970 resultados para INVERTED PENDULUM


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Neste trabalho são apresentadas expressões exatas e aproximações quadráticas das conhecidas equações de Knott-Zöeppritz, que calculam as amplitudes dos coeficientes Rpp e Rsp em termos dos contrastes médios relativos, bem como é procedida a inversão dos parâmetros de dados de AVO a partir destas aproximações quadráticas. Nesta inversão é utilizado o algoritmo de Levenberg-Marquardt, e são considerados apenas os eventos refletidos Rpp e convertidos Rsp, não associados. Nos estudos dos parâmetros físicos dos meios contrastes de impedância (δz), módulo de cisalhamento (δμ) e velocidade da onda p (δα), verificou-se quais desses parâmetros podem ser invertidos. Os resultados obtidos mostram que o contraste de impedância (δz) é muito bem resolvido estando ele relacionado com o contraste de velocidade da onda p (δα) ou com o contraste de cisalhamento (δμ), no caso de eventos refletidos considerando modelos de alto, moderado e baixo contrastes. Por outro lado ao se fixar o contraste de impedância e relacionar os outros dois parâmetros em consideração, os resultados mostram que esses são mal resolvidos, ou seja, a região de ambiguidade torna-se muito grande e os parâmetros tornam-se ambíguos e instáveis. No caso do evento convertido e na combinação do evento refletido com o convertido, para os modelos de baixo e moderado contrastes, (δz) é muito bem resolvido, caso que não acontece para modelo de alto contraste. Diante desses resultados verifica-se que no procedimento de inversão quadrática de dados de AVO, fixado (δμ), a recuperação dos dois parâmetros variados é muito boa, no caso do evento refletido, e razoavelmente boa no caso do evento convertido, por esse motivo optou-se pela fixação do módulo de cisalhamento.

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Nas últimas três décadas os métodos eletromagnéticos vem se desenvolvendo satisfatoriamente em função da aplicabilidade na prospecção de corpos de sulfetos maciços. Em regiões de climas tropicais, normalmente o manto de intemperismo apresenta-se condutivo. E este, na maioria das vezes, não é levado em conta na prospecção eletromagnética, causando portanto erros consideráveis de interpretações. Neste trabalho consideramos o manto de intemperismo em contato e sem-contato com o corpo condutor. Com o objetivo de estudar os efeitos dos mantos sobre anomalias EM de corpos tabulares inclinados, foram feitos vários experimentos utilizando modelamento analógico em escala reduzida, admitindo-se diferentes parâmetros de resposta para o corpo e o manto. Para simular o corpo foram utilizadas placas de aço inoxidável com as dimensões suficientemente grande em relação ao espaçamento entre as bobinas, de tal modo que simulassem um semi-plano. Para simular o manto foi utilizado uma solução de sais, sendo que para o caso de manto-condutivo, o corpo foi colocado em contato galvânico com a solução. Para o manto-indutivo foi considerado sem-contato galvânico, de tal forma que o corpo e o manto fossem acoplados apenas indutivamente. Onde 1) o corpo foi colocado totalmente sem contato com o manto 2) o corpo foi revestido por uma película resistiva e colocado em contato com o manto. Com a presença de manto-indutivo, observamos que a amplitude dos perfis é levemente atenuada. Além disso, observamos na quadratura a reversão e o aparecimento de um pico-extra nas inclinações do corpo θ≤60º e nos valores de número de indução αc≥78.16 e αm≥0.5 respectivamente do corpo e do manto. E a rotação de fase se dava no sentido horário, sendo mais intensa para altos valores de número de indução do corpo. No manto-indutivo o corpo parece estar a uma profundidade maior que a verdadeira, e ser mais condutivo do que realmente é. Com manto-condutivo, observamos que as amplitudes dos perfis são ligeiramente acrescidos assim como, a rotação de fase se dava no sentido anti-horário sendo mais intensa para pequenos valores de número de indução do corpo. Os demais efeitos tais como reversão na quadratura e presença de pico-extra ocorrem de modo análogo ao ocorrido no caso de manto-indutivo. No manto-condutivo, o corpo parece estar a uma profundidade inferior à verdadeira e ser menos condutivo. As anomalias EM são ligeiramente modificadas em função da rotação de fase e atenuação de amplitudes que ocorrem nos campos primário e secundário quando atravessam o manto, e também em consequência da interação indutiva de corrente induzida entre corpo e manto. Além disso ocorre a redistribuição de corrente no manto devido à presença de corpo dentro do manto. No manto-condutivo as correntes são canalizadas dentro do corpo que está em contato galvânico com o manto, enquanto no manto-indutivo ocorre um desvio de corrente, devido à película resistiva que envolve o corpo.

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Pós-graduação em Agronomia (Proteção de Plantas) - FCA

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Pós-graduação em Ciências Biológicas (Zoologia) - IBRC

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Pós-graduação em Microbiologia - IBILCE

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The objective of this study was to evaluate the culture of equine bone marrow mononuclear fraction and adipose tissue - derived stromal vascular fraction cells in two different cell culture media. Five adult horses were submitted to bone marrow aspiration from the sternum, and then from the adipose tissue of the gluteal region near the base of the tail. Mononuclear fraction and stromal vascular fraction were isolated from the samples and cultivated in DMEM medium supplemented with 10% fetal bovine serum or in AIM-V medium. The cultures were observed once a week with an inverted microscope, to perform a qualitative analysis of the morphology of the cells as well as the general appearance of the cell culture. Colony-forming units (CFU) were counted on days 5, 15 and 25 of cell culture. During the first week of culture, differences were observed between the samples from the same source maintained in different culture media. The number of colonies was significantly higher in samples of bone marrow in relation to samples of adipose tissue.

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Knowledge on parthenogenetic activation of oocytes is important to improve the efficiency of nuclear transfer (NT) and intracytoplasmic sperm injection (ICSI) because artificial activation of oocyte (AOA) is an essential step to achieve embryo production. Although different procedures for AOA have been established, the efficiency of in vitro production of embryos remains low, especially in equines and Bos taurus bovines. In an attempt to improve the techniques of NT and ICSI in bovine and equine species, we tested different combinations of drugs that had different mechanisms of action for the parthenogenetic activation of oocytes in these animals. The oocytes were collected, in vitro matured for 24 to 30 h and activated artificially, in the presence of low or high concentrations of calcium, with combinations of calcium ionophore (ionomycin) with cycloheximide, roscovitine, strontium, or 6-dimethylaminopurine (6-DMAP). For assessment of activation rates, oocytes were stained with Hoechst 33342 and observed under an inverted microscope. We showed that all combinations of drugs were equally efficient in activating bovine oocytes, with the best results obtained when high concentrations of calcium were adopted. For equine oocytes, high concentrations of calcium were not beneficial for the parthenogenetic activation and the combination of ionomycin with either 6-DMAP or roscovitine was effective in inducing artificial activation of oocytes. We believe that our preliminary findings provide some clues for the development of a better AOA protocol to be used with these species.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Pós-graduação em História - FCLAS

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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This paper is concerned with what a source precisely sees when it drives a receiver such as a continuous structural object. An equivalent lumped element system consisting of masses, springs and dampers is developed to visually represent the operational structural dynamics of a single-input structure at the driving point. The development is solely based on the mobility model of the driving point response. The mobility model is mathematically inverted to give the impedance model that is suitable for lumped element modeling. The two types of structures studied are unconstrained inertial objects and constrained resilient objects. The lumped element systems presented suggest a new view to dynamics that a single-input flexible structure in operation can be decomposed into the two subsystems: a base system of single degree of freedom (or of a mass for an inertial object) whose mass is in contact with the source and an appendage system consisting of a series of oscillators each of which is attached to the base mass. The driving point response is a result of the coupling between the two subsystems. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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Although an essential condition for the occurrence of human development, economic growth is not always efficiently converted into quality of life by nation-states. Accordingly, the objective of this study is to measure the social efficiency-the ability of a nation-state to convert its produced wealth into quality of life-of a set of 101 countries. To achieve this goal, the Data Envelopment Analysis method was used in its standard, cross-multiplicative and inverted form, by means of a new approach called 'triple index'. The main results indicated that the former Soviet republics and Eastern European countries stood out in terms of social efficiency. The developed countries, notwithstanding their high social indicators, did not excel in efficiency; however, the countries of south of Africa, despite having the worst social conditions, were also the most inefficient.

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)