Análisis Psicosocial de Programas y Colectivos de Intervención. Resumen Tema 1 (curso 2013-2014)

Resumen de contenidos del tema 1: Los fundamentos de la Intervención Psicosocial.

Piloto automático: Sistema de navegação autónoma

Desde o início do crescente interesse na área de robótica que a navegação autónoma se apresenta como um problema de complexa resolução que, por isso, desperta vasto interesse no meio científico. Além disso, as capacidades da navegação autónoma aliadas à robótica permitem o desenvolvimento de variadas aplicações. O objectivo da navegação autónoma é conferir, a um dispositivo motor, capacidade de decisão relativa à locomoção. Para o efeito, utilizam-se sensores, como os sensores IMU, o receptor GPS e os encoders, para fornecer os dados essenciais à navegação. A dificuldade encontra-se no correcto processamento destes sinais uma vez que são susceptíveis a fontes de ruído. Este trabalho apresenta um sistema de navegação autónomo aplicado ao controlo de um robot. Para tal, desenvolveu-se uma aplicação que alberga todo o sistema de localização, navegação e controlo, acrescido de uma interface gráfica, que permite a visualização em mapa da movimentação autónoma do robot. Recorre-se ao Filtro de Kalman como método probabilístico de estimação de posição, em que os sinais dos vários sensores são conjugados e filtrados. Foram realizados vários testes de modo a avaliar a capacidade do robot atingir os pontos traçados e a sua autonomia no seguimento da trajectória pretendida.

Resumen de las labores de la municipalidad.

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Curso de historia de la literatura castellana; resumen de las lecciones explicadas en clase por el autor. Prólogo

"Obras del autor": 1st leaf at end of book.

Efemérides cervantinas, ó sea Resumen cronológieo de la vida Miguel de Cervantes Saavedra,

"Obras del mismo autor": p. [5-6]

Resumen anual de estadística municipal.

At head of title: Junta e administrativa. Dirección de censo y estadística de Montevideo.

Resumen general del censo de la Republica Mexicana verificado el 28 de octubre de 1900.

At head of title: Ministerio de fomento. Direccion general de estadistica, a cargo del Dr. Antonio Peñafiel.

Resumen de las leyes naturales de la enseñanza,

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Resumen de labor; asuntos colombianos.

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Resumen de préstamos.

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Resumen alfabético de la tarifa de aduanas, arreglado por J.M. Lascano Berti y Manuel Cancino J.

"Recomendado especialmente por el Ministerio de Hacienda."

Resumen del comercio exterior de Chile : importación y exportación /

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Resumen de Actas de la Academia (1883-1884) /

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