855 resultados para Extended Kalman filtering


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The alignment system for the muon spectrometer of the CMS detector comprises three independent subsystems of optical and analog position sensors. It aligns muon chambers with respect to each other and to the central silicon tracker. System commissioning at full magnetic field began in 2008 during an extended cosmic ray run. The system succeeded in tracking muon detector movements of up to 18 mm and rotations of several milliradians under magnetic forces. Depending on coordinate and subsystem, the system achieved chamber alignment precisions of 140-350 μm and 30-200 μrad, close to the precision requirements of the experiment. Systematic errors on absolute positions are estimated to be 340-590 μm based on comparisons with independent photogrammetry measurements. © 2010 IOP Publishing Ltd and SISSA.

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This paper is concerned with ℋ 2 and ℋ ∞ filter design for discrete-time Markov jump systems. The usual assumption of mode-dependent design, where the current Markov mode is available to the filter at every instant of time is substituted by the case where that availability is subject to another Markov chain. In other words, the mode is transmitted to the filter through a network with given transmission failure probabilities. The problem is solved by modeling a system with N modes as another with 2N modes and cluster availability. We also treat the case where the transition probabilities are not exactly known and demonstrate our conditions for calculating an ℋ ∞ norm bound are less conservative than the available results in the current literature. Numerical examples show the applicability of the proposed results. ©2010 IEEE.

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A correction procedure based on digital signal processing theory is proposed to smooth the numeric oscillations in electromagnetic transient simulation results from transmission line modeling based on an equivalent representation by lumped parameters. The proposed improvement to this well-known line representation is carried out with an Finite Impulse Response (FIR) digital filter used to exclude the high-frequency components associated with the spurious numeric oscillations. To prove the efficacy of this correction method, a well-established frequency-dependent line representation using state equations is modeled with an FIR filter included in the model. The results obtained from the state-space model with and without the FIR filtering are compared with the results simulated by a line model based on distributed parameters and inverse transforms. Finally, the line model integrated with the FIR filtering is also tested and validated based on simulations that include nonlinear and time-variable elements. © 2012 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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We theoretically investigate the local density of states (LDOS) probed by an STM tip of ferromagnetic metals hosting a single adatom and a subsurface impurity. We model the system via the two-impurity Anderson Hamiltonian. By using the equation of motion with the relevant Green's functions, we derive analytical expressions for the LDOS of two host types: a surface and a quantum wire. The LDOS reveals Friedel-like oscillations and Fano interference as a function of the STM tip position. These oscillations strongly depend on the host dimension. Interestingly, we find that the spin-dependent Fermi wave numbers of the hosts give rise to spin-polarized quantum beats in the LDOS. Although the LDOS for the metallic surface shows a damped beating pattern, it exhibits the opposite behavior in the quantum wire. Due to this absence of damping, the wire operates as a spatially resolved spin filter with a high efficiency. © 2013 American Physical Society.

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Background: Acute kidney injury (AKI) requiring dialysis in critically ill patients is associated with an in-hospital mortality rate of 50-80 %. Extended daily hemodialysis (EHD) and high volume peritoneal dialysis (HVPD) have emerged as alternative modalities. Methods: A double-center, randomized, controlled trial was conducted comparing EHD versus HVPD for the treatment for AKI in the intensive care unit (ICU). Four hundred and seven patients were randomized and 143 patients were analyzed. Principal outcome measure was hospital mortality, and secondary end points were recovery of renal function and metabolic and fluid control. Results: There was no difference between the two groups in relation to median ICU stay [11 (5.7-20) vs. 9 (5.7-19)], recovery of kidney function (26.9 vs. 29.6 %, p = 0.11), need for chronic dialysis (9.7 vs. 6.5 %, p = 0.23), and hospital mortality (63.4 vs. 63.9 %, p = 0.94). The groups were different in metabolic and fluid control. Blood urea nitrogen (BUN), creatinine, and bicarbonate levels were stabilized faster in EHD group than in HVPD group. Delivered Kt/V and ultrafiltration were higher in EHD group. Despite randomization, there were significant differences between the groups in some covariates, including age, pre-dialysis BUN, and creatinine levels, biased in favor of the EHD. Using logistic regression to adjust for the imbalances in group assignment, the odds of death associated with HVPD was 1.4 (95 % CI 0.7-2.4, p = 0.19). A detailed investigation of the randomization process failed to explain the marked differences in patient assignment. Conclusions: Despite faster metabolic control and higher dialysis dose and ultrafiltration with EHD, this study provides no evidence of a survival benefit of EHD compared with HVPD. The limitations of this study were that the results were not presented according to the intention to treat and it did not control other supportive management strategies as nutrition support and timing of dialysis initiation that might influence outcomes in AKI. © 2012 Springer Science+Business Media Dordrecht.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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El presente documento contiene el proyecto presentado al International Development Research Centre de Canada (IDRC), que constituye la segunda fase en el desarrollo del Sistema de Documentacion sobre Poblacion en America Latina (DOCPAL), para el periodo 1978-1979. En este periodo, la estrategia global se orienta a continuar y mejorar las actividades en desarrollo y a lograr los siguientes objetivos especificos: proporcionar asistencia tecnica y capacitacion a centros nacionales de los paises de la region, a la vez que establecer conexiones con aquellos que pueden servir como unidades de insumo-produccion del sistema; elaborar un directorio de usuarios y productores de informacion sobre poblacion en la region y colaborar con otros sistemas regionales. El documento describe las actividades programadas para el cumplimiento de los objetivos enumerados.

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ABSTRACT: The Kalman-Bucy method is here analized and applied to the solution of a specific filtering problem to increase the signal message/noise ratio. The method is a time domain treatment of a geophysical process classified as stochastic non-stationary. The derivation of the estimator is based on the relationship between the Kalman-Bucy and Wiener approaches for linear systems. In the present work we emphasize the criterion used, the model with apriori information, the algorithm, and the quality as related to the results. The examples are for the ideal well-log response, and the results indicate that this method can be used on a variety of geophysical data treatments, and its study clearly offers a proper insight into modeling and processing of geophysical problems.

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O objetivo central deste trabalho é o estudo e a aplicação do método Kalman-Bucy no processo de deconvolução ao impulso e de deconvolução com predição, onde é considerado que os dados observados são classificados como não-estacionários. Os dados utilizados neste trabalho são sintéticos e, com isto, esta Tese tem características de um exercício numérico e investigativo. O operador de deconvolução ao impulso é obtido a partir da teoria de CRUMP (1974) fazendo uso das soluções das equações Wiener-Hopf apresentadas por KALMAN-BUCY (1961) nas formas contínuas e discretas considerando o processo como não estacionário. O operador de predição (KBCP) está baseado nas teorias de CRUMP (1974) e MENDEL ET AL (1979). Sua estrutura assemelha-se ao filtro Wiener-Hopf onde os coeficientes do operador (WHLP) são obtidos através da autocorrelação, e no caso (KBCP) são obtidos a partir da função bi(k). o problema é definido em duas etapas: a primeira consta da geração do sinal, e a segunda da sua avaliação. A deconvolução realizada aqui é classificada como estatística, e é um modelo fortemente baseado nas propriedades do sinal registrado e de sua representação. Os métodos foram aplicados apenas em dados sintéticos de seção fonte-comum obtida a partir dos modelos com interfaces contínuas e camadas homogêneas.

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O filtro de Kalman é aplicado para filtragem inversa ou problema de deconvolução. Nesta dissertação aplicamos o método de Kalman, considerado como uma outra visão de processamento no domínio do tempo, para separar sinal-ruído em perfil sônico admitido como uma realização de um processo estocástico não estacionário. Em um trabalho futuro estudaremos o problema da deconvolução. A dedução do filtro de Kalman destaca a relação entre o filtro de Kalman e o de Wiener. Estas deduções são baseadas na representação do sistema por variáveis de estado e modelos de processos aleatórios, com a entrada do sistema linear acrescentado com ruído branco. Os resultados ilustrados indicam a aplicabilidade dessa técnica para uma variedade de problemas de processamento de dados geofísicos, por exemplo, ideal para well log. O filtro de Kalman oferece aos geofísicos de exploração informações adicionais para o processamento, problemas de modelamento e a sua solução.

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O problema do mapeamento de uma interface separando dois meios homogêneos tem sido tradicionalmente resolvido através da continuação para baixo da anomalia gravimétrica observada. Este procedimento requer a utilização de um filtro passa-baixa ou de um parâmetro de amortecimento, que tendem a diminuir a resolução do relevo estimado da interface. Além disso, o uso da continuação para baixo implica supor (desnecessariamente) que a interface é uma superfície harmônica. Desta forma, a utilização da continuação para baixo é restrita a interfaces que apresentam um relevo suave relativamente à sua profundidade média. As restrições impostas pela continuação para baixo do campo gravimétrico são reduzidas na técnica de inversão proposta para este estudo, cujo objetivo é mapear a interface crosta-manto baseada na incorporação de informações a priori sobre o mínimo momento de inércia da fonte causadora, em relação a um eixo de concentração de massa pré-estabelecido e coincidente com o topo da fonte anômala. Além da introdução de informações sobre o mínimo momento, foi incluída também a possibilidade de haver variação lateral e em profundidade de densidade em setores previamente estabelecidos, o que permite estender a aplicação desta técnica a situações geológicas mais complexas que envolvam a reconstituição de corpos justapostos, que sejam de diferentes naturezas, tais como aqueles presentes em zonas de transição crustal. O método de inversão apresentado foi avaliado em testes usando dados sintéticos e os resultados obtidos mostraram a eficiência desta técnica em recuperar corpos alongados horizontalmente, que apresentem como topo ou base, interfaces arbitrárias a serem mapeadas. Foi também constatada a eficácia do método em reconstituir corpos que comportem variação lateral de densidade que pudessem retratar situações em que se deseja investigar a natureza do embasamento em regiões de transição crustal. Com base nos resultados destes testes, a técnica foi então empregada na inversão gravimétrica de cinco perfis do LEPLAC IV que cruzam a região oceânica adjacente à margem continental sudeste brasileira. Os resultados desta aplicação permitiram inferir a natureza dos corpos que constituem o arcabouço estrutural da região onde encontram-se inseridas a Dorsal de São Paulo e a Zona de Fratura de Porto Alegre, assim como mapear a Moho subjacente.