Pues no soy mujer. The Upheaval of Singularity in Sor Juana Inés de la Cruz.

This thesis titled Pues no soy mujer: The Upheaval of Singularity in Sor Juana Inés de la Cruz centers on the revolution that sor Juana (San Miguel Nepantla 1648?- Mexico City 1695) started in the debate about singularity, sexedness, and in-betweenness—not only in the field of literary studies and literary criticism, but also in the broad landscape of feminist and gender studies. By defining herself neither as a woman, nor as a stable subject belonging to a fixed homogeneous group or genre, sor Juana opens an interesting debate about difference and non-binarism. In sor Juana’s literary corpus identities are endless and impossible to grasp in their ultimate meaning. They remain forever impossible to place, neither fully present nor fully absent. They exist in a dangerous balance between (nepantla) life and death, dancing and moving, following the chaotic geometry of points, folding the ordinate symmetry of lines, and subverting the hegemonic order of the patriarchal and colonial world.

Forma e critica del reale in Siegfried Kracauer (1925-1937): Immagine, citta, modernita

Siegfried Kracauer (1889-1966) fu di formazione ingegnere-architetto, giornalista. Egli fu un instancabile osservatore critico della superficie della realtà, convinto quale era che solo dall’osservazione dei fenomeni superficiali si potesse davvero intuire la realtà di un’epoca. L’obiettivo della tesi è cercare di cogliere il rapporto tra forma e critica della realtà attraverso saggi, articoli di giornale, recensioni di libri e film, biografie e autobiografie. All’interno di questo lavoro si sono isolate alcune immagini e opere che permettono, a nostro parere, di cogliere il senso della decifrazione della modernità in Kracauer. La luce come figura ambigua della fantasmagoria e della metropoli, il mito e la razionalizzazione capitalistica, la figura di Ginster, personaggio letterario chiaramente autobiografico incaricato di descrivere le tensioni nel passaggio dall’esperienza della prima guerra mondale al mondo moderno dell’improvvisazione e della perdita dei confini e, infine, Jacques Offenbach e l’operetta, incursione storica di Kracauer alla ricerca di una biografia sociale della città di Parigi come archeologia della modernità sviluppando un parallelo tra l’epoca del Secondo Impero di Napoleone III e l’avvento del nazismo. A ognuno di questi momenti è dedicato un capitolo che cerca di sviluppare continuità e discontinuità del pensiero di Kracauer nei confronti delle eredità filosofiche e metodologiche di György Lukács, Georg Simmel, Karl Marx. mL’attenzione è stata rivolta alle testimonianze dei rapporti e dei confronti, talora aspri, con i suoi colleghi e amici a partire da quelli complicati con Benjamin e Adorno che restituiscono un’immagine di un pensatore originale e complesso alla ricerca e, paradossalmente sulla soglia, di una via per pensare l’irruzione della cultura di massa e del potere assoggettante delle immagini.

Myanmar higher education in transition: the interplay between state authority, student politics and international actors.

The Myanmar “period of transition” (2011-2021) has often been described as a puzzle. Various scholars have begun to engage with the Myanmar context in an effort to grasp the essence of the transition it underwent during President Thein Sein’s USPD and Aung San Suu Kyi’s NLD governments. My work focuses on a specific policy sector, higher education, with a view to contributing to this scholarly debate regarding what was actually happening inside this complex country “transition”, especially in terms of collective participation in the process of political and social change. Reviewing existing scholarly literature on the politics of higher education, my study employs a triangle of analysis in which higher education reform is framed as the interplay of action on the part of “state authority”, “student politics” and “international actors”. What does this interplay lens reveal if we consider Myanmar’s “period of transition”? I argue that it shows the ambiguity and contradiction of tangible pushes for progressive social change that coexisted with authoritarian currents and the reinforcement of the societal position of dominant elites. At the policy level, ultimately, a convergence of interests between international actors and state authority served as the force driving the new higher education reform towards a neo-liberal model of governance and autonomy. This work unpacks the higher education reform process thanks to qualitative data gathered through extensive participant observation, in-depth interviewing and critical discourse analysis, shedding light on the rich narratives of those involved in the politics of higher education in Myanmar.

Beyond weaponry and socialist internationalism: Soviet engagement with postcolonial state-building in the Arab Middle East, 1954-1966

This research investigates the Soviet Union’s role in guiding state-building processes of postcolonial Arab countries of the Middle East, leading them to adopt economic and political elements of the socialist-Leninist models of development. The widespread narrative depicts the Soviets as having failed to export communism in those states and, therefore, as having failed to bring them closer to Moscow’s sphere of influence and values. However, various Soviet archives suggest a different reality. As the Cold War burst forth, between the mid-1950s and mid-1960s, contacts between Soviet and Arab officials were not just incredibly frequent but they went to the core of all main issues of socio-economic development of these transforming countries: party politics, institution building, agrarian reforms, industrialisation, security sector reforms, etc. The research focuses on a period that may be labelled as ‘the launching phase’ of the Soviet Middle East policy, which established a long-lasting framework for the Soviet-Arab dialogue. It also places significant attention on the ‘personal dimension’ of such a dialogue, showing how Moscow’s influence went hand in hand with the ability of Soviet leaders and diplomats to establish relations of personal trust with postcolonial Arab élites. A selected number of Arab countries are examined: Egypt, Iraq and Syria. For each of these countries, a limited period of time will be taken into consideration, when Soviet influence reached its peak and state-building policies might have drawn from the Soviet model (for Egypt 1954-1958; for Iraq 1958-1963; for Syria 1961-1966). On the one hand, the analysis of specific case-studies will allow to investigate the relationship between Moscow and each of these new Arab regimes; on the other, such a large geographical scope will permit to grasp the elements and the objectives of the broader Soviet policy towards the Middle East region.

La codificazione del danno ambientale. La sfida del diritto privato tra interessi individuali e interessi collettivi

La tesi ha ad oggetto la tutela dell’ambiente e il ruolo svolto dal diritto privato. In particolare, si affrontano gli aspetti che caratterizzano il danno all’ambiente e, ancor più nel dettaglio, si fa emergere la dimensione plurioffensiva. Si risolvono alcuni nodi e alcune problematiche che si manifestano in relazione alla legittimazione ad agire per danno all’ambiente e, di conseguenza, si focalizza l’attenzione sull’individuazione delle situazioni giuridiche soggettive ad esso correlate: termini come diritto soggettivo, interessi collettivi, interessi diffusi, legittimazione soggettiva e legittimazione oggettiva costituiscono il leitmotiv dell’indagine. Al fine di poter inquadrare sistematicamente il tema ambientale nella sfera del diritto privato, si analizzano i fondamenti del costituzionalismo e del diritto privato moderno, le ragioni dell’esistenza della dicotomia pubblico-privato e della separazione di interessi ad essa corrispondente. Quest’indagine, contenuta nel primo capitolo della tesi, è necessaria per cogliere le motivazioni della tendenziale estromissione (soprattutto nell’ambito delle categorie civilistiche) degli interessi superindividuali, degli interessi collettivi e dei corpi intermedi che ne sono portatori. Nel secondo capitolo si ripercorre, nell’intervallo temporale che va dagli anni ’70 sino alla fine degli anni ’90, l’evoluzione normativa e le principali teorie relative al danno all’ambiente. L’analisi di questi stessi temi, nel periodo intercorrente tra l’inizio del nuovo Millennio e i giorni nostri, è oggetto di indagine anche del terzo ed ultimo capitolo, in cui l’attenzione si sposta inevitabilmente sulla legislazione europea e sulla tutela multilivello dei diritti. Nelle conclusioni del lavoro, infine, ci si interroga sulla funzione giudiziaria e sulla separazione dei poteri nella gestione del problema ambientale, nonché sulla valenza attuale dei diritti soggettivi e dei diritti fondamentali dell’uomo nel costituzionalismo democratico. In questa sede, si illustra e si propone una dimensione istituzionale del diritto soggettivo, declinato in termini di partecipazione democratica.

Comprendere la lingua dell'economia: un'analisi multidisciplinare di terminologia, comprensione e pianificazione

La tesi si concentra sull'analisi del linguaggio economico, prestando particolare attenzione alla sua terminologia. L'importanza della terminologia economica risiede nella sua capacità di facilitare una comunicazione efficace nel campo dell'economia e di permettere una comprensione più ampia dei fenomeni economici da parte del pubblico. Tuttavia, a causa della sua complessità e specificità, essa può risultare difficile da comprendere per il pubblico laico. La ricerca affronta tre questioni chiave: definire la natura della terminologia economica e l'approccio più adatto per descriverla, determinare il livello di comprensione della terminologia economica e le variabili sociali ad essa correlate, e individuare le strategie migliori per diffondere la terminologia economica nella società. Per rispondere a queste domande, l'indagine si avvale di un approccio multidisciplinare che fonde linguistica, sociolinguistica e terminologia. Il risultato è un'analisi profonda del lessico economico e delle sue collocazioni, della comprensione della terminologia da parte del pubblico e delle strategie per migliorare tale comprensione e la sua diffusione.

R.P.C.M. Apulia (Reconstructing Prehistoric Communities’ Mobility in Apulia)

The research originates in the necessity to bring a new systematic archaeological perspective to the prehistoric background of northern Apulia. Therefore, the aim of the R.P.C.M. Apulia project is to shed new light on a specific chronological arch, from the Neolithic to Early Bronze Age, of the northern part of the Apulia, because the related studies resulted updated to the 70-80’s with some sporadic exception. Moreover, addressing the investigation to the relationship between the communities and the landscape, so how they could exploit the lands and how they could move into this area keeping in touch. To reconstruct the Prehistorical dynamics, it has been necessary first of all to create a database containing all the information about the sites thus to validate them and classifying them according to a model specifically built. The storing operation has been conducted with the software ArcGIS v.10.1 and the sites have been georeferenced on the map as points. It provided the basis on which developing the analysis concerning the mobility (Least Cost Path) and landscape perception (Fuzzy Viewshed Analysis). The first one has been considered to evaluate the mobility into the study area. Therefore, to generate sample paths on the base of the time in reaching a specific point and the terrain trend. The gained information has been collected to hypothesize how they could keep in touch across the chronological changes for purposes related to trading/idea/people exchanges. The visibility analysis has been led to grasp how the groups perceived the landscape through the sight. This datum covered an important role, especially from the Copper Age, concerning the domain and control of the trading ways. The data coming from the mentioned analysis have been used to read into the settlement choices according to the development of the new socio-economic relationships and plan survey activity.

Pedagogia de artistas e brincantes : um olhar sobre a formação de docentes para a educação infantil a partir de uma escola pública

Esta tese é o resultado de uma pesquisa no plural, realizada a partir de uma escola pública exemplar de onde se pluralizaram os procedimentos metodológicos, os lugares e as pessoas, bem como os resultados que apresento. Tudo mobilizado por uma questão central relativa aos sentidos e relevância dos artistas e brincantes brasileiros que, majoritariamente se conectam à formação de docentes para a educação infantil. Dividido em seis capítulos ou movimentos, o trabalho possui variações em termos de gêneros textuais. Alguns tópicos possuem características acadêmicas convencionais, outros são apresentados em formas de ensaios e contos pedagógicos e até em formato de vídeo. Constata-se, por meio da tese que múltiplos conhecimentos e saberes oriundos desses sujeitos, ou seja, as linguagens artísticas e o brincar aparecem como elementos imprescindíveis nas normas da educação infantil tornando-os indispensáveis para o amplo desenvolvimento das crianças sendo, por isso, fundamentais na profissionalização das professoras da primeira infância. Por essa perspectiva é que se concebe como pedagogia o conjunto de saberes originários da cultura das infâncias brasileiras, consubstanciados por artistas e brincantes formadores e não formadores, aqueles que se lançam a apreenderem diversos elementos de natureza artística e lúdica dessas infâncias que, vistas, revistas, mantidas, transformadas e reinventadas, se voltam aos educandos infantis. É justamente por meio do predicado de unidade que se admite tal concepção: pedagogia de artistas e brincantes! Uma pedagogia que não se define pela imposição de estruturas curriculares oficiais, mas que conforma uma unidade pedagógica por reunir ações, conteúdos e experiências que reverberam, consequentemente, no cotidiano das escolas.

Development of a robotic system for switchgear cabling

Industrial robots are an inalienable part of modern automated production. Typical applications of robots include welding, painting, (dis)assembly, packaging, labeling, palletizing, pick and place and others. Many of that applications includes object manipulation. If the shape and position of the object are known in advance, it is possible to design the trajectory of the robot’s end-effector to take and place. Such a strategy is applicable for rigid objects and widely used in the manufacturing field. But flexible (deformable) objects can change their shape and position upon contact with the robot’s end-effector or environment. That is the reason why the general approach is unacceptable. It means that the robot can fail to grasp such an object and can’t place it in the desired position. This thesis has addressed the problem of cable manipulation by bilateral robotic setup for the industrial manufacturing of electrical switchgear. The considered solution is based on the idea of tensioned cable. If the cable was grasped by the ends and tensioned, it has a line shape. Since the position of the robot’s end-effectors known, the position of the cable is known as well. Such an approach is capable to place cable in cable ducts of switchgear. The considered solution has been tested experimentally on a real bilateral robotic setup.

Robotic grasping: State of the art and modular real-world implementation

Robotic Grasping is an important research topic in robotics since for robots to attain more general-purpose utility, grasping is a necessary skill, but very challenging to master. In general the robots may use their perception abilities like an image from a camera to identify grasps for a given object usually unknown. A grasp describes how a robotic end-effector need to be positioned to securely grab an object and successfully lift it without lost it, at the moment state of the arts solutions are still far behind humans. In the last 5–10 years, deep learning methods take the scene to overcome classical problem like the arduous and time-consuming approach to form a task-specific algorithm analytically. In this thesis are present the progress and the approaches in the robotic grasping field and the potential of the deep learning methods in robotic grasping. Based on that, an implementation of a Convolutional Neural Network (CNN) as a starting point for generation of a grasp pose from camera view has been implemented inside a ROS environment. The developed technologies have been integrated into a pick-and-place application for a Panda robot from Franka Emika. The application includes various features related to object detection and selection. Additionally, the features have been kept as generic as possible to allow for easy replacement or removal if needed, without losing time for improvement or new testing.