Delay time detection and accommodation for a networked DC motor control

This paper presents a control method that is effective to reduce the degenerative effects of delay time caused by a treacherous network. In present application a controlled DC motor is part of an inverted pendulum and provides the equilibrium of this system. The control of DC motor is accomplished at the distance through a treacherous network, which causes delay time in the control signal. A predictive technique is used so that it turns the system free of delay. A robust digital sliding mode controller is proposed to control the free-delay system. Due to the random conditions of the network operation, a delay time detection and accommodation strategy is also proposed. A computer simulation is shown to illustrate the design procedures and the effectiveness of the proposed method. © 2011 IEEE.

Crecimiento de la población y fecundidad diferencial en América Latina

Incluye Bibliografía

Causas de muerte que han determinado los recientes aumentos en la mortalidad diferencial por sexo en los Estados Unidos

Resumen y comentarios de Raúl Tapia, del artículo publicado en The Milkbank Memorial Fund Quarterly, vol. 39, 1961

Fecundidad diferencial según nivel de instrucción

Incluye Bibliografía

Fecundidad diferencial de Colombia por secciones político-administrativas

Incluye Bibliografía

Fecundidad diferencial en la República del Paraguay según condición de ruralidad y nivel de instrucción de la mujer

Incluye Bibliografía

Fecundidad diferencial para el area metropolitana de San Juan: estado civil, actividad economica y nivel de instruccion; Puerto Rico, 1960

Incluye Bibliografía

Crecimiento de la poblacion y fecundidad diferencial en America Latina

Incluye Bibliografía

Calculo diferencial e integral, con aplicaciones a la demografia

Incluye Bibliografía

Migración diferencial en algunas regiones y ciudades de la América Latina, 1940-1950

Incluye Bibliografía

Heterogeneidad socio-espacial y fecundidad diferencial en Bolivia, parte I

Parte II ingresada en Biblioteca (19523)

Fecundidad diferencial e inmigrantes nicaragüenses en Costa Rica

Incluye Bibliografía

Heterogeneidad socio-espacial y fecundidad diferencial en Bolivia, parte II

Parte I ingresada en Biblioteca (69608)