A Study on the Use of Coconut Oil as Plasticiser in Natural Rubber Compounds

Mechanical properties and thermal degradation characteristics of natural rubber compounds captaining coconut oil were compared with that of a control compound containing naphthenic oil. Cure time was marginally lower in the case of coconut oil mixes, probably due to the presence of free fatty acids. Tensile strength , tear strength, resilience and abrasion resistance were better than the naphthenic oil-based compounds . Compression set and hardness were marginally inferior The coconut oil mixes had a crosslink density comparable to that of the reference compound. Thermal studies showed that the temperature of initiation of degradation was increased by 10°C and the temperature at which the peak rate of degradation occured was increased by 7°C. The peak rate of degradation was compa rable to the control compound.

Study on acceleratore in rubber vulcanization with special reference to the binary systems containing substituted dithiobiurets

The thesis entitled Study on Accelerators in Rubber Vulcanization with Special Reference to the Binary Systems Containing Substituted Dithiobiurets. It includes a detailed study on the binary accelerator systems containing substituted dithiobiurets in natural rubber and NR latex and dithiobiurets in SBR and NR-SBR blends vulcanization systems. It deals with the experimental procedure adopted for the preparation of DTB-II and DTB-III; the procedure for compounding and vulcanization and determination of physical properties like modulus, tensile strength, elongation at break, hardness, compression set, heat build up etc. The results indicate that there is efficient acceleration activity of the dithiobiurets in the vulcanization of natural rubber latex containing TMT. The study of dithiobiurets in natural rubber and NR latex reveal that they are having definite accelerating effect in SBR vulcanization systems.

Evaluation of sets of oriented and non-oriented receptive fields as local descriptors

Local descriptors are increasingly used for the task of object recognition because of their perceived robustness with respect to occlusions and to global geometrical deformations. We propose a performance criterion for a local descriptor based on the tradeoff between selectivity and invariance. In this paper, we evaluate several local descriptors with respect to selectivity and invariance. The descriptors that we evaluated are Gaussian derivatives up to the third order, gray image patches, and Laplacian-based descriptors with either three scales or one scale filters. We compare selectivity and invariance to several affine changes such as rotation, scale, brightness, and viewpoint. Comparisons have been made keeping the dimensionality of the descriptors roughly constant. The overall results indicate a good performance by the descriptor based on a set of oriented Gaussian filters. It is interesting that oriented receptive fields similar to the Gaussian derivatives as well as receptive fields similar to the Laplacian are found in primate visual cortex.

Rotation Invariant Object Recognition from One Training Example

Local descriptors are increasingly used for the task of object recognition because of their perceived robustness with respect to occlusions and to global geometrical deformations. Such a descriptor--based on a set of oriented Gaussian derivative filters-- is used in our recognition system. We report here an evaluation of several techniques for orientation estimation to achieve rotation invariance of the descriptor. We also describe feature selection based on a single training image. Virtual images are generated by rotating and rescaling the image and robust features are selected. The results confirm robust performance in cluttered scenes, in the presence of partial occlusions, and when the object is embedded in different backgrounds.

ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition

A pioneer team of students of the University of Girona decided to design and develop an autonomous underwater vehicle (AUV) called ICTINEU-AUV to face the Student Autonomous Underwater Challenge-Europe (SAUC-E). The prototype has evolved from the initial computer aided design (CAD) model to become an operative AUV in the short period of seven months. The open frame and modular design principles together with the compatibility with other robots previously developed at the lab have provided the main design philosophy. Hence, at the robot's core, two networked computers give access to a wide set of sensors and actuators. The Gentoo/Linux distribution was chosen as the onboard operating system. A software architecture based on a set of distributed objects with soft real time capabilities was developed and a hybrid control architecture including mission control, a behavioural layer and a robust map-based localization algorithm made ICTINEU-AUV the winning entry

Análisis comparado entre comunitarismo y Estado Comunitario en el discurso político de Álvaro Uribe Vélez durante su primer período presidencial 2002-2006

La presente monografía hace un análisis comparado entre la teoría comunitarista del reconocido sociólogo alemán Amitai Etzioni y el Estado Comunitario del presidente colombiano Álvaro Uribe Vélez en su discurso político durante su primer período presidencial 2002-2006. Este trabajo pretende determinar hasta qué punto las propuestas políticas de los gobiernos colombianos se basan en teorías políticas contemporáneas en la elaboración de sus proyectos y en qué medida el Estado Comunitario consolida o no el Estado Social de Derecho en Colombia.

Proyecto de investigación “vida y muerte empresarial, estudios empíricos de perdurabilidad” empresas saludables caso de estudio : Grupo Nutresa S.A.

Tomando como referencia el Premio al Empresario del Año, que realiza la Universidad del Rosario anualmente, en donde se galardona a los empresarios más destacados de la economía colombiana, se quiso indagar con mayor detalle, cuáles fueron los factores más relevantes que incidieron para que el Presidente del Grupo Nacional de Chocolates (Ahora llamado Grupo Nutresa S.A) fuera galardonado con el Premio Mariposa Lorenz, por dirigir una empresa destacada y perdurable en el tiempo. Esta investigación se basa en las diferentes teorías desarrolladas a través del tiempo sobre la perdurabilidad de las empresas, que han podido identificar ciertas características que resultan esenciales para su sostenimiento y éxito. Características que dejan ver como las empresas sufren diferentes cambios y problemas que hacen que su gestión sea cada vez más compleja y a su vez interesante gracias a la cantidad de oportunidades que el mercado les ofrece. Con esta visión acerca de la situación empresarial, se busca resaltar como empresas, como el Grupo Nutresa sobresale frente a su competencia y hacen del mercado cada vez más competitivo, y ante todo atractivo para nuevas empresas que hasta el momento empiezan y ven en estas grandes multinacionales una inspiración para cumplir sus sueños. Esta investigación está enfocada a resaltar las diferentes razones que le generan perdurabilidad a una compañía, con el fin de concientizar a los nuevos empresarios, como una buena administración y principalmente un esfuerzo constante por crecer y mejorar las cosas hacen que una empresa sea reconocida a nivel internacional.

Impacto del proceso de eliminación del doble conteo del material importado por Carbones del Cerrejón Limited en términos de eficiencia y efectividad en el proceso de nacionalización y liberación del material

La operación de mega minería que abarca CERREJON se desarrolla bajo lo más altos estándares de seguridad y calidad, con el compromiso de entregar al mercado un excelente producto y evitando el deterioro del entorno. Uno de los puntos más fuertes de la compañía se haya en la integración de los procesos productivos entre la mina de carbón, el ferrocarril y el puerto, logrando que la operación sea eficiente y que garantice niveles altos de óptimos resultados y que los porcentajes de falla no existan o cada vez sean menores en el proceso de explotación y transporte del carbón de Colombia hacia el mundo. El departamento de MATERIALES es el punto de origen para garantizar que se desarrolle la operación, dado que el departamento tiene la gran labor de adquirir y entregar los bienes y servicios requeridos por la Compañía al más bajo costo total evaluado, en el menor tiempo posible y bajo el marco de la legislación Colombiana en el proceso de nacionalización, con un alto énfasis en el desarrollo de relaciones fuertes y sinérgicas entre todos los eslabones de la cadena. Todo el proceso del departamento se enmarca dentro de un ciclo que debe encaminarse a ser cada vez más efectivo y eficiente; de allí que se busquen opciones de mejoramiento para afinar los procesos. Para que sea posible y factible manejar una mega operación como esta se requiere afinar al máximo la red que se establece en su cadena de abastecimiento, buscando lograr un flujo de producto, información y fondos que garanticen disponibilidad del producto, para así generar una rentabilidad alta a la compañía, y controlar los costos por la operación. Dado que la cadena de suministro es susceptible a mejoras, gracias a la interacción con los proveedores, colaboradores y clientes; se pretende sacar el mejor provecho de esto, a través del análisis de la cadena actual de CERREJON; presentando una opción de mejora en uno de los eslabones del proceso productivo, esta opción ha sido contemplada desde años anteriores, pero en esta ocasión gracias a la integración de afinamientos en los sistemas de información, y la participación activa de los proveedores, se encuentra una opción viable de la eliminación de un reproceso, que garantiza eficiencia y efectividad en la agilización del ciclo de producción en CERREJON. A través de la ejecución del proyecto de reforma del conteo, se presenta la oportunidad de mejoramiento en la cadena del departamento; el proceso de reconteo en la mina, realizado posteriormente al conteo inicial en Puerto Bolívar, de los materiales que llegan importados vía marítima. El proceso de afinamiento del recibo documental en el consolidador de carga y los mayores proveedores de entrega directa (HITACHI y MCA) al transportador, genera la opción del uso de terminales portátiles, que de la mano con los ajustes documentales, permitirán que la carga sea contada y separada por localización, para enviarla vía tren a LMN, reduciendo tiempo de entrega al cliente final, los costos de remanejo al volver a contar, y los costos asociados a las entregas no oportunas de devolución de contenedores.

Modelo de internacionalización a Sudamérica del sector financiero colombiano

A partir de un estudio realizado a cinco de los bancos más importantes del sector financiero sudamericano y utilizando las diferentes teorías del proceso de internacionalización que han expuesto diferentes autores, se logró identificar un modelo estratégico a seguir que puede ser utilizado por cualquier entidad financiera colombiana que desee iniciar actividades en algún país de la región. Se lograron identificar características de competencia claves en el sector financiero colombiano como son: calidad del servicio, tasas de interés de captación y colocación, costos administrativos, red de oficinas y diferentes canales de atención, entre otros. Igualmente, se pudo concluir que debido al alto grado de hacinamiento en el sector financiero ocasionado por las estrategias utilizadas por las entidades, se hace necesario aumentar la participación del mercado en diferentes países de la región con el fin de incrementar la rentabilidad. Teniendo como base las diferentes teorías de internacionalización, se identificaron estrategias utilizadas por cinco entidades financieras que tienen participación en diferentes países, siendo la adquisición y fusión entre entidades las más exitosas.

Revisión sistemática de literatura de la neumonía lipoidea exógena (nle) por exposición laboral

Objetivo Realizar una revisión sistemática de la neumonía lipoidea exógena (NLE) con el propósito de compactar y sintetizar los conocimientos fragmentados, así como el de informar el estado actual de este tema como riesgo laboral. Metodología La neumonía lipoidea es una condición poco común que resulta de la presencia de lípidos en el interior del espacio alveolar, se desconoce su actual incidencia. La neumonía lipoidea exógena se produce por aspiración o inhalación de sustancias oleosas, es una patología rara en pacientes sin enfermedades de base que predispongan a la broncoaspiración y cuando se presenta en individuos sanos se debe sospechar un origen ocupacional. Se realizó una revisión de literatura según la metodología estandarizada, incluyendo en la búsqueda: reporte de casos, descripciones de la enfermedad y el uso de técnicas diagnósticas. Las bases de datos fueron OVID además de GOOGLE ACADÉMICO; buscadores específicos: MEDLINE, CHEST, PUB MED, REDALYC, SCIELO, Europe PubMed Central (Europe PMC) y ELSEVIER. La búsqueda estuvo además, orientada por una serie de preguntas orientadoras sobre la neumonía lipoidea exógena (NLE) como riesgo laboral. Los artículos que cumplieron con los criterios de inclusión, se clasificaron de acuerdo con tipo de estudio, la calidad del artículo y finalmente se evaluaron con base en una lista de chequeo ajustada para este fin. Resultados Se seleccionó un total de 71 estudios incluyendo reporte de casos, descripciones de la enfermedad y técnicas diagnósticas; publicaciones provenientes de 21 países. Un total de 63 casos, 31 en mujeres (49,20%) y 32 en hombres (50,8%) fueron reportados; el 7,93% de los casos fueron atribuidos a la exposición de agentes en el ambiente laboral: combustibles, parafina/pintura/ pulverizaciones oleosas y diésel, ambientes propios de trabajadores de almacenes de pinturas y conductores de vehículos. Los síntomas de la neumonía lipoidea exógena (NLE) descritos fueron muy variables, puede cursar asintomática o con presencia de fiebre, disnea y tos irritativa; dolor torácico, en algunos casos hemoptisis, cianosis y pérdida de peso; El examen físico generalmente es normal, aunque puede revelar sibilancias o roncus. En pruebas de función respiratoria tales como la espirometría, se presenta un patrón restrictivo, además puede hallarse un descenso en la capacidad de difusión para el monóxido de carbono. En el hemograma puede detectarse leucocitosis con predominio de neutrófilos y aumento de la velocidad de sedimentación globular, hallazgos que también pueden ser producidos por una infección concomitante. Conclusiones Se destaca el hallazgo en la literatura de los diferentes agentes causales presentes en el ambiente laboral que pueden incidir en la aparición de la enfermedad: combustibles, parafina/pintura/ pulverizaciones oleosas y diésel, ambientes propios de trabajadores de almacenes de pinturas y conductores de vehículos. Se presentó neumonía lipoidea exógena (NLE) de tipo agudo después de 30 minutos a 24 horas de exposición masiva a aceites y sustancias oleosas, luego de de ocho meses a 9,5 años de inhalación continua secundaria. Los métodos más para de la diagnóstico enfermedad incluyen el lavado broncoalveolar (BAL), la biopsia de pulmón y la con radiografía torácica. Finalmente, es posible que en pacientes con neumonía lipoidea exógena, puedan presentarse complicaciones asociadas tales como: sobreinfección, fibrosis, retracción de las lesiones, cáncer de pulmón, bronconeumonías recurrentes e hipercalcemia.

Generation, description and storage of dendritic morphology data

It is generally assumed that the variability of neuronal morphology has an important effect on both the connectivity and the activity of the nervous system, but this effect has not been thoroughly investigated. Neuroanatomical archives represent a crucial tool to explore structure–function relationships in the brain. We are developing computational tools to describe, generate, store and render large sets of three–dimensional neuronal structures in a format that is compact, quantitative, accurate and readily accessible to the neuroscientist. Single–cell neuroanatomy can be characterized quantitatively at several levels. In computer–aided neuronal tracing files, a dendritic tree is described as a series of cylinders, each represented by diameter, spatial coordinates and the connectivity to other cylinders in the tree. This ‘Cartesian’ description constitutes a completely accurate mapping of dendritic morphology but it bears little intuitive information for the neuroscientist. In contrast, a classical neuroanatomical analysis characterizes neuronal dendrites on the basis of the statistical distributions of morphological parameters, e.g. maximum branching order or bifurcation asymmetry. This description is intuitively more accessible, but it only yields information on the collective anatomy of a group of dendrites, i.e. it is not complete enough to provide a precise ‘blueprint’ of the original data. We are adopting a third, intermediate level of description, which consists of the algorithmic generation of neuronal structures within a certain morphological class based on a set of ‘fundamental’, measured parameters. This description is as intuitive as a classical neuroanatomical analysis (parameters have an intuitive interpretation), and as complete as a Cartesian file (the algorithms generate and display complete neurons). The advantages of the algorithmic description of neuronal structure are immense. If an algorithm can measure the values of a handful of parameters from an experimental database and generate virtual neurons whose anatomy is statistically indistinguishable from that of their real counterparts, a great deal of data compression and amplification can be achieved. Data compression results from the quantitative and complete description of thousands of neurons with a handful of statistical distributions of parameters. Data amplification is possible because, from a set of experimental neurons, many more virtual analogues can be generated. This approach could allow one, in principle, to create and store a neuroanatomical database containing data for an entire human brain in a personal computer. We are using two programs, L–NEURON and ARBORVITAE, to investigate systematically the potential of several different algorithms for the generation of virtual neurons. Using these programs, we have generated anatomically plausible virtual neurons for several morphological classes, including guinea pig cerebellar Purkinje cells and cat spinal cord motor neurons. These virtual neurons are stored in an online electronic archive of dendritic morphology. This process highlights the potential and the limitations of the ‘computational neuroanatomy’ strategy for neuroscience databases.

Establishing a connection between knowledge transfer and innovation diffusion

Successful innovation diffusion process may well take the form of knowledge transfer process. Therefore, the primary objectives of this paper include: first, to evaluate the interrelations between transfer of knowledge and diffusion of innovation; and second to develop a model to establish a connection between the two. This has been achieved using a four-step approach. The first step of the approach is to assess and discuss the theories relating to knowledge transfer (KT) and innovation diffusion (ID). The second step focuses on developing basic models for KT and ID, based on the key theories surrounding these areas. A considerable amount of literature has been written on the association between knowledge management and innovation, the respective fields of KT and ID. The next step, therefore, explores the relationship between innovation and knowledge management in order to identify the connections between the latter, i.e. KT and ID. Finally, step four proposes and develops an integrated model for KT and ID. As the developed model suggests the sub-processes of knowledge transfer can be connected to the innovation diffusion process in several instances as discussed and illustrated in the paper.

Low rank representation on Riemannian manifold of symmetric positive definite matrices

Sparse coding aims to find a more compact representation based on a set of dictionary atoms. A well-known technique looking at 2D sparsity is the low rank representation (LRR). However, in many computer vision applications, data often originate from a manifold, which is equipped with some Riemannian geometry. In this case, the existing LRR becomes inappropriate for modeling and incorporating the intrinsic geometry of the manifold that is potentially important and critical to applications. In this paper, we generalize the LRR over the Euclidean space to the LRR model over a specific Rimannian manifold—the manifold of symmetric positive matrices (SPD). Experiments on several computer vision datasets showcase its noise robustness and superior performance on classification and segmentation compared with state-of-the-art approaches.

An enhanced content selection mechanism for personalization of video news programmes

In this paper, we propose a content selection framework that improves the users` experience when they are enriching or authoring pieces of news. This framework combines a variety of techniques to retrieve semantically related videos, based on a set of criteria which are specified automatically depending on the media`s constraints. The combination of different content selection mechanisms can improve the quality of the retrieved scenes, because each technique`s limitations are minimized by other techniques` strengths. We present an evaluation based on a number of experiments, which show that the retrieved results are better when all criteria are used at time.

Module property verification : A method to plan and perform quality verifications in modular architectures

Modular product architectures have generated numerous benefits for companies in terms of cost, lead-time and quality. The defined interfaces and the module’s properties decrease the effort to develop new product variants, and provide an opportunity to perform parallel tasks in design, manufacturing and assembly. The background of this thesis is that companies perform verifications (tests, inspections and controls) of products late, when most of the parts have been assembled. This extends the lead-time to delivery and ruins benefits from a modular product architecture; specifically when the verifications are extensive and the frequency of detected defects is high. Due to the number of product variants obtained from the modular product architecture, verifications must handle a wide range of equipment, instructions and goal values to ensure that high quality products can be delivered. As a result, the total benefits from a modular product architecture are difficult to achieve. This thesis describes a method for planning and performing verifications within a modular product architecture. The method supports companies by utilizing the defined modules for verifications already at module level, so called MPV (Module Property Verification). With MPV, defects are detected at an earlier point, compared to verification of a complete product, and the number of verifications is decreased. The MPV method is built up of three phases. In Phase A, candidate modules are evaluated on the basis of costs and lead-time of the verifications and the repair of defects. An MPV-index is obtained which quantifies the module and indicates if the module should be verified at product level or by MPV. In Phase B, the interface interaction between the modules is evaluated, as well as the distribution of properties among the modules. The purpose is to evaluate the extent to which supplementary verifications at product level is needed. Phase C supports a selection of the final verification strategy. The cost and lead-time for the supplementary verifications are considered together with the results from Phase A and B. The MPV method is based on a set of qualitative and quantitative measures and tools which provide an overview and support the achievement of cost and time efficient company specific verifications. A practical application in industry shows how the MPV method can be used, and the subsequent benefits