese de doutoramento, Ciências do Mar, da Terra e do Ambiente (Modelação), Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade do Algarve, 2014

Logistics and the waste sector: a London case study

London has traditionally exported most of its waste to former mineral workings in surrounding counties for landfill. Many of these sites are being filled and opportunities for new sites are limited. Virtually all waste reprocessing and recycling facilities, with the exception of textile sorting and some facilities for glass and organic waste composting, are outside London. The Mayor of London's Vision for Waste in London is that by 2020, municipal waste should not compromise London’s future as a sustainable city. This will involve managing waste better, so that its impact on the local and global environment and on London communities, economy and health is minimised. The majority of waste and recyclable materials in London are currently collected and transported for recovery, disposal or reprocessing by road in large vehicles. Environmental costs include, adding to congestion, noise, energy usage, air pollution, and accidents. The Mayor is keen to increase recycling and reuse of waste materials in London, and to ensure that as more of London's waste is diverted away from landfill sites to recycling facilities. Several projects and initiatives have been established and these are reviewed in the paper.

Colapsos de pontes: lições aprendidas

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil na Área de Especialização em Estruturas

Identificação de perigos e avaliação de riscos na indústria alimentar : comparação de métodos

Dissertação de Mestrado em Ambiente, Saúde e Segurança.

Aplicações e algoritmos de segurança rodoviária com o uso de sistemas de GPS e de comunicações WAVE

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia de Electrónica e Telecomunicações

Comunicação do risco natural em Portugal

Na presente dissertação pretende-se compreender como é que a comunicação do risco é considerada pelos profissionais ligados à gestão do risco no domínio das calamidades naturais em Portugal. Para tal, além da fundamentação teórica acerca do objeto de estudo deste trabalho, ou seja, da comunicação do risco, pretende-se reunir algumas pistas que permitam compreender a visão que os profissionais ligados à gestão do risco, nomeadamente no âmbito das calamidades naturais têm desta disciplina de comunicação. É igualmente propósito desta dissertação aferir se a sociedade civil tem acesso a informação no que concerne a comportamentos redutores do risco no domínio da ocorrência de uma catástrofe natural, tais como um sismo ou um tornado. Neste sentido, pretende-se, portanto clarificar, em primeiro lugar, se existem, de facto, esforços de comunicação no que diz respeito à divulgação de informação sobre os riscos inerentes a um determinado fenómeno natural. E, segundo compreender o motivo pelo qual a sociedade civil portuguesa não tem um papel ativo no processo de gestão do risco: será que esta inércia se deve à falta de interesse (aliada à ignorância) da população no que concerne a temática do risco, em particular, no domínio da ocorrência de catástrofes naturais. Por fim, na presente dissertação é apresentado um guia de boas práticas para porta-vozes no domínio da comunicação do risco.

Análise da sinistralidade rodoviária no concelho de Loures em meio interurbano

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia na Área de Especialização em Vias de Comunicação e Transporte