Validaci��n de dos algoritmos para la localizaci��n 3D del instrumental laparosc��pico a partir de la imagen de vídeo endosc��pico

Uno de los aspectos fundamentales en un sistema de cirug��a guiada por imagen (CGI) es la localizaci��n del instrumental quir��rgico con respecto a la anatom��a del paciente. Los sistemas basados en sensores ofrecen buenos niveles de precisi��n, pero son sensibles a distintas fuentes de ruido en el quir��fano y contribuyen a la sobrecarga tecnol��gica del mismo. Una alternativa novedosa es analizar la imagen del vídeo endosc��pico para llevar a cabo la detecci��n y localizaci��n espacial del instrumental. Se presenta en este trabajo la validaci��n de dos m��todos, basados en el di��metro aparente y en la secci��n transversal del instrumental, para la localizaci��n espacial del instrumental a partir de los bordes y la posici��n 2D de la punta en la imagen. La validaci��n, llevada a cabo en un simulador f��sico, se realiza comparando los resultados con el sistema Kinescan/IBV. Los resultados muestran para cada m��todo un error medio de 12,7 y 12,8 mm respectivamente. La incorporaci��n de estos algoritmos dentro del paradigma de navegaci��n propuesto en el proyecto THEMIS permitir�� al cirujano conocer la posici��n del instrumental de forma no intrusiva y transparente, sin necesidad de equipamiento adicional en el quir��fano.

Utilidad del vídeo quir��rgico en las cirug��as de m��nima invasi��n

El vídeo quir��rgico es la principal fuente de informaci��n intraoperatoria para el seguimiento de la intervenci��n quir��rgica. Actualmente, su uso como medio de an��lisis no se halla implantado. Este trabajo presenta su utilidad con casos de uso reales que explotan la informaci��n presente en los vídeos a trav��s del procesamiento de los vídeos. Los algoritmos desarrollados permiten la segmentaci��n y seguimiento de los elementos de la escena, la reconstrucci��n y la localizaci��n espacial de los tr��cares. Se presenta a modo de ejemplos un entorno de formaci��n y un sistema de navegaci��n quir��rgica que explotan la informaci��n presente en los vídeos captados por el endoscopio.

Comparaci��n de algoritmos detectores de puntos singulares para reconocimiento de objetos en vídeo quir��rgico.

El an��lisis de vídeo laparosc��pico ofrece nuevas posibilidades a la navegaci��n quir��rgica al garantizar una incorporaci��n m��nima de tecnolog��a en quir��fano, evitando as�� alterar la ergonom��a y los flujos de trabajo de las intervenciones. Una de sus principales ventajas es que puede servir como fuente de datos para reconstruir tridimensionalmente la escena laparosc��pica, lo que permite dotar al cirujano de la sensaci��n de profundidad perdida en este tipo de cirug��a. En el presente trabajo de investigaci��n se comparan dos detectores de puntos singulares, SIFT y SURF, para estimar cu��l de los dos podr��a integrarse en un algoritmo de c��lculo de coordenadas 3D, MonoSLAM, basado en la detecci��n y el seguimiento de estos puntos singulares en los fotogramas del vídeo. Los resultados obtenidos posicionan a SURF como la mejor opci��n gracias a su rapidez y a su mayor capacidad de discriminaci��n entre estructuras anat��micas e instrumental quir��rgico.

Gesti��n de pruebas para equipos de vídeo

Desde hace ya muchos a��os, uno de los servicios de telecomunicaciones m��s demandado por los espa��oles ha sido la televisi��n de pago, complementando y ampliando la oferta de contenidos audiovisuales que habitualmente son ofrecidos de manera gratuita por la televisi��n anal��gica y recientemente por la televisi��n digital terrestre o TDT. Estos servicios de video, han sido tradicionalmente ofrecidos por operadores sat��lites, operadores de cable u otros operadores de telecomunicaciones con los que a trav��s de una conexi��n de datos (ADSL, VDSL o fibra ��ptica), ofrec��an sus contenidos a trav��s de IP. La propia evoluci��n y mejora de la tecnolog��a utilizada para la emisi��n de contenidos sobre IP, ha permitido que a d��a de hoy, la televisi��n se conciba como un servicio Over The Top (OTT) ajeno al medio de transmisi��n, permitiendo a cualquier agente, distribuir sus contenidos audiovisuales de manera sencilla y a todos sus clientes en todas las partes del mundo; siendo solamente necesario disponer de una conexi��n a internet. De esta manera, el proyecto desarrollado va a girar en torno a la herramienta StormTest de la empresa S3Group, comprada por CENTUM Solutions (empresa especializada en ofrecer servicio de ingenier��a para sistema de comunicaciones, control e inteligencia de se��al) con el objetivo de satisfacer las necesidades de sus clientes y con la que en definitiva se ha contado para la realizaci��n de este proyecto. El principal objetivo de este proyecto es la definici��n e implementaci��n de un banco de pruebas que permita optimizar los procesos de validaci��n t��cnica, mejorando los tiempos de ejecuci��n y concentrando la actividad de los ingenieros en tareas de mayor valor. Para la realizaci��n de este proyecto, se han fijado diversos objetivos necesarios para el desarrollo de este tipo de actividades. Los principales son los siguientes: ��� An��lisis de la problem��tica actual: donde en los procesos de aceptaci��n t��cnica se dedica muchas horas de trabajo para la realizaci��n de pruebas repetitivas y de poco valor las cuales se pueden automatizar por herramientas existentes en el mercado. ��� B��squeda y selecci��n de una herramienta que satisfaga las necesidades de pruebas. ��� Instalaci��n en los laboratorios. ��� Configuraci��n y adaptaci��n de la herramienta a las necesidades y proyectos espec��ficos. Con todo ello, este proyecto cubrir�� los siguientes logros: ��� Reducir los tiempos de ejecuci��n de las campa��as de pruebas, gracias a la automatizaci��n de gran parte ellas. ��� Realizar medidas de calidad subjetiva y objetiva complejas, imposibles de ejecutar a trav��s de las personas. Mejorar y automatizar los sistemas de reporte de resultados. Abstract: Many years ago, one of the telecommunications services most demanded in Spain has been pay television, complementing and extending the offer of audiovisual content which are usually offered for free by analog tv and recently by digital terrestrial televisi��n or TDT. These video services, have been traditionally offered by satellite operators, cable operators or other telecommunications operators that through a data connection (ADSL,VDSL or fiber optic), offered its content over IP. The evolution and improvement of the technology used for broadcasting over IP, has allowed that to date, television is conceived as a service Over The Top (OTT), not dependent on the transmission medium, allowing any agent to distribute audiovisual content in a very simple way and to all its customers in all parts of the world; being only necessary to have an decent internet connection. In this way, the project will have relation with S3Group���s StormTest tool, bought by CENTUM Solutions (company specialized in engineering services for communications, control and signal intelligence system) with the aim of satisfying the needs of its customers and which ultimately has counted for the realization of this project. The main objective of this project is the definition and implementation of a test bench that allows to optimize the processes of technical validation, improving execution times and concentrating the activities of engineers on higher value tasks. For the realization of this project, it has been defined several objectives necessary for the development of this type of activity. The most important tones are listed below: ��� Analysis of the current situation: where in technical acceptance processes it is dedicated many hours of work for the completion of repetitive testing and without value which can be automated by tools available on the market ��� Search and selection of a tool that meets the needs of testing. ��� Installation on the laboratories. ��� Configuration and customization of the tool to specific projects. With all this, this project will cover the following achievements: Reduce the execution time of the testing campaigns, thanks to the automation of many of them. ��� Measurements of subjective and objective quality tests, impossible to run with engineers (due to subjective perception). Improve and automate reporting of results systems

Adaptaci��n de un reproductor de contenidos multimedia para la recepci��n de vídeo escalable sobre un protocolo de tiempo real

En los ��ltimos a��os, debido al notable desarrollo de los terminales port��tiles, que han pasado de ser ���simples��� tel��fonos o reproductores a puros ordenadores, ha crecido el n��mero de servicios que ofrecen cada vez mayor cantidad de contenido multimedia a trav��s de internet. Adem��s, la distinta evoluci��n de estos terminales hace que nos encontremos en el mercado con una ampl��sima gama de productos de diferentes tama��os y capacidades de procesamiento, lo que hace necesario encontrar una f��rmula que permita satisfacer la demanda de dichos servicios sea cual sea la naturaleza de nuestro dispositivo. Para poder ofrecer una soluci��n adecuada se ha optado por la integraci��n de un protocolo como RTP y un est��ndar de video como SVC. RTP (Real-time Transport Protocol), en contraposici��n a los protocolos de prop��sito general fue dise��ado para aplicaciones de tiempo real por lo que es ideal para el streaming de contenido multimedia. Por su parte, SVC es un est��ndar de video escalable que permite transmitir en un mismo stream una capa base y m��ltiples capas de mejora, por lo que podremos adaptar la calidad y tama��o del contenido a la capacidad y tama��o de nuestro dispositivo. El objetivo de este proyecto consiste en integrar y modificar tanto el reproductor MPlayer como la librer��a RTP live555 de tal forma que sean capaces de soportar el formato SVC sobre el protocolo RTP y montar un sistema servidorcliente para comprobar su funcionamiento. Aunque este proceso est�� orientado a llevarse a cabo en un dispositivo m��vil, para este proyecto se ha optado por realizarlo en el escenario m��s sencillo posible, para lo cual, se emitir��n secuencias a una m��quina virtual alojada en el mismo ordenador que el servidor. ABSTRACT In recent years, due to the remarkable development of mobile devices, which have evolved from "simple" phones or players to computers, the amount of services that offer multimedia content over the internet have shot up. Furthermore, the different evolution of these terminals causes that we can find in the market a wide range of different sizes and processing capabilities, making necessary to find a formula that will satisfy the demand for such services regardless of the nature of our device. In order to provide a suitable solution we have chosen to integrate a protocol as RTP and a video standard as SVC. RTP (Real-time Transport Protocol), in opposition to general purpose protocols was designed for real-time applications making it ideal for media streaming. Meanwhile, SVC is a scalable video standard which can transmit a single stream in a base layer and multiple enhancement layers, so that we can adapt the quality and size of the content to the capacity and size of our device. The objective of this project is to integrate and modify both MPlayer and RTP library live555 so that they support the SVC format over RTP protocol and set up a client-server system to check its behavior. Although this process has been designed to be done on a mobile device, for this project we have chosen to do it in the simplest possible scenario so we will stream to a virtual machine hosted on the same computer where we have the server.

Interfaz gr��fica y fase de pruebas de software de vídeo forense (Sistema de codificaci��n DV)

El presente proyecto fin de carrera, realizado por el ingeniero t��cnico en telecomunicaciones Pedro M. Matamala Lucas, es la fase final de desarrollo de un proyecto de mayor magnitud correspondiente al software de vídeo forense SAVID. El prop��sito del proyecto en su totalidad es la creaci��n de una herramienta inform��tica capacitada para realizar el an��lisis de ficheros de vídeo, codificados y comprimidos por el sistema DV ���Digital Video-. El objetivo del an��lisis, es aportar informaci��n acerca de si la cinta magn��tica presenta indicios de haber sido manipulada con una edici��n posterior a su grabaci��n original, adem��s, de mostrar al usuario otros datos de inter��s como las especificaciones t��cnicas de la se��al de vídeo y audio. Por lo tanto, se facilitar�� al usuario, analista de vídeo forense, informaci��n que le ayude a valorar la originalidad del contenido del soporte que es sujeto del an��lisis. El objetivo espec��fico de esta fase final, es la creaci��n de la interfaz de usuario del software, que informa tanto del c��digo binario de los sectores significativos, como de su interpretaci��n tras el an��lisis. Tambi��n permitir�� al usuario el reporte de los resultados, adem��s de otras funcionalidades que le permitan la navegaci��n por los sectores del c��digo que han sido modificados como efecto colateral de la edici��n de la cinta magn��tica original. Otro objetivo importante del proyecto ha sido la investigaci��n de metodolog��as y t��cnicas de desarrollo de software para su posterior implementaci��n, buscando con esto, una mayor eficiencia en la gesti��n del tiempo y una mayor calidad de software con el fin de garantizar su evoluci��n y sostenibilidad en el futuro. Se ha hecho hincapi�� en las metodolog��as ��giles que han ido ganando relevancia en el sector de las tecnolog��as de la informaci��n en las ��ltimas d��cadas, sustituyendo a metodolog��as cl��sicas como el desarrollo en cascada. Su flexibilidad durante el ciclo de vida del software, permite obtener mejores resultados cuando las especificaciones no est��n del todo definidas, ajust��ndose de este modo a las condiciones del proyecto. Resumiendo las especificaciones t��cnicas del software, C++ es el lenguaje de programaci��n orientado a objetos con el que se ha desarrollado, utiliz��ndose la tecnolog��a MFC -Microsoft Foundation Classes- para la implementaci��n. Es un proyecto MFC de tipo cuadro de dialogo,creado, compilado y publicado, con la herramienta de desarrollo integrado Microsoft Visual Studio 2010. La arquitectura con la que se ha estructurado es la arquet��pica de tres capas, compuesta por la interfaz de usuario, capa de negocio y capa de acceso a datos. Se ha visto necesario configurar el proyecto con compatibilidad con CLR ���Common Languages Runtime- para poder implementar la funcionalidad de creaci��n de reportes. Acompa��ando a la aplicaci��n inform��tica, se presenta la memoria del proyecto y sus anexos correspondientes a los documentos EDRF ���Especificaciones Detalladas de Requisitos funcionales-, EIU ���Especificaciones de Interfaz de Usuario , DT -Dise��o T��cnico- y Gu��a de Usuario. SUMMARY. This dissertation, carried out by the telecommunications engineer Pedro M. Matamala Lucas, is in its final stage and is part of a larger project for the software of forensic video called SAVID. The purpose of the entire project is the creation of a software tool capable of analyzing video files that are coded and compressed by the DV -Digital Video- System. The objective of the analysis is to provide information on whether the magnetic tape shows signs of having been tampered with after the editing of the original recording, and also to show the user other relevant data and technical specifications of the video signal and audio. Therefore the user, forensic video analyst, will have information to help assess the originality of the content of the media that is subject to analysis. The specific objective of this final phase is the creation of the user interface of the software that provides information about the binary code of the significant sectors and also its interpretation after analysis. It will also allow the user to report the results, and other features that will allow browsing through the sections of the code that have been modified as a secondary effect of the original magnetic tape being tampered. Another important objective of the project is the investigation of methodologies and software development techniques to be used in deployment, with the aim of greater efficiency in time management and enhanced software quality in order to ensure its development and maintenance in the future. Agile methodologies, which have become important in the field of information technology in recent decades, have been used during the execution of the project, replacing classical methodologies such as Waterfall Development. The flexibility, as the result of using by agile methodologies, during the software life cycle, produces better results when the specifications are not fully defined, thus conforming to the initial conditions of the project. Summarizing the software technical specifications, C + + the programming language ��� which is object oriented and has been developed using technology MFC- Microsoft Foundation Classes for implementation. It is a project type dialog box, created, compiled and released with the integrated development tool Microsoft Visual Studio 2010. The architecture is structured in three layers: the user interface, business layer and data access layer. It has been necessary to configure the project with the support CLR -Common Languages Runtime ��� in order to implement the reporting functionality. The software application is submitted with the project report and its annexes to the following documents: Functional Requirements Specifications - Detailed User Interface Specifications, Technical Design and User Guide.

Creaci��n, dise��o y an��lisis de un nuevo Sistema de codificaci��n de imagen y vídeo basado en saltos sem��nticos en el dominio del espacio

En este proyecto se exponen, por un lado, los fundamentos de un nuevo sistema de codificaci��n de imagen. Este sistema, llamado Logarithmical Hoping Encoding (LHE) codifica cada p��xel de la imagen utilizando saltos logar��tmicos en el dominio del espacio, es decir, trabajando con los valores de luminancia y crominancia de los p��xeles, sin necesidad de pasar al dominio de la frecuencia. Adem��s, se realiza el an��lisis de dicho sistema y se ofrecen resultados comparativos con formatos de compresi��n actuales, tales como JPEG. Por otro lado, se presentan las primeras ideas para el desarrollo de un sistema que permita comprimir vídeo utilizando la tecnolog��a LHE. As�� mismo, se muestran los primeros resultados obtenidos y las conclusiones derivadas de los mismos.

El vídeo como herramienta de an��lisis y representaci��n de la arquitectura

Resulta sorprendente la escasa utilizaci��n que tiene el video como herramienta de representaci��n arquitect��nica. No nos referimos al video divulgativo que se emite en programas culturales, donde los edificios son mostrados con un ritmo lento e imparcial por una c��mara que pretende sustituir al posible visitante; sino al video realizado por el propio autor del proyecto. En este caso, el video deber��a tener un grado de intenci��n y subjetividad similar al del proyecto que muestra. Su contenido no tendr��a porque limitarse a im��genes reales, podr��a combinarlas con im��genes virtuales, animaciones 3D, planos, fotos, etc. Podr��a ser, incluso, completamente virtual, es decir, emplearse en la presentaci��n y representaci��n de proyectos. As��mismo, se echa de menos la utilizaci��n del video digital ���basado en el montaje��� como parte del trabajo de an��lisis y cr��tica arquitect��nica. Es decir, su empleo, por parte del cr��tico, en la interpretaci��n de la arquitectura y en la b��squeda de las posibles relaciones que se presentan en la misma. En nuestro caso, utilizamos el video como parte de las conclusiones de la tesis doctoral La arquitectura de Mondrian1. El trabajo consist��a en discriminar entre las obras arquitect��nicas realizadas por miembros del grupo De Stijl ���o de su ��rbita��� aqu��llas que entroncaran con el elaborado discurso te��rico de Mondrian. Nuestro inter��s se centr�� en buscar en la arquitectura moderna ejemplos en los que pudi��ramos encontrar paralelismos fundamentales (de fondo) entre determinados edificios y la teor��a de las artes de Mondrian. Para ello el video se mostr�� como una herramienta capaz de ilustrar ���y enfatizar���, de forma intuitiva y gr��fica, las conclusiones del trabajo.

El vídeo did��ctico, facilitador del aprendizaje/auto-aprendizaje

Entre los recursos susceptibles de ser utilizados en red, desarrollados por el grupo de Innovaci��n Educativa INNGEO, cabe destacar la producci��n de 13 vídeos que constituyen un valioso material para facilitar las Observaciones de campo en asignaturas de la materia ���Topograf��a��� del Grado en Ingenier��a Geom��tica y Topograf��a; son, en la pr��ctica, ���la versi��n audiovisual��� de los Cuadernos de observaciones de campo, tan enraizados en el ���saber hacer��� de las materias espec��ficas de la titulaci��n objeto de innovaci��n. Con el objetivo principal de hacer del vídeo docente un recurso facilitador del aprendizaje/autoaprendizaje, se presenta, no solo la metodolog��a, t��cnicas y tecnolog��as utilizadas en su dise��o y producci��n, sino tambi��n el impacto que en asignaturas, Escuela, UPM y mundo t��cnico ha generado desde su incorporaci��n como recurso innovador en asignaturas implementadas en Moodle, hasta su publicaci��n en abierto en el Canal UPM de YouTube y en iTunes U. Abstract: Among the resources that could be used in a network, developed by the Educational Innovation INNGEO group included the production of 13 videos that provide va luable material for facilitating field observations in subjects of the matter "Topography" of the Engineering Degree in Geomatics and Surveying; They are, in practice, "visual version" of the Journal of field observations, as rooted in the "know how to do" of the specific subjects of the degree object of innovation. With the aim of making the educational video a resource facilitator of learning / self - study is presented, not only the methodology, techniques and technologies used in design and production, but also the impact on subjects, School, UPM and technical world has generated from its incorporation as a resource implemented innovative courses Moodle, until its open publication in the UPM Channel in YouTube and iTunes U.

An��lisis y planteamiento de modelos de negocio de vídeo over the top (OTT)

Aunque esta no es la primera vez que nuevas compa����as y tecnolog��as revolucionan la forma de entender una industria determinada, los modelos over-the-top (OTT) han provocado una explosi��n en el consumo de contenidos a trav��s de internet, una revoluci��n en la forma tradicional de comunicarse, de disfrutar de nuevas posibilidades de ocio digital y, por tanto, una transformaci��n a la hora de entender los modelos de monetizaci��n de las compa����as, actualmente buscando su lugar en la nueva cadena de valor. Ya no cabe duda de que este tipo de servicios se han hecho un hueco en la rutina diaria de las personas pero, a pesar de su r��pida adopci��n y alta tasa de penetraci��n, todo parece indicar que es s��lo el comienzo de una nueva era, donde estos nuevos modelos disruptivos, est��n todav��a por definirse. Tras unos a��os de cambios en el sector de las comunicaciones y entretenimiento digital, es ahora el del consumo audiovisual de entretenimiento el que se est�� viviendo sus debates m��s intensos. Este trabajo, presentado como proyecto final dentro del M��ster de Consultor��a en Gesti��n de Empresas fruto de la colaboraci��n entre la UPM y la AEC, analiza en profundidad los cambios que est�� generando la adopci��n de soluciones de vídeo-OTT en el mercado a todos los niveles: cambios en los patrones de comportamiento de las personas, impactos en los sectores tradicionales (y su traducci��n en t��rminos econ��micos y legales), evoluci��n de la tecnolog��a, etc. Todos estos aspectos se visitan haciendo especial hincapi�� en la cadena de valor y los nuevos modelos de negocio derivados de estas nuevas soluciones permitiendo monetizar estos cambios en un mercado complejo. Como complemento, se presenta un an��lisis de una de las soluciones l��deres en el mercado, NETFLIX. Profundizar en un modelo de negocio de una compa����a como esta permite analizar las estrategias seguidas y resultados obtenidos en funci��n de la caracterizaci��n del mercado existente en cada momento, tomando notas para tener en cuenta en el planteamiento de modelos de negocio similares. Adicionalmente, en el apartado de recomendaciones para la cadena de valor, se establecen una serie de modelos de negocio que permitan enfrentar la aparici��n y crecimiento de los servicios OTT desde dos puntos de vista: diferenciaci��n y participaci��n de los mismos. Las aportaciones de valor presentadas, prestan especial atenci��n tambi��n sobre las operadoras de telecomunicaciones, uno de los sectores m��s castigados por la entrada en el mercado de las soluciones de vídeo-OTT, junto con la televisi��n de pago. Por ��ltimo, se utilizan todas las conclusiones extra��das de los anteriores apartados (que sirven como caracterizaci��n de entorno) para establecer un plan de negocio definiendo una propuesta que podr��a ser interesante desarrollar en el mercado espa��ol, carente actualmente de una soluci��n l��der que destaque, como ocurre en otros pa��ses. En base a este trabajo, se puede concluir que este tipo de servicios de vídeo-OTT presentan un potencial todav��a por desarrollar y que conviene incluir en las estrategias de los pr��ximos a��os de las compa����as del sector, si ��stas no quieren perder cuota de un mercado que sin duda evolucionar�� y revolucionar�� el mundo de la televisi��n tal y como existe actualmente.

Desarrollo de un sistema para la conversi��n de im��genes de vídeo PAL a im��genes HD

En las ultimas d��cadas hemos sufrido un gran cambio en el modo, como en la calidad de Vida en el cual se debe a gran medida al avance tan grande que ha habido en el mundo tecnol��gico. Alguno de estos avances y en el cual tratara el proyecto son la codificaciones y formato de video. En las d��cadas que llevamos de televisi��n en color hay dos formatos de video en los cuales han destacado sobre el resto uno que es el sistema de codificaci��n anal��gico PAL ,que es el sistema de televisi��n Anal��gica que se utilizaba en toda Europa (Exceptuando Francia) y en la mayor��a de la poblaci��n mundial. Por otro lado tenemos el otro sistema de video que es el HD aunque el proyecto lleva 40 a��os existiendo he tomado una mayor importancia ahora con el cambio que se ha habido de pasar de una televisi��n anal��gica a una televisi��n digital. En este proyecto se creara una herramienta capaz de transformar un video en Formato PAL que es un formato que tiene 720 pixeles de longitud y 576 pixeles de altura al formato de video HD que en su caso tiene las dimensiones 1920x 1080 pixeles de longitud y altura respectivamente.

Extracci��n y recuperaci��n de contenidos basado en vídeo en cirug��a de m��nima invasi��n

La introducci��n de las cirug��as de m��nima invasi��n en rutina cl��nica ha provocado la incorporaci��n de los sistemas de vídeo dentro del quir��fano. As��, estas t��cnicas proporcionan al cirujano im��genes que antes solo pod��an ser vistas mediante cirug��a abierta. Los vídeos obtenidos en las intervenciones son almacenados en repositorios. El uso posterior de estos vídeos se ve limitado generalmente a su reproducci��n, debido a las dificultades de clasificaci��n y gesti��n. La informaci��n que contienen estos repositorios puede ser explotada, reutilizando el conocimiento obtenido en cirug��as similares. En este art��culo de investigaci��n se presenta el dise��o de un m��dulo de gesti��n de conocimiento (MGC) para un repositorio de vídeos de cirug��a de m��nima invasi��n (CMI). El objetivo del m��dulo es gestionar y reutilizar la informaci��n contenida en el repositorio de vídeos laparosc��picos, para que puedan ser utilizadas con las experiencias previas en entornos de formaci��n de nuevos cirujanos. Para este fin, se han implementado t��cnicas de recuperaci��n de imagen y vídeo basadas en sus contenidos visuales (CBIR y CBVR). El MGC permite la recuperaci��n de im��genes/vídeos, proporcionando informaci��n sobre la tarea que se est�� realizando en la escena quir��rgica. Los resultados obtenidos en este trabajo muestran la posibilidad de recuperar vídeos de CMI, a partir del instrumental presente en la escena quir��rgica.

Desarrollo de un sistema de estimaci��n de mapas de profundidad densos a partir de secuencias reales de vídeo 3D.

Este proyecto f��n de carrera describe el desarrollo de un sistema de estimaci��n de mapas de profundidad densos a partir de secuencias reales de vídeo 3D. Est�� motivado por la necesidad de utilizar la informaci��n de profundidad de un vídeo est��reo para calcular las oclusiones en el m��dulo de inserci��n de objetos sint��ticos interactivos desarrollado en el proyecto ImmersiveTV. En el receptor 3DTV, el sistema debe procesar en tiempo real secuencias est��reo de escenas reales en alta resoluci��n con formato Side-by-Side. Se analizan las caracter��sticas del contenido para conocer los problemas a enfrentar. Obtener un mapa de profundidad denso mediante correspondencia est��reo (stereo matching) permite calcular las oclusiones del objeto sint��tico con la escena. No es necesario que el valor de disparidad asignado a cada p��xel sea preciso, basta con distinguir los distintos planos de profundidad ya que se trabaja con distancias relativas. La correspondencia est��reo exige que las dos vistas de entrada est��n alineadas. Primero se comprueba si se deben rectificar y se realiza un repaso te��rico de calibraci��n y rectificaci��n, resumiendo algunos m��todos a considerar en la resoluci��n del problema. Para estimar la profundidad, se revisan t��cnicas de correspondencia est��reo densa habituales, seleccionando un conjunto de implementaciones con el fin de valorar cu��les son adecuadas para resolver el problema, incluyendo t��cnicas locales, globales y semiglobales, algunas sobre CPU y otras para GPU; modificando algunas para soportar valores negativos de disparidad. No disponer de ground truth de los mapas de disparidad del contenido real supone un reto que obliga a buscar m��todos indirectos de comparaci��n de resultados. Para una evaluaci��n objetiva, se han revisado trabajos relacionados con la comparaci��n de t��cnicas de correspondencia y entornos de evaluaci��n existentes. Se considera el mapa de disparidad como error de predicci��n entre vistas desplazadas. A partir de la vista derecha y la disparidad de cada p��xel, puede reconstruirse la vista izquierda y, comparando la imagen reconstruida con la original, se calculan estad��sticas de error y las tasas de p��xeles con disparidad inv��lida y err��nea. Adem��s, hay que tener en cuenta la eficiencia de los algoritmos midiendo la tasa de cuadros por segundo que pueden procesar. Observando los resultados, atendiendo a los criterios de maximizaci��n de PSNR y minimizaci��n de la tasa de p��xeles incorrectos, se puede elegir el algoritmo con mejor comportamiento. Como resultado, se ha implementado una herramienta que integra el sistema de estimaci��n de mapas de disparidad y la utilidad de evaluaci��n de resultados. Trabaja sobre una imagen, una secuencia o un vídeo estereosc��pico. Para realizar la correspondencia, permite escoger entre un conjunto de algoritmos que han sido adaptados o modificados para soportar valores negativos de disparidad. Para la evaluaci��n, se ha implementado la reconstrucci��n de la vista de referencia y la comparaci��n con la original mediante el c��lculo de la RMS y PSNR, como medidas de error, adem��s de las tasas de p��xeles inv��lidos e incorrectos y de la eficiencia en cuadros por segundo. Finalmente, se puede guardar las im��genes (o vídeos) generados como resultado, junto con un archivo de texto en formato csv con las estad��sticas para su posterior comparaci��n.

Contribuci��n a los Modelos de Estimaci��n de la Calidad Percibida en Servicios de Vídeo sobre Internet mediante Par��metros Objetivos

En los ��ltimos a��os el consumo de servicios de vídeo se ha incrementado de forma notable y se espera que dicha tendencia contin��e en los pr��ximos a��os. Los servicios de streaming de vídeo Over-The-Top (OTT), en los que se centra esta tesis, constituyen uno de los principales motores de dicho crecimiento. A diferencia de los servicios Internet Protocol Television (IPTV), que utilizan una red controlada en la que se pueden implementar mecanismos de Quality of Service (QoS), los servicios de streaming de vídeo OTT se prestan sobre Internet, por lo que llevan asociados interesantes desaf��os desde un punto de vista t��cnico. Uno de los mayores desaf��os t��cnicos a los que se enfrentan los servicios de streaming de vídeo OTT es mantener un nivel de Quality of Experience (QoE) que satisfaga a sus usuarios, por lo que es necesario contar con t��cnicas y herramientas que permitan monitorizar la calidad percibida por los usuarios de estos servicios. El streaming de vídeo OTT supone un cambio de filosof��a en comparaci��n con otras t��cnicas de streaming m��s tradicionales como RTP/RTSP. Los servicios de vídeo OTT suelen seguir el paradigma Dynamic Adaptive Streaming over HTTP (DASH), que se basa en sustituir los servidores de streaming tradicionales por servidores web que ponen a disposici��n de los clientes los contenidos de vídeo codificados en varias versiones con distinto nivel de calidad. Cada una de estas versiones o representaciones est�� dividida en peque��os fragmentos o segmentos que los clientes pueden solicitar mediante el protocolo HTTP. Los clientes pueden solicitar diferentes niveles de calidad en funci��n de los par��metros que consideren m��s adecuados (ancho de banda de la red, resoluci��n de pantalla, tipo de c��dec, etc.), lo que les permite adaptarse a condiciones cambiantes del entorno. Como se puede ver, el paradigma DASH ha trasladado el control de la sesi��n del servidor al cliente y ha sustituido los servidores de streaming por servidores web que simplemente sirven los segmentos de vídeo que los clientes solicitan. Adem��s se esta simplificaci��n de los servidores de streaming, existen otras ventajas asociadas a DASH, como son la utilizaci��n de Content Delivery Network (CDN), la compatibilidad con NATs y firewalls, etc. En esta tesis doctoral se lleva a cabo la propuesta de un conjunto de modelos cuyo objetivo es estimar la calidad percibida por los usuarios de los servicios de vídeo basados en DASH. M��s concretamente, partiendo de la definici��n del servicio como un conjunto de componentes de servicio, se desarrollan modelos parciales que estiman la calidad percibida asociada a cada uno de estos componentes: calidad de vídeo, calidad de audio, degradaciones asociadas a la transmisi��n, etc. Cada una de estas estimaciones de calidad percibida se combinan en un modelo global que estima la calidad percibida total del servicio.

An��lisis y mejora de un sistema de segmentaci��n temporal de vídeo

Este Trabajo de Fin de Grado consiste en el an��lisis, evaluaci��n y mejora de un sistema de segmentaci��n temporal de vídeo, embebido dentro de un programa de caracterizaci��n est��tica de vídeos que detecta cambios de plano a trav��s de cortes, fundidos y encadenados. En primer lugar se realiza un an��lisis del programa original empleando m��tricas que permitan cuantificar el rendimiento y detectar los principales problemas y su contexto, buscando patrones comunes que permitan enfocar las mejoras necesarias para solventar dichos problemas. A continuaci��n, se proponen mejoras tanto funcionales como no funcionales, que son acometidas en la fase de dise��o e implementaci��n. Para las mejoras relacionadas con la segmentaci��n temporal, se aplican t��cnicas existentes en el estado del arte y se adaptan a las necesidades del programa. Finalmente, se eval��a el programa comprobando que las m��tricas que hab��an cuantificado los problemas han mejorado y detallando el posible trabajo futuro a realizar sobre el programa.