Análisis y evaluación del control del actuador de un robot

Un robot es hoy día un elemento importante de la producción que se caracteriza principalmente por su flexibilidad. Esta flexibilidad lo convierte en una herramienta de propósito general, que puede adaptarse a aquello que debe producirse en cualquier momento simplemente mediante un cambio de programa. Esta característica los hace novedosos con respecto a las máquinas automáticas. En la Universidad del Valle, Departamento de Electricidad, se está realizando un proyecto en robótica industrial que tiene como fin construir un prototipo de un robot de soldadura, basados en el robot Miller MR-5 evaluado en Univalle y utilizado actualmente en la empresa Codinter Uda.

Use of Products and Systems for Scientific and Technical College Education and Development for Industrial

Have been less than thirty years since a group of graduate students and computer scientists working on a federal contract performed the first successful connection between two computers located at remote sites. This group known as the NWG Network Working Group, comprised of highly creative geniuses who as soon as they began meeting started talking about things like intellectual graphics, cooperating processes, automation questions, email, and many other interesting possibilities 1 . In 1968, the group's task was to design NWG's first computer network, in October 1969, the first data exchange occurred and by the end of that year a network of four computers was in operation. Since the invention of the telephone in 1876 no other technology has revolutionized the field of communications over the computer network. The number of people who have made great contributions to the creation and development of the Internet are many, the computer network a much more complex than the phone is the result of people of many nationalities and cultures. However, remember that some years later in 19732 two computer scientists Robert Kahn and Vinton Cerft created a more sophisticated communication program called Transmission Control Protocol - Internet Protocol TCP / IP which is still in force in the Internet today.

Organizational, systems and human issues in production planning, scheduling and control

With global markets and global competition, pressures are placed on manufacturing organizations to compress order fulfillment times, meet delivery commitments consistently and also maintain efficiency in operations to address cost issues. This chapter argues for a process perspective on planning, scheduling and control that integrates organizational planning structures, information systems as well as human decision makers. The chapter begins with a reconsideration of the gap between theory and practice, in particular for classical scheduling theory and hierarchical production planning and control. A number of the key studies of industrial practice are then described and their implications noted. A recent model of scheduling practice derived from a detailed study of real businesses is described. Socio-technical concepts are then introduced and their implications for the design and management of planning, scheduling and control systems are discussed. The implications of adopting a process perspective are noted along with insights from knowledge management. An overview is presented of a methodology for the (re-)design of planning, scheduling and control systems that integrates organizational, system and human perspectives. The most important messages from the chapter are then summarized.

Screening for childhood lead poisoning in the industrial region of Fez, Morocco

International audience

Control de la contaminación atmosférica

Este manual tiene como finalidad desarrollar en el estudiante los criterios necesarios para abordar el diseño y la selección de las diversas tecnologías existentes para el control de la contaminación del aire. Asimismo, permite comprender de una manera más práctica los conocimientos adquiridos en la teoría y adquirir destreza en el laboratorio, en el manejo de equipos y datos experimentales, y en la elaboración de informes. El manual está diseñado para complementar los principios sobre ventilación industrial y equipos de control estudiados en la asignatura Control de la Contaminación Atmosférica, al igual que desarrolla las habilidades necesarias en este campo para que en el futuro, el desempeño del profesional contribuya con el mejoramiento de los recursos naturales renovables y del ambiente en los diferentes procesos industriales.

Energy Audit for an Old Industrial Building in Gävle

(English)The Swedish industrial sector has overcome the oil crisis and has maintained the energy use constant even though the production has grown. This has been achieved thanks to the development of several energy policies, by the Swedish government, towards the 2020 goals. This thesis carries on this path and performs an energy audit for an old industrial building in Gävle (Sweden) in order to propose different energy efficiency measures to use less energy while maintaining the thermal comfort. The building is in quite a bad shape and some of the areas are unused making them a waste of money. By means of the invoices provided by different companies, the information from the staff and some measures that have been carried out in-situ, the energy balance has been calculated from where conclusions have been drawn. Although it is an industrial building, the study is not going to be focused in the industrial process but in the building’s envelope and support processes, since the unit combines both production and office areas. Therefore, the energy balance is divided in energy supplies (district heating, free heating and sun irradiation) and energy losses (transmission, ventilation hot tap water and infiltrations). The results show that the most important supply is that of the DH whereas the most important losses are the transmission and infiltration. Thus, the measures proposed are focused on the reduction of this relevant parameters. The most important measures are the renovation of the windows, heating systems valves and the ventilation. The glazing of the dwelling is old and some of it is broken accounting for quite a large amount of the losses. The radiator valves are not properly working and there does not exist any temperature control. Therefore the installation of thermostatic valves turns out to be a must. Moreover, some part of the building has no mechanical ventilation but conserves the ducts. These could be utilized if they are connected to the workshop’s ventilation which is capable of generating sufficient flow for the entire building. Finally, although other measures could also be carried out, the ones proposed appear to be the essential ones. A further analysis should be carried out in order to analyze the payback time or investment capability of the company so as to decide between one measure or another. A market study for possible new tenants for the unused parts of the building is also advisable.

Propuesta de un sistema presupuestario para la empresa industrial dedicada a la producción y distribución de refrescos en el área metropolítana de San Salvador. Caso ilustrativo.

Toda empresa se desarrolla dentro de un contexto cambiante y dinámico, no siendo la excepción las industrias dedicadas a la elaboración y distribución de refrescos, por tal motivo, se hace necesario disponer de una herramienta de planificación y control, como lo es un sistema presupuestario, que les permite determinar cuáles serán sus utilidades en un período determinado. Para abordar dicha situación se desarrolló un anteproyecto en el cual se plantea el siguiente objetivo general: Proponer un sistema presupuestario para las empresas industriales dedicada a la elaboración y distribución de refrescos a fin de conocer anticipadamente sus costos y gastos, y por ende sus ingresos para determinar sus utilidades. Y como objetivos específicos los siguientes: 1) Realizar un diagnóstico de las empresas industriales dedicadas a la producción y distribución de refrescos en el área metropolitana de San Salvador con el propósito de identificar la situación problemática y así diseñar el sistema presupuestario. 2) Diseñar un sistema presupuestario para que oriente al ejecutivo, a adoptar medidas correctivas en casos desfavorables, a fin de mantener los volúmenes de ventas deseados. 3) Facilitar un sistema presupuestario que logre la efectividad en la planificación y control de los ingresos y gastos de la empresa y así garantizar el quehacer administrativo y financiero de las unidades de la empresa. Para conocer la situación actual de este tipo de industrias, se realizó una investigación de campo tomando el universo, conformado por las siguientes empresas: ENVASADORA DIVERSIFICADA, S.A. DE C.V., INDUSTRIAS DELY, S.A. DE C.V., y MULTIAPLICACIONES, S.A. DE C.V. Sin embargo, para el desarrollo de la propuesta se tomó como empresa en estudio a INDUSTRIAS DELY, S.A. DE C.V. La información fue obtenida a través de la observación directa, la entrevista y el censo; con base a los resultados se procedió al desarrollo del diagnóstico de la situación actual de las empresas dedicadas a la elaboración y distribución de refrescos, y la formulación de conclusiones y recomendaciones para solventar los problemas detectados en la investigación. Finalmente, se desarrolló una propuesta de un diseño presupuestario para la Industria DELY, S.A. DE C.V., Agregando además, una propuesta de la Estructura Administrativa, Misión, Visión, Objetivos y Políticas para cada área de la empresa. Lo que contribuirá a que la empresa pueda enfrentarse a su contexto cambiante y dinámico.

Propuesta de un sistema de control interno contable para un adecuado reconocimiento, medición, presentación y revelación del impuesto sobre las ganancias en una industria de calzado.

Ante la implementación de Normas de Información Financiera Adoptadas en El Salvador NIF/ES se genera una serie de divergencias con las disposiciones contenidas en nuestras leyes tributarias y principalmente lo regulado en el Código Tributario, La Ley de Impuesto sobre la Renta y su reglamento, en cuanto a los criterios aplicados para el reconocimiento, medición y presentación de los activos y Pasivos, ingresos y Gastos generando así a los profesionales de contaduría pública dificultad en la aplicación y comprensión de algunas Normas Internacionales de Contabilidad entre las cuales se encuentra la NIC 12 Impuesto sobre la Ganancia. La NIC 12 tiene como objetivo prescribir el tratamiento contable del impuesto a las ganancias. La Norma revisada establece dos métodos para contabilizar el Impuesto diferido: el primer método es el del pasivo basado en el Balance que contempla las diferencias temporarias surgidas de los activos así como de los pasivos, y el segundo método es del pasivo que se basa en el estado de resultados, el cual se centra en las diferencias temporales de ingresos y gastos. Las diferencias temporales en el estado de resultados son diferencias entre la ganancia fiscal y la contable que se originan en un periodo y revierten en otro u otros posteriores. Las diferencias temporarias en el balance son las que existen entre la base fiscal de un activo o pasivo, y su importe en libros dentro del balance. El principal objetivo de nuestra investigación es la Propuesta de un sistema de control interno contable para el adecuado reconocimiento, medición, presentación y revelación del Impuesto sobre las Ganancias en las Empresas del sector industrial de calzado, y desarrollar ejercicios prácticos apegados a las regulaciones fiscales de nuestro contexto para un adecuado análisis e interpretación de resultados en los estados financieros de la compañía. El estudio se realizó mediante un cuestionario dirigido a los profesionales de contaduría pública y gerentes financieros de la Industria del Calzado en la zona metropolitana de San Salvador, así como también se utilizó bibliografía relacionada al Impuesto diferido. El manejo del término contable Impuesto diferido, aunque ha sido divulgado ampliamente en los últimos años, no ha sido de aplicación general en nuestras medianas y pequeñas empresas; así como también algunos contadores no han tenido suficiente experiencia en el uso de este término ni en una comprensión adecuada de la técnica contable que debe ser conocida en la aplicación del concepto de diferir el efecto de los impuestos en los estados financieros, ni medir los efectos financieros de su no consideración. Se recomienda a los profesionales de la Contaduría Pública la aplicación de la presente propuesta del Sistema de Control Interno Contable para un adecuado reconocimiento, medición, presentación y revelación de la NIC 12 Impuesto sobre la Ganancia para la determinación de diferencias temporarias y permitir de esta manera que las empresas de la Mediana y Pequeña empresa sean las que lideren en el conocimiento del tema.

Strategies for the one-step immobilization–purification of enzymes as industrial biocatalysts

In this review, we detail the efforts performed to couple the purification and the immobilization of industrial enzymes in a single step. The use of antibodies, the development of specific domains with affinity for some specific supports will be revised. Moreover, we will discuss the use of domains that increase the affinity for standard matrices (ionic exchangers, silicates). We will show how the control of the immobilization conditions may convert some unspecific supports in largely specific ones. The development of tailor-made heterofunctional supports as a tool to immobilize–stabilize–purify some proteins will be discussed in deep, using low concentration of adsorbent groups and a dense layer of groups able to give an intense multipoint covalent attachment. The final coupling of mutagenesis and tailor made supports will be the last part of the review.

Análisis comparativo de los procesos en el control operacional de la gestión ambiental basado en las 4R de Petrobras S.A en Brasil frente al enfoque de Petrobras S.A en Colombia

90 p.

Análisis de sistemas de control presupuestal de dos empresas constructoras en la ciudad de Bogotá

71 p.

Aplicación de un sistema conjunto de reabastecimiento para el control de inventarios de una empresa comercializadora de repuestos importados

Este proyecto de grado se basa en el estudio de una empresa comercializadora de repuestos para la industria lechera colombiana, con el fin de desarrollar una herramienta de gestión que le permita evaluar y controlar los niveles de inventario. El inicio del proyecto consistió en el estudio de los comportamientos de demanda de los repuestos más relevantes seleccionados a través de una clasificación ABC. Debido a los característicos comportamientos de un sistema de inventarios de repuestos, se estudiaron y realizaron pronósticos a través del método de Syntetos and Boyland, y el método de Croston. Se efectuó un cuidadoso desglose de costos necesario para el establecimiento de un sistema de revisión propicio y completamente coherente con la realidad. Finalmente, se establecieron inventarios metas e inventarios de seguridad con el fin de dejar completamente definido el sistema. Complementario al proyecto se estableció de manera descriptiva una sugerencia que permitiera realizar un almacenamiento de los repuestos de manera más ordenada y ágil.

Seguimiento y control de activos de la Flota de Transporte Terrestre de una Empresa Colombiana dedicada a la extracción de hidrocarburos

85 p.

Las facultades de fiscalización y control de la administración tributaria como mecanismo para prevenir, combatir y erradicar la evasión fiscal en EL Salvador

Aspectos generales del derecho tributario – Los mecanismo de fiscalización y control para prevenir, combatir y erradicar la evasión fiscal en El Salvador

Gestión de seguridad industrial para la Empresa Verde Santa Cruz

124 p.