957 resultados para Place recognition algorithm


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Pyochelin (Pch) and enantiopyochelin (EPch) are enantiomeric siderophores, with three chiral centers, produced under iron limitation conditions by Pseudomonas aeruginosa and Pseudomonas fluorescens , respectively. After iron chelation in the extracellular medium, Pch-Fe and EPch-Fe are recognized and transported by their specific outer-membrane transporters: FptA in P. aeruginosa and FetA in P. fluorescens . Structural analysis of FetA-EPch-Fe and FptA-Pch-Fe, combined with mutagenesis and docking studies revealed the structural basis of the stereospecific recognition of these enantiomers by their respective transporters. Whereas FetA and FptA have a low sequence identity but high structural homology, the Pch and EPch binding pockets do not share any structural homology, but display similar physicochemical properties. The stereospecific recognition of both enantiomers by their corresponding transporters is imposed by the configuration of the siderophore's C4'' and C2'' chiral centers. This recognition involves specific hydrogen bonds between the Arg91 guanidinium group and EPch-Fe for FetA and between the Leu117-Leu116 main chain and Pch-Fe for FptA. FetA and FptA are the first membrane receptors to be structurally described with opposite binding enantioselectivities for their ligands, giving insights into the structural basis of their enantiospecificity.

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Background: Natural Killer (NK) cells are thought to protect from residual leukemic cells in patients receiving stem cell transplantation. However, multiple retrospective analyses of patient data have yielded conflicting conclusions regarding a putative role of NK cells and the essential NK cell recognition events mediating a protective effect against leukemia. Further, a NK cell mediated protective effect against primary leukemia in vivo has not been shown directly.Methodology/Principal Findings: Here we addressed whether NK cells have the potential to control chronic myeloid leukemia (CML) arising based on the transplantation of BCR-ABL1 oncogene expressing primary bone marrow precursor cells into lethally irradiated recipient mice. These analyses identified missing-self recognition as the only NK cell-mediated recognition strategy, which is able to significantly protect from the development of CML disease in vivo.Conclusion: Our data provide a proof of principle that NK cells can control primary leukemic cells in vivo. Since the presence of NK cells reduced the abundance of leukemia propagating cancer stem cells, the data raise the possibility that NK cell recognition has the potential to cure CML, which may be difficult using small molecule BCR-ABL1 inhibitors. Finally, our findings validate approaches to treat leukemia using antibody-based blockade of self-specific inhibitory MHC class I receptors.

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The Cinque Torri group (Cortina d'Ampezzo, Italy) is an articulated system of unstable carbonatic rock monoliths located in a very important tourism area and therefore characterized by a significant risk. The instability phenomena involved represent an example of lateral spreading developed over a larger deep seated gravitational slope deformation (DSGSD) area. After the recent fall of a monolith of more than 10 000 m3, a scientific study was initiated to monitor the more unstable sectors and to characterize the past movements as a fundamental tool for predicting future movements and hazard assessment. To achieve greater insight on the ongoing lateral spreading process, a method for a quantitative analysis of rotational movements associated with the lateral spreading has been developed, applied and validated. The method is based on: i) detailed geometrical characterization of the area by means of laser scanner techniques; ii) recognition of the discontinuity sets and definition of a reference frame for each set, iii) correlation between the obtained reference frames related to a specific sector and a stable external reference frame, and iv) determination of the 3D rotations in terms of Euler angles to describe the present settlement of the Cinque Torri system with respect to the surrounding stable areas. In this way, significant information on the processes involved in the fragmentation and spreading of a former dolomitic plateau into different rock cliffs has been gained. The method is suitable to be applied to similar case studies.

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Résumé de la thèse L'évolution des systèmes policiers donne une place prépondérante à l'information et au renseignement. Cette transformation implique de développer et de maintenir un ensemble de processus permanent d'analyse de la criminalité, en particulier pour traiter des événements répétitifs ou graves. Dans une organisation aux ressources limitées, le temps consacré au recueil des données, à leur codification et intégration, diminue le temps disponible pour l'analyse et la diffusion de renseignements. Les phases de collecte et d'intégration restent néanmoins indispensables, l'analyse n'étant pas possible sur des données volumineuses n'ayant aucune structure. Jusqu'à présent, ces problématiques d'analyse ont été abordées par des approches essentiellement spécialisées (calculs de hot-sports, data mining, ...) ou dirigées par un seul axe (par exemple, les sciences comportementales). Cette recherche s'inscrit sous un angle différent, une démarche interdisciplinaire a été adoptée. L'augmentation continuelle de la quantité de données à analyser tend à diminuer la capacité d'analyse des informations à disposition. Un bon découpage (classification) des problèmes rencontrés permet de délimiter les analyses sur des données pertinentes. Ces classes sont essentielles pour structurer la mémoire du système d'analyse. Les statistiques policières de la criminalité devraient déjà avoir répondu à ces questions de découpage de la délinquance (classification juridique). Cette décomposition a été comparée aux besoins d'un système de suivi permanent dans la criminalité. La recherche confirme que nos efforts pour comprendre la nature et la répartition du crime se butent à un obstacle, à savoir que la définition juridique des formes de criminalité n'est pas adaptée à son analyse, à son étude. Depuis près de vingt ans, les corps de police de Suisse romande utilisent et développent un système de classification basé sur l'expérience policière (découpage par phénomène). Cette recherche propose d'interpréter ce système dans le cadre des approches situationnelles (approche théorique) et de le confronter aux données « statistiques » disponibles pour vérifier sa capacité à distinguer les formes de criminalité. La recherche se limite aux cambriolages d'habitations, un délit répétitif fréquent. La théorie des opportunités soutien qu'il faut réunir dans le temps et dans l'espace au minimum les trois facteurs suivants : un délinquant potentiel, une cible intéressante et l'absence de gardien capable de prévenir ou d'empêcher le passage à l'acte. Ainsi, le délit n'est possible que dans certaines circonstances, c'est-à-dire dans un contexte bien précis. Identifier ces contextes permet catégoriser la criminalité. Chaque cas est unique, mais un groupe de cas montre des similitudes. Par exemple, certaines conditions avec certains environnements attirent certains types de cambrioleurs. Deux hypothèses ont été testées. La première est que les cambriolages d'habitations ne se répartissent pas uniformément dans les classes formées par des « paramètres situationnels » ; la deuxième que des niches apparaissent en recoupant les différents paramètres et qu'elles correspondent à la classification mise en place par la coordination judiciaire vaudoise et le CICOP. La base de données vaudoise des cambriolages enregistrés entre 1997 et 2006 par la police a été utilisée (25'369 cas). Des situations spécifiques ont été mises en évidence, elles correspondent aux classes définies empiriquement. Dans une deuxième phase, le lien entre une situation spécifique et d'activité d'un auteur au sein d'une même situation a été vérifié. Les observations réalisées dans cette recherche indiquent que les auteurs de cambriolages sont actifs dans des niches. Plusieurs auteurs sériels ont commis des délits qui ne sont pas dans leur niche, mais le nombre de ces infractions est faible par rapport au nombre de cas commis dans la niche. Un système de classification qui correspond à des réalités criminelles permet de décomposer les événements et de mettre en place un système d'alerte et de suivi « intelligent ». Une nouvelle série dans un phénomène sera détectée par une augmentation du nombre de cas de ce phénomène, en particulier dans une région et à une période donnée. Cette nouvelle série, mélangée parmi l'ensemble des délits, ne serait pas forcément détectable, en particulier si elle se déplace. Finalement, la coopération entre les structures de renseignement criminel opérationnel en Suisse romande a été améliorée par le développement d'une plateforme d'information commune et le système de classification y a été entièrement intégré.

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Following the thalidomide tragedy, pharmacological research in pregnant women focused primarily on drug safety for the unborn child and remains only limited regarding the efficacy and safety of treatment for the mother. Significant physiological changes during pregnancy may yet affect the pharmacokinetics of drugs and thus compromise its efficacy and/or safety. Therapeutic drug monitoring (TDM) would maximize the potential effectiveness of treatments, while minimizing the potential risk of toxicity for the mother and the fetus. At present, because of the lack of concentration-response relationship studies in pregnant women, TDM can rely only on individual assessment (based on an effective concentration before pregnancy) and remains reserved only to unexpected situations such as signs of toxicity or unexplained inefficiency.

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(Résumé de l'ouvrage) Le cinquantenaire des Sources chrétiennes, qui a été célébré à Rome, Paris et Lyon en octobre, novembre et décembre 1993, a été l'occasion de faire une évaluation en profondeur de ce qui est en jeu dans la patrologie en cette fin du XXème siècle.

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Objective: It was the aim of this study to investigate facial emotion recognition (FER) in the elderly with cognitive impairment. Method: Twelve patients with Alzheimer's disease (AD) and 12 healthy control subjects were asked to name dynamic or static pictures of basic facial emotions using the Multimodal Emotion Recognition Test and to assess the degree of their difficulty in the recognition task, while their electrodermal conductance was registered as an unconscious processing measure. Results: AD patients had lower objective recognition performances for disgust and fear, but only disgust was accompanied by decreased subjective FER in AD patients. The electrodermal response was similar in all groups. No significant effect of dynamic versus static emotion presentation on FER was found. Conclusion: Selective impairment in recognizing facial expressions of disgust and fear may indicate a nonlinear decline in FER capacity with increasing cognitive impairment and result from progressive though specific damage to neural structures engaged in emotional processing and facial emotion identification. Although our results suggest unchanged unconscious FER processing with increasing cognitive impairment, further investigations on unconscious FER and self-awareness of FER capacity in neurodegenerative disorders are required.

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Le "data mining", ou "fouille de données", est un ensemble de méthodes et de techniques attractif qui a connu une popularité fulgurante ces dernières années, spécialement dans le domaine du marketing. Le développement récent de l'analyse ou du renseignement criminel soulève des problèmatiques auxqwuelles il est tentant de d'appliquer ces méthodes et techniques. Le potentiel et la place du data mining dans le contexte de l'analyse criminelle doivent être mieux définis afin de piloter son application. Cette réflexion est menée dans le cadre du renseignement produit par des systèmes de détection et de suivi systématique de la criminalité répétitive, appelés processus de veille opérationnelle. Leur fonctionnement nécessite l'existence de patterns inscrits dans les données, et justifiés par les approches situationnelles en criminologie. Muni de ce bagage théorique, l'enjeu principal revient à explorer les possibilités de détecter ces patterns au travers des méthodes et techniques de data mining. Afin de répondre à cet objectif, une recherche est actuellement menée au Suisse à travers une approche interdisciplinaire combinant des connaissances forensiques, criminologiques et computationnelles.