944 resultados para PEG 6000


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本文对真鲷心跳期胚胎对5种常用渗透性抗冻剂(DMSO、甘油、甲醇、丙二醇、乙二醇)和3种非渗透性抗冻剂(PVP、PEG-8000、蔗糖)的耐受性进行了研究。渗透性抗冻剂分6个浓度梯度(5%;10%;15%;20%;25%;30%)和3个时间组(10min;30min;1h)。非渗透性抗冻剂中,PVP、PEG-8000分3个浓度梯度(5%、10%、15%)和2个时间组(10min、30min),蔗糖为4个浓度梯度(5%、10%、15%、20%)和2个时间组(10min、30min)。实验结果表明,在渗透性抗冻剂组中,浓度为5%的处理组的孵化率(>90%)与对照组差异均不显著,随着抗冻剂浓度增大及处理时间的延长,真鲷心跳期胚胎的孵化率显著下降(P<0.05),在最高浓度的最长处理时间中胚胎孵化率均降到了0。总体上,真鲷心跳期胚胎对五种渗透性抗冻剂的耐受性从小到大依次为:甲醇 < 甘油 < 乙二醇 < DMSO < 丙二醇。对影响胚胎孵化率的三个因素(抗冻剂、浓度、时间)进行的因素效应分析结果表明,三种因素对孵化率的影响显著(P<0.05),并且浓度效应 > 时间效应 > 抗冻剂效应。在非渗透性抗冻剂组中,蔗糖组胚胎孵化率未呈显著变化;PVP组随着浓度及时间的增大,孵化率显著下降(P<0.05);PEG-8000组随着浓度增大孵化率显著下降(P<0.05),但在两个时间组间差异不显著。相同处理情况下PEG-8000对真鲷心跳期胚胎的毒性要小于PVP。因素效应分析比较结果表明仅时间效应不显著,且抗冻剂效应 > 浓度效应 > 时间效应。 对所用各种抗冻剂进行了渗透压测量,实验中使用的渗透性抗冻剂(5%-30%)的渗透压值在959-7980mOsm/kg之间,均高于使用海水的渗透压值(919mOsm/kg);使用的非渗透性抗冻剂的渗透压值在316-1040mOsm/kg之间,除20%蔗糖渗透压值(1040mOsm/kg)高于海水外,其他非渗透性抗冻剂的渗透压值均要低于海水。对孵化率与相应的溶液渗透压值进行相关回归分析结果表明,渗透性抗冻剂的渗透压与孵化率呈显著的负相关(P<0.05),而非渗透性抗冻剂的渗透压与孵化率相关不显著。渗透性抗冻剂组的回归分析结果表明,二次方程的曲线拟合度最高,得到的回归方程分别为:Y10min = -2×10-8X2 10min - 6×10-5 X 10min + 1.5635 (R2 = 0.713),Y30min= 5×10-8X2 30min-0.0007 X 30min + 2.097(R2 = 0.681),Y1h = 7×10-8X2 1h-0.0008 X 1h+ 2.0397(R2= 0.725)。 在真鲷胚胎对抗冻剂耐受性实验的基础上,挑选五种抗冻剂--10%DMSO、5%甘油、10%甲醇、20%丙二醇、10%乙二醇,浸泡真鲷心跳期胚胎30min后,分别以超速(130℃/min)、快速(20℃/min)、慢速(3℃/min)的速度降温并使用低温显微镜进行观察,依次记录Toif(油球结冰)、Teif(胚胎外部结冰)、Tiif(胚胎内部结冰)等结冰点,Toif值在-9~-23℃之间;Teif值在-21~-35℃之间;Tiif值在-21~-52℃之间。结冰顺序为先油球结冰,然后胚胎外部结冰随之内部马上瞬间变黑形成内部冰晶。随着降温速度的提高,各结冰温度值显著下降。各抗冻剂之间的Teif及Tiif值不同,Toif值之间没有显著差异。对两种玻璃化冷冻方法进行模拟观察,发现胚胎冰晶形成的顺序与非玻璃化过程不同--先内部结冰然后逐渐蔓延至外部形成外部冰晶,而且模拟玻璃化的内部结冰温度Tiif值(-52.56℃)显著(P<0.05)低于使用低浓度的同种抗冻剂超速降温组的Tiif值(-40.11℃)。在快速及慢速降温组中,20%丙二醇组的Tiif要显著的低于其他组(P<0.05);在超速降温中,甲醇组的Tiif值要显著的低于其他组(P<0.05)。在Tiif小于30℃的实验组中获得形态完整胚胎的比例平均仅有30.77%;在Tiif大于30℃的实验组中获得形态完整胚胎的平均比例高达70.37%,模拟玻璃化组达到100%。各抗冻剂之间,复温后胚胎形态完整率10%甲醇组最高(77.78%);其次依次为10%乙二醇(66.67%)、20%丙二醇(55.56%)和10%DMSO(55.56%);5%甘油组最低(11.11%);推测甲醇的对胚胎的渗透效果要好于其他组。综上推测:使用丙二醇、甲醇作为抗冻剂以及玻璃化冷冻保存方法对真鲷心跳期胚胎超低温保存也许较为合适。 我们对低温保存的真鲷精子核DNA损伤进行了研究以期为下一步胚胎遗传物质稳定性研究提供参考依据。研究方法为单细胞凝胶电泳(SCGE),针对研究对象,在实验过程中对传统的碱性单细胞凝胶电泳在铺胶方法、电泳条件等进行了改进。对精子细胞进行预处理,在碱性电泳液中使核DNA双链解链变性后电泳,EB染色lOmin后,在荧光显微镜下观察,每次随机观察50个左右的核DNA。结果表明,对荧光显微镜下观察到的精子核按彗尾长度及荧光强度划分等级,出现损伤的精子核DNA的损伤程度主要为轻度损伤和中度损伤,很少见有完全损伤的真鲷精子核。经5%、10%、18%、20%、25%、30%DMSO冷冻保存后的精子彗星率分别为33.47% ± 8.95%; 35.91% ± 19.44%; 48.95% ± 8.90%; 43.33% ± 11.19%; 55.80% ± 38.94%。鲜精彗星率为31.43 % ± 2.68%。对比真鲷冷冻精液与新鲜精液的精子DNA的损伤状况,表明仅用30% DMSO冷冻精子DNA损伤状况与鲜精差异显著(P<0.05)。 综上所述,渗透性抗冻剂对胚胎的毒性与其渗透压值呈显著的负相关关系。丙二醇对真鲷心跳期胚胎毒性最小,甲醇较其他抗冻剂能更好的渗透入胚胎;玻璃化方法能显著降低Tiif值并能更好的保持超低温保存后胚胎的形态完整性,因此,使用丙二醇、甲醇作为抗冻剂以及玻璃化冷冻保存方法对真鲷心跳期胚胎超低温保存也许较为合适。常规使用的用于超低温保存真鲷精子的DMSO(浓度<15%)不会对精子核物质稳定性造成明显影响。由于胚胎较精子结构要复杂许多,对于真鲷胚胎损伤机理的研究还有大量工作可以开展。

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比较和分析了6种富含单宁的家畜可饲高山植物粗蛋白、酸性洗涤纤维、粗灰分的含量.并对其酚类物质的含量进行了测定。结合体外产气技术(invitro gas production method),对各种植物和添加聚乙烯二醇(PEG)的体外产气量和干物质降解率进行测定。结果表明.灌木粗蛋白含量较高.藏沙棘高达14.3%.缩合单宁含量随植物品种不同而变化,藏沙棘、金露梅和珠芽蓼含量分别为42.45.35.24.32.98g/kg(DM)。添加PEG后。珠芽蓼、藏沙棘、金露梅和鬼箭锦鸡儿的产气量分别增加了36.9%.38.9%.16.4%和8.6%。

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为了确定高在鼢鼠(Myospalax baileyi)体内抗缺氧水成分,通过超临界萃取(SCEF)方法从高原鼢鼠肌肉提取脂溶性部分,我们对其成分通过气相色谱-质谱(GC-MS)联用分析。为了证实高原鼢鼠肌肉脂溶性成分的抗缺氧效果,探讨其抗缺氧机制,我们以小鼠为实验动物,分为5个组,即高剂量实验组(HEG),中剂量实验组(MEG),低剂量实验组(LEG),阳性药物对照组(PEG),空白对照组(CEG),分别以浓度为20%萃取物,10%萃取物,5%萃取物,10%的红景天和蒸馏水连续饲喂10天,然后进行小鼠常压抗缺氧实验,测定小鼠血清超氧化物歧化酶(SOD),谷光甘肽过氧化物酶(GSH-PX),乳酸脱氢酶(LDH)活性及血清丙二(MAD)含量。结果发现,高原鼢鼠肌肉脂溶性物质提取率为11.5%,共确定了17种成分,主要成分是n-十六烷酸(32.293%),n-十廿烷酸(1.109%),n-十八烷酸(6.03%),二-羟基-环十五酮(1.198%),顺十六烯酸(6.13%),反十八烯酸(27.3%),和亚油酸(81.4%),小鼠抗缺氧实验和生化指标测试结果表明,高原鼢鼠肌从脂溶性成分在20%,10%,5%时,与空白对照组相比,都不同程度地延长小鼠在缺氧条件下的存活时间,提高小鼠血清SOD和GSH-PX活性,降低血清LDH活性,减少血清MDA含量。

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黑颈鹤的种群总量有5000~6000 只个体,主要分布在青藏高原和云贵高原,分布区约22 ×105km2 ,占有面积约5400 km2 。青藏高原北部和西部为其繁殖区,越冬区主要在雅鲁藏布江河谷中段、喜马拉雅山脉南坡及云贵高原部分区域,青藏高原东部为其迁徙途径之地。越冬时以家族、同种群及混合群(主要与灰鹤Grus grus 和斑头雁A nser indicus) 形式集群活动。繁殖期分化为非繁殖群和繁殖对(Breeding pair) 两种类型。繁殖对能否成功地占有领域是繁殖成败的关键。笔者认为该物种依IUCN(1994) 标准应列为易危级(Vulnerable ,VU)

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以3S技术为手段,研究了藏羚在青海最主要分布区曲麻莱、治多和可可西里境内藏羚生境状况及其坡度、道路、和居民点对藏羚生境的影响。通过野外考察基本掌握了藏羚的生境的基本特征,取得了考察路线附近区域内藏羚分布的GPS数据及其具有对应的数量、地形地貌、生境类型、人类活动状况等属性数据的藏羚分布点图层。对研究地区LANDSAT TM / ETM+ 5(红)、4(绿)、3(蓝)波段组合影像进行非监督分类,共分出水体和裸岩、沼泽地、沙地、砾石地、低草地、中草地和高草地7种生境类型,将藏羚生境适宜等级划分为不适宜、较差、适宜和非常适宜,其中适宜等级和非常适宜等级的生境类型为藏羚适宜的生境。 首先,将藏羚分布点图层分别和遥感影像假彩色合成图像、坡度图层、道路图层、居民点图层进行叠加分析、距离查询等分析了遥感影像非监督分类的判图依据,设立了坡度、道路、居民点对藏羚生境影响强度的评价原则。然后,通过对研究地区遥感影像进行非监督分类分析研究了藏羚不同适宜程度的生境面积。通过坡度分析和地图查询分析研究了坡度对藏羚生境的影响。通过缓冲区分析研究了道路和居民点对藏羚生境的影响。最后将坡度、道路和居民点三个因素结合起来通过地图综合查询分析研究了这三个因素对藏羚生境的综合影响,并给出了研究地区藏羚不同适宜等级的生境面积。 主要的研究结果和结论如下: 1、从不同类型生境在研究地区中所占比例的趋势上看,治多地区和曲麻莱地区的植被要明显优于可可西里地区,这与整个研究地区从西北到东南地势逐渐降低、水热条件逐渐变好的趋势相一致,至少可以说,从食物条件来看,治多地区和曲麻莱地区比可可西里地区更适于藏羚的栖息。 在曲麻莱地区藏羚的潜在生境面积共26861 km2,占该地区总面积的69%;在治多地区藏羚的潜在生境面积共21617 km2,占该地区总面积的68%;在可可西里地区藏羚的潜在生境面积共26398 km2,占该地区总面积的54%。 2、根据藏羚分布点图层与坡度分析图层的地图查询分析,把藏羚的生境按坡度分为2类,坡度小于等于30度时为适宜生境,坡度大于30度时为不适宜生境。将研究地区坡度栅格图像(grid文件)和非监督分类结果栅格图像(grid文件)进行地图查询分析,结果表明,在整个研究地区坡度大于30度的生境面积所占的比例不到总面积的3%,坡度影响下研究地区藏羚适宜栖息的生境面积变化不大。考虑到坡度的影响,曲麻莱、治多和可可西里适合藏羚栖息的面积分别为26663 km2(68%)、21187 km2(66%)和26350 km2(54%)。 3、根据最近原则连接藏羚分布点图层与道路图层空间数据,通过Distance综合查询分析,把道路对藏羚的影响程度划分为4个等级:距离道路0-1000m,强烈影响;距离道路1000-2000m,中度影响;距离道路2000-3000m,轻度影响;距离道3000m以外,无影响。然后在ArcView GIS 3.2a软件环境的支持下对研究地区的道路图层分别做距离道路为1000m、2000m和3000m的缓冲区分析研究,则曲麻莱、治多和可可西里地区藏羚生境受道路累计影响的面积及其分别占各研究地区总面积的比例分别为20215 km2(51.80%)、19480 km2(61%)和4437 km2(9 %)。考虑道路对藏羚生境的影响,在治多和曲麻莱地区,由于道路的影响将使得藏羚生境大面积丧失,生境高度破碎化。 4、根据最近原则连接藏羚分布点图层与居民点图层空间数据,通过Distance综合查询分析,把居民点对藏羚的影响程度划分为4个等级:距离居民点0-3000m,强烈影响;距离居民点3000-6000m,中度影响;距离居民点6000-9000m,轻度影响;距离居民点9000m以外,无影响。然后在ArcView GIS 3.2a软件环境的支持下对研究地区的居民点图层分别做距离居民点距离为3000m、6000m和9000m的缓冲区分析。曲麻莱、治多和可可西里地区藏羚生境受居民点影响的面积及其分别占总面积的比例分别为11282 km2(29%)、15258 km2(48%)和3846 km2(8%)。从居民点对藏羚生境的影响看,由于居民点的影响使得治多和曲麻莱地区,尤其是治多地区,藏羚生境大面积丧失,生境高度破碎化。 5、人类活动(主要是道路和居民点)对藏羚生境适宜生境面积的影响是研究中主要的内容,鉴于道路和居民点对藏羚生境影响的评价原则分类方法一致,我们把道路和居民点对藏羚的影响程度合并为4个等级(距离道路0-1000m内或距离居民点0-3000m内,强烈影响;距离道路1000-2000m内或距离居民点3000-6000m内,中度影响;距离道路2000-3000m内或距离居民点6000-9000m内,轻度影响;距离道路3000m以外或距离居民点9000m以外,无影响,对道路和居民点相应距离的缓冲区分析图层进行合并等操作,测定曲麻莱、治多和可可西里地区藏羚生境受人类活动影响的面积及其占总面积的比例分别为21595 km2(55%)、22271 km2(70%)和4775 km2(10%)。 在治多和曲麻莱地区,由于人类活动的影响使得藏羚生境大面积丧失,生境高度破碎化,尤其是治多地区,影响面积达将近70%。在可可西里地区,10%的影响面积虽然不是太大,但是近几年来由于各种形式的旅游日趋升温,尤其是青藏铁路建设开通,将增加道路对藏羚生境的影响程度。人类活动影响在研究地区分布极不平均,在曲麻莱的中东部、治多的东部以及可可西里的109国道附近人类活动影响的强度较大,在这些地区藏羚的生存条件恶劣,甚至部分地区已经不适合藏羚栖息了。 6、最后,基于研究地区的坡度grid图层、非监督分类grid图层以及不同程度人类活动影响的grid图层,对不同坡度、道路和居民影响的生境面积进行综合查询分析。把人类活动对藏羚生境的影响强度重新划分为如下3个等级,A、短距离影响,距离道路1000m或距离居民点3000m范围内的影响,也就是人类活动的强烈影响;B、中距离影响,距离道路2000m或距离居民点6000m范围内的影响,也就是人类活动的强烈影响和中度影响之和;C、长距离影响,距离道路3000m或距离居民点9000m范围内的影响,也就是人类活动的强烈影响、中度影响和轻度影响的总和。曲麻莱、治多和可可西里研究地区中坡度小于等于30度并且人类活动长距离范围影响下藏羚适合栖息的生境面积及占相应研究地区总面积的比例为12597 km2(32%)、6117km2(19%)和23564km2(48%)。 在研究地区,治多地区人类活动对藏羚生境适宜性的影响最为严重,其次为曲麻莱地区,而可可西里地区的人类活动影响较小。尤其是治多地区和曲麻莱地区,当人类活动的影响最大距离时,治多地区藏羚适宜生境面积竟然不到总面积的1/5,曲麻莱地区不到1/3。这两地区人类活动主要集中在东部,导致治多东部地区和曲麻莱中东部地区几乎没有藏羚分布。于是,由于人类活动的影响,使得拥有良好生境条件的治多和曲麻莱地区适合藏羚栖息的生境却较少,而生境条件相对较差的可可西里地区反而拥有相对较多的适合藏羚栖息的生境。

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介绍了应用前苏联Fizoptika公司生产的 94 1 3AM光纤陀螺传感器 ,利用单片机最小系统开发了角速度测量和旋转角度测量仪 ,可测量旋转物体的角度和角速度 .给出了光纤陀螺仪的硬件组成、软件设计思想及标定方法

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长基线声学定位系统是水下机器人广泛应用的外部导航设备。以对"CR-02"6000m自治水下机器人(简称AUV)技术的深入开发为背景,提出在原有长基线(LBL)定位系统的基础上增加导航功能的方案。由于海水介质非均匀性与复杂的时空变化特性,给基于测距的位置计算带来很大困难。采用平均声速法计算耗时小而误差大,波阵面定位法误差小而耗时大。为解决这个矛盾,根据AUV深度传感器给出的深度信息,采用本征声线快速计算方法解算AUV的水平面位置。与波阵面法、平均声速法进行了综合比较。仿真实验表明该方法具有优良的性能,满足AUV导航需要。

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依据6000米自治水下机器人及其长基线声学定位系统现有的导航设备,将测距声信标和机器人载体携带的低成本导航传感器:涡轮式计程仪,压力传感器以及TCM2电子罗盘测量的导航数据相融合,分别提出两种基于EKF的导航数据融合算法,对机器人的位置以及水流参数进行估计,解决复杂环境下的深水机器人位置估计问题.蒙特卡洛仿真实验和湖上试验数据后处理表明,设计的位置估计算法收敛快,精度高,计算时间小,能够满足深水机器人的导航需要.

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通过对通用流体动力学仿真软件CFX的研究,提出了一套水下机器人粘性类水动力的数值计算方法.该方法采用标准k-ε湍流模型计算位置力系数,采用标准k-ω湍流模型计算旋转力系数及其它耦合水动力系数.对“CR-02”6000 m自治水下机器人的计算表明,通过这种方法获得的水动力系数具有较高的精度,可以满足水下机器人方案设计阶段的操纵性设计、运动预报和仿真等需求.

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本论文在参阅大量国内外文献的基础上,进行了两方面的研究工作:自治水下机器人控制方法研究和滑模模糊控制的应用研究。全文分两部分对所做工作进行,总结论述。在第一部分“滑模模糊控制方法在自治水下机器人中的应用研究”中,本文总结了自治水下机器人控制方法的新进展;研究了模糊滑模控制和滑模模糊控制的原理,并针对6000米自治水下机器人“cR-01”的数学模型进行了仿真。仿真结果表明滑模与模糊控制相结合的方法减少了模糊控制规则的数目,参数较易调整,而且可以消除普通滑模控制中的颤振现象。在仿真的基础上进行了滑模模糊控制水池实验,对实验结果进行了分析。实验结果表明,滑模模糊控制可以大大提高自治水下机器人控制系统的性能。在第二部分“自治水下机器人控制方法研究”中,本文进行了解祸控制、BackStepping控制、“CR-01’,控制方法的仿真和水下机器人六自由度仿真的研究。分析了自治水下机器人运动中存在的藕合作用,就解祸控制进行了分析和仿真,仿真结果表明解藕控制可以很好地实现同一平面内各祸合变量的解藕。分析了BackStepping鲁棒控制算法,在自治水下机器人运动存在模型摄动和外界千扰时进行了仿真,仿真结果表明基于全状态反馈的B ackStepping控制算法具有很强的鲁棒性,对模型摄动和干扰有较强的适应性。在进行论文工作的过程中,作者建立了大量的基于MATLAB TM下S INIULINKIrm的6000米自治水下机器人"CR-01”的控制方法仿真模块。本文建立了一个全自由度的自治水下机器人仿真模块,为路径规划和高层使命仿真打下了基础。

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研究移动机器人在带有多移动障碍物的动态环境中的运动规划问题.基于分层最优控制理论,提出了一种新的运动规划方法来解决移动机器人的导航与避障问题.仿真实例证明了该方法的有效性。

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本文介绍了我们承担研制的国家“863”计划1000m及6000m无缆水下机器人的回收系统.回收系统在4级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人,依据母船、海况、水下机器人及其他具体情况,介绍了两种不同的回收方案和回收器,经海上试验证明是有效和可行的。

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鉴于目前的自动程序设计技术处于探索阶段,尚不适用的状况,本文提出了一种自动程序设计技术,按此方法构造了一个系统——APSNFA 系统。并在 Honeywell 6000系列的 DPS8/52机上,用 LISP 66语言实现并验证了这个系统。

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本文简要地介绍了“CR-01” 6000 米自治水下机器人控制系统的构成,同时介绍了其控制系统核心:自动驾驶系统和机载设备控制系统及相应计算机系统的硬件结构。对“CR-01”控制系统软件,主要是自动驾驶系统、机载设备控制系统的软件及自动驾驶系统程序的内核-实时监控程序作了进一步的剖析。此外,还着重介绍了该机器人的使命编程语言和应急系统软件。本文深入研究了“CR-01”的航行控制系统。“CR-01”主要有两种运动控制方式:机器人作业时的控制方式和机器人悬浮时的控制方式。分别介绍了在这两种不同的控制方式下,机器人各控制回路的结构以及力矩平衡方程。本文简要介绍了滑模控制理论,并根据水下机器人的空间运动方程建立了“CR-01”的数学模型,将滑模控制算法应用到“CR-01”水平航向控制回路中。通过METLAB软件中的一些仿真方法,对“CR-01”PID控制算法和滑模控制算法分别进行了仿真研究。在仿真研究的基础上,成功地进行了“CR-01”水平航向控制回路PID控制算法和滑模控制算法的试验,试验是在沈阳自动化所的水下实验室的水池中进行的。其中滑模试验是本文的重点,主要试验包括:基础试验、选取不同滑动面进行试验、滑动面的平滑试验、控制算法的改进试验和控制算法的优化试验。一系列的试验结果证明:滑模控制算法是一种适合水下机器人的控制算法,使用滑模控制算法使”CR-01“控制系统的性能有所提高,同时增强了系统的鲁棒性。

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Sediment cores DH99a and DH99b recovered in the central part of Daihai Lake in north-central China were analysed at 2- to 4-crn intervals for grain-size distribution. Grain-size distributions of the lake sediments are inferred to be a proxy for past changes in East Asian monsoon precipitation, such that greater silt-size percentage and higher median grain size reflect increased monsoonal precipitation rates. The grain-size record of Daihai Lake sediments spanning the last ca 11,000 yr indicates that the monsoonal precipitation in the lake region can be divided into three stages: the Early, Middle and Late Holocene. During the Early Holocene before ca 7900 cal yr BP, the median grain size (Md) and the silt-fraction content were relatively low and constant, suggesting relatively low precipitation over the lake region. The Middle Holocene between ca 7900 and 3100 cal yr BP was marked by intensified and highly variable monsoonal precipitation, as indicated by high and variable Md values and silt contents of the lake sediments. During this period, average precipitation rate gradually increased from ca 7900 to 6900 cal yr BP, displayed intense oscillations between ca 6900 and 4400 cal yr BP, and exhibited a decreasing trend while fluctuating from ca 4400 to 3100 cal yr BP Although generally high during the Middle Holocene, both the Md and the silt content assumed distinctly low values at the short intervals of ca 6500-6400, 6000-5900, 5700-5600, 4400-4200 cal yr BP, implying that monsoonal precipitation might have been significantly reduced during these intervals. During the Late Holocene since ca 3100 cal yr BP, grain-size values suggest that precipitation decreased. However, during the Late Holocene, relatively higher Md values and silt contents occurring between ca 1700 to 1000 cal yr BP may denote an intensification of hydrological cycles in the lake area. Changes in the East Asian monsoonal precipitation were not only directly linked with the changing seasonality of solar insolation resulting from progressive changes in the Earth's orbital parameters, but also may have been closely related to variations in the temperature and size of the Western Pacific Warm Pool, in the intensity of the El Nino-Southern Oscillation, and in the path and strength of the North Equatorial Current in the western Pacific.