Electromechanical dynamics and optimization of pectoral fin-based ionic polymer-metal composite underwater propulsor

Ionic polymer-metal composites are soft artificial muscle-like bending actuators, which can work efficiently in wet environments such as water. Therefore, there is significant motivation for research on the development and design analysis of ionic polymer-metal composite based biomimetic underwater propulsion systems. Among aquatic animals, fishes are efficient swimmers with advantages such as high maneuverability, high cruising speed, noiseless propulsion, and efficient stabilization. Fish swimming mechanisms provide biomimetic inspiration for underwater propulsor design. Fish locomotion can be broadly classified into body and/or caudal fin propulsion and median and/or paired pectoral fin propulsion. In this article, the paired pectoral fin-based oscillatory propulsion using ionic polymer-metal composite for aquatic propulsor applications is studied. Beam theory and the concept of hydrodynamic function are used to describe the interaction between the beam and water. Furthermore, a quasi-steady blade element model that accounts for unsteady phenomena such as added mass effects, dynamic stall, and the cumulative Wagner effect is used to obtain hydrodynamic performance of the ionic polymer-metal composite propulsor. Dynamic characteristics of ionic polymer-metal composite fin are analyzed using numerical simulations. It is shown that the use of optimization methods can lead to significant improvement in performance of the ionic polymer-metal composite fin.

Velocity Fluctuations in Helical Propulsion: How Small Can a Propeller Be

Helical propulsion is at the heart of locomotion strategies utilized by various natural and artificial swimmers. We used experimental observations and a numerical model to study the various fluctuation mechanisms that determine the performance of an externally driven helical propeller as the size of the helix is reduced. From causality analysis, an overwhelming effect of orientational noise at low length scales is observed, which strongly affects the average velocity and direction of motion of a propeller. For length scales smaller than a few micrometers in aqueous media, the operational frequency for the propulsion system would have to increase as the inverse cube of the size, which can be the limiting factor for a helical propeller to achieve locomotion in the desired direction.

Clusters, asters, and collective oscillations in chemotactic colloids

The creation of synthetic systems that emulate the defining properties of living matter, such as motility, gradient-sensing, signaling, and replication, is a grand challenge of biomimetics. Such imitations of life crucially contain active components that transform chemical energy into directed motion. These artificial realizations of motility point in the direction of a new paradigm in engineering, through the design of emergent behavior by manipulating properties at the scale of the individual components. Catalytic colloidal swimmers are a particularly promising example of such systems. Here we present a comprehensive theoretical description of gradient-sensing of an individual swimmer, leading controllably to chemotactic or anti-chemotactic behavior, and use it to construct a framework for studying their collective behavior. We find that both the positional and the orientational degrees of freedom of the active colloids can exhibit condensation, signaling formation of clusters and asters. The kinetics of catalysis introduces a natural control parameter for the range of the interaction mediated by the diffusing chemical species. For various regimes in parameter space in the long-ranged limit our system displays precise analogs to gravitational collapse, plasma oscillations, and electrostatic screening. We present prescriptions for how to tune the surface properties of the colloids during fabrication to achieve each type of behavior.

Comparación de índices productivos y reproductivos de monta natural e inseminación artificial con semen congelado en cerdos

El presente trabajo de tesis se realizó en la granja experimental porcina MAGFOR-Misión China de la república de Taiwán, ubicada en Cofradía. El estudio consistió en la evaluación de los parámetros reproductivos en grupos de cerdas obtenidos por inseminación artificial y grupos obtenidos a través de la monta natural, también se aborda el tema de la consanguinidad y sus consecuencias como un factor negativo en la fijación de caracteres indeseables, esto sucede en las poblaciones en las que existe una alta homocigosis debido al origen común del material genético (padres emparentados). Las variables evaluadas en el presente trabajo fueron: tamaño de la camada al nacimiento, peso promedio de los lechones al nacimiento, peso promedio de los lechones al destete e intervalo parto parto. para el análisis estadístico se elaboraron tablas de contingencias por cada una de las variables con base en los promedios. Para la variable tamaño de la camada al nacimiento se obtuvo para el tratamiento inseminación artificial un promedio de 9.16 lechones y para la monta natural un promedio de 9.89 lechones al contrastar las medias de los dos tratamientos se obtuvo un valor de t de 0.88 que comparado con el valor tabulado al 5% resulto no significativo al observar el comportamiento de las diferentes razas ,la yorkshire obtuvo los mayores promedios en inseminación el caso especifico de esta habían muy pocos ejemplares 6 . Se trabajo en condiciones normales de producción lo cual pudo influir en estos resultados debido al tamaiio de la muestra en esta raza. Los resultados para la variable peso promedio de los lechones al nacimiento, arrojaron un promedio de 1.76 Kg. para las camadas obtenidas por inseminación artificial y 1.67kg para las obtenidas por el método de monta natural en las observaciones de los promedios por razas, se obtuvo el mayor peso a favor de la raza Landrace con 1.99 Kg. seguido de la raza duroc con 1.85 Kg. en el tratamiento de inseminación artificial, y para la monta natural el menor peso lo obtuvo la raza duroc con 1.44 Kg. y elmayor peso fue también la raza Landrace. la raza Yorkshire mostró un comportamiento similar tanto en inseminacion artificial, como en monta natural. Para la variable peso promedio de los lechones al destete, se obtuvo un peso promedio de 7.39 Kg. para los lechones obtenidos por el método de inseminacion artificial y un peso promedio de 6.71 Kg. en el caso de lechones obtenidos por monta natural al evaluar las razas, la raza Landrace obtuvo el mayor peso al destete con 8.01 Kg. como era de esperar al obtener los mayores promedios en peso al nacimiento esto fue para las camadas obtenidas por inseminacion artificial. en el caso. de los lechones obtenidos mediante la monta natural el mayor peso correspondió a la raza Hampshire pudiendo haber influido el numero de lechones, ya que esta fue la que presento el menor numero la raza Yorkshire tuvo en este caso un comportamiento similar en los dos tratamientos. Para la variable intervalo parto-parto, en el caso de las cerdas servidas por el método de inseminacion artificial presentaron un IPP de 5.52 meses o sea 167 días y las cerdas servidas por monta natural obtuvieron un IPP de5.01 meses o 152 días. En la prueba de hipótesis tanto como el contraste de varianza, los resultados fueron significativos y una diferencia de 15 días vacíos en una hembra eleva los costos de producción de una manera considerable por esta razón un IPP como el de la inseminación artificial solo se justifica en la granja experimental porcina en un numero especifico de cerdas elite y como apoyo al mejoramiento genético del hato porcino de esta así como del hato nacional.

Vocación de poder : los abogados porteños a través de las colaciones de grado. 1884-1919

Resumen: El artículo trata sobre la formación de una fracción de la elite dirigente porteña en el paso del siglo xix al xx. La carrera de derecho siempre estuvo ligada al poder político y a la formación de la clase dirigente porteña. A través de los discursos de colación de grados de los doctores en jurisprudencia se busca indagar en los aspectos que los propios actores rescataban de su formación académica y su función social. Esta mirada tiene como objetivo destacar el rol de la Facultad de Derecho y Ciencias Sociales de la Universidad de Buenos Aires como canal de acceso privilegiado a la clase dirigente. Al tiempo se intenta observar como la preparación brindada en sus aulas no buscaba necesariamente la formación para el desempeño de la profesión de abogados sino que estaba orientada a la formación de dirigentes políticos.

Estudios de Historia de España, 2005, vol. 7 (número completo)

Contenido: Problemas para la localización del texto base de un fragmento neotestamentario incluído en Almaqãmi’ Assulbãn de Alhazrağī (S. XII) / Juan Pedro Monferrer Sala – Pax alphonsina: el ideal de imperium y el conocimiento en algunos textos alfonsíes / Santiago Disalvo – El niño en al-Andalus a través de la medicina y el derecho / Camilo Álvarez de Morales – Algunos aspectos de la castellanización de Álava. El conflicto en torno a la sucesión del señorío de Ayala en 1332 / Juan de la Cruz Ojeda – As potencialidades da função de Aia na Baixa Idade Média / Fátima Regina Fernandes – Los que comercian con dinero. 2ª parte / María del Carmen Carlé – Ysabel y la excelente señora en 1504: ¿Razón de estado o usurpación a un trono? Un nuevo documento / István Szászdi León-Borja – La elite de los artesanos (siglo XV y XVI) / María Concepción Rodríguez de Monteagudo – Los milagros de Guadalupe como fuente histórica para la reconstrucción de la vida en la frontera (España, Siglos XV y XVI) / Gerardo Rodríguez – El pensamiento agónico de Unamuno referido a la idea de lo nacional / Evelyn Klein -- Reseñas

José Penna y Salvador Mazza en tiempos del cólera : salud, inmigración y legitimidad política en la Argentina de 1910

Resumen: Este artículo estudia las teorías sobre el origen, contagio y control del cólera en el siglo XIX, los intentos de las autoridades de la Argentina por contrarrestar estas epidemias y por último, la campaña anticolérica de 1910. Hasta ese momento, las medidas preventivas habían priorizado la vigilancia, desinfección y aislamiento de viviendas, objetos y personas infectadas. Pero el reciente descubrimiento de la transmisión el cólera por individuos asintomáticos hizo que en 1910 el Departamento Nacional de Higiene (DNH) impusiese un sistema de análisis bacteriológico obligatorio. En particular, el artículo examina las ideas y actividades de José Penna, quien en 1910 se desempeñaba como director del DGN y de Salvador Mazza. Un médico recién recibido, este último estuvo a cargo del laboratorio bacteriológico del lazareto de Martín García donde se sometía a estudio a todos los pasajeros de tercera clase provenientes de zonas infectadas de cólera. El DNH presentó la campaña anticolérica de 1910 como resultado de la experiencia acumulada durante el siglo XIX, del progreso científico y administrativo de la Argentina y de los esfuerzos de las autoridades por proteger a la nación. En un momento en que la elite argentina luchaba para mantener su dominio, tanto reprimiendo como buscando co-optar a la oposición, las cuestiones de salud pública constituyeron un elemento importante de la retórica política.

Zeballos, la parábola de la narración : un estudio de "La rejión del trigo" como libro de viaje

Número monográfico: El viaje y sus discursos

El ejercicio del poder en la “República de los notables” : notas sobre relaciones clientelares y legitimidad

Resumen: La vinculación entre la elite dirigente –principalmente rural en el interior de la Argentina- y los sectores dependientes, durante la república de los notables en la Argentina (1880-1916), ha sido vista como una relación clientelar. El objeto de este trabajo es explorar algunas pautas culturales que aparecen como el fundamento de esas relaciones y que permiten profundizar en el funcionamiento del sistema político durante esos años.

Vetio Agorio Pretextato, visto por sus contemporáneos

Resumen: En fuentes epigráficas y literarias Vetio Agorio Pretextato es identificado como uno de los representantes más notables de la aristocracia senatorial pagana romana de la cuarta centuria. Dichos testimonios lo presentan como vívida encarnación y real custodio del mos maiorum, la imagen de los óptimos padres de Roma y símbolo de fidelidad a la misión arcana que hizo de los miembros de dicha elite, los legítimos depositarios de la divina tarea de conducir los destinos imperiales. Inferir el verdadero alcance de su figura, construida y trasmitida por sus contemporáneos, constituye el centro de interés de este estudio.

La actividad del World Café, una herramienta para la evaluación y desarrollo de los valores en el deporte escolar

[ES] El presente trabajo presenta una experiencia aplicada que pretende conocer las opiniones, de los agentes sociales que rodean a los jóvenes deportistas, para la promoción de valores. A través de la actividad del World Café, los agentes sociales implicados en el deporte escolar aportaron orientaciones enfocadas a mejorar la calidad educativa del deporte. Un grupo de 56 participantes [padres/madres (8), árbitros (8), profesores de educación física (8), entrenadores (8), deportistas de élite (8), deportistas escolares (8) y representantes institucionales (8)] debatieron, desde su perspectiva, cómo consideraban que podían ayudar en la promoción de valores en los contextos deportivos escolares en los que participan. Entre los resultados más relevantes destacan, la necesidad de concretar desde el propio centro escolar los valores que se pretenden promocionar a través del deporte; en segundo lugar, la importancia de llevar a cabo una coordinación entre los agentes directos que rodean a los jóvenes deportistas; y finalmente, llevar a cabo una formación dirigida a monitores y padres/madres, que les permita adquirir herramientas adecuadas para la promoción de valores.

Características antropométricas, condición física y velocidad de lanzamiento en balonmano de élite y amateur

166 p.

Markets and microstructure

This document contains three papers examining the microstructure of financial interaction in development and market settings. I first examine the industrial organization of financial exchanges, specifically limit order markets. In this section, I perform a case study of Google stock surrounding a surprising earnings announcement in the 3rd quarter of 2009, uncovering parameters that describe information flows and liquidity provision. I then explore the disbursement process for community-driven development projects. This section is game theoretic in nature, using a novel three-player ultimatum structure. I finally develop econometric tools to simulate equilibrium and identify equilibrium models in limit order markets.

In chapter two, I estimate an equilibrium model using limit order data, finding parameters that describe information and liquidity preferences for trading. As a case study, I estimate the model for Google stock surrounding an unexpected good-news earnings announcement in the 3rd quarter of 2009. I find a substantial decrease in asymmetric information prior to the earnings announcement. I also simulate counterfactual dealer markets and find empirical evidence that limit order markets perform more efficiently than do their dealer market counterparts.

In chapter three, I examine Community-Driven Development. Community-Driven Development is considered a tool empowering communities to develop their own aid projects. While evidence has been mixed as to the effectiveness of CDD in achieving disbursement to intended beneficiaries, the literature maintains that local elites generally take control of most programs. I present a three player ultimatum game which describes a potential decentralized aid procurement process. Players successively split a dollar in aid money, and the final player--the targeted community member--decides between whistle blowing or not. Despite the elite capture present in my model, I find conditions under which money reaches targeted recipients. My results describe a perverse possibility in the decentralized aid process which could make detection of elite capture more difficult than previously considered. These processes may reconcile recent empirical work claiming effectiveness of the decentralized aid process with case studies which claim otherwise.

In chapter four, I develop in more depth the empirical and computational means to estimate model parameters in the case study in chapter two. I describe the liquidity supplier problem and equilibrium among those suppliers. I then outline the analytical forms for computing certainty-equivalent utilities for the informed trader. Following this, I describe a recursive algorithm which facilitates computing equilibrium in supply curves. Finally, I outline implementation of the Method of Simulated Moments in this context, focusing on Indirect Inference and formulating the pseudo model.

Goi mailako errugbi talde batean aurredenboraldiaren efektuak zineantropometria, gorputz osaera eta somatotipoan

Ikerketa lan honen helburu nagusia, Espainiako maila gorenean jokatzen aritzen den Getxo Errugbi taldeko jokalarien estruktura biotipologikoa eta somatotipoa aztertzea eta aurre-denboraldian zehar, hau da, 10 astetan zehar gorputz egituran jasandako aldaketak baloratzea izan da. Bestalde, aurrelarien eta atzelarien arteko desberdintasunak eta postuaren arabera aurre-denboraldiak duen eragina sumatzearen helburua ere izan du ikerketa honek. Horretarako, aurre-denboraldiaren hasieran, ekainaren 18an eta amaieran, abuztuaren 27an, elite mailako diren 30 jokalariren datu antropometrikoak neurtu izan ziren. Datu antropometrikoak altuera, pisua, larruazaleko tolesturak, hezur diametroak eta gorputz adarren perimetroak izan ziren. 30 jokalarien ekaineko batez besteko adina, esperientzia, altuera, pisua, gorputz masa indizea eta gantz ehunekoa hurrengokoak izan ziren hurrenez hurren; 25,7 ?? 5,7 urte, 14,3 ?? 6,1 urte, 181,5 ?? 6,8 cm, 91,2 ?? 17,7 kg, 27,6 ?? 4,6 GMI eta 13,48 ?? 3,66 gantz %. Metodologiari dagokionez, kirolari bakoitzaren somatotipoa Heath-Carter metodoaren bidez kalkulatua izan da eta gantz ehunekoa eta gantz masa 4 gunetako Jackson/Pollock gantz kalibre metodoaren bidez kalkulatu izan dira.

El deporte como medio para el fomento de la deportividad: un programa educativo en centros escolares alaveses

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