Autonomous Star Camera Calibration and Spacecraft Attitude Determination

This paper presents two methods of star camera calibration to determine camera calibrating parameters (like principal point, focal length etc) along with lens distortions (radial and decentering). First method works autonomously utilizing star coordinates in three consecutive image frames thus independent of star identification or biased attitude information. The parameters obtained in autonomous self-calibration technique helps to identify the imaged stars with the cataloged stars. Least Square based second method utilizes inertial star coordinates to determine satellite attitude and star camera parameters with lens radial distortion, both independent of each other. Camera parameters determined by the second method are more accurate than the first method of camera self calibration. Moreover, unlike most of the attitude determination algorithms where attitude of the satellite depend on the camera calibrating parameters, the second method has the advantage of computing spacecraft attitude independent of camera calibrating parameters except lens distortions (radial). Finally Kalman filter based sequential estimation scheme is employed to filter out the noise of the LS based estimation.

Interdiffusion in the Ni-Zr System

Interdiffusion study is conducted in the Ni-Zr system in the temperature range of 750-850 A degrees C. Five intermetallic compounds, Ni5Zr, Ni7Zr2, Ni10Zr7, NiZr and NiZr2 are found to grow in the interdiffusion zone. Integrated diffusion coefficients are estimated for different phases. Activation energy is found to be lowest for Ni10Zr7 (178 +/- A 8 kJ/mol) and highest for NiZr (323 +/- A 6 kJ/mol). Tracer diffusion coefficients are estimated at the location of the Kirkendall marker plane in the Ni7Zr2 phase. Ni is found to have 10 times higher diffusion rate compared to Zr in this phase. Higher diffusion rate of Ni compared to Zr is found, which is expected because of higher number of Ni-Ni bonds compared to Zr-Zr bonds in this phase.

Cyclic Cationic Peptides Containing Sugar Amino Acids Selectively Distinguishes and Inhibits Maturation of Pre-miRNAs of the Same Family

The discovery of microRNAs (miRNAs) has added a new dimension to the gene regulatory networks, making aberrantly expressed miRNAs as therapeutically important targets. Small molecules that can selectively target and modulate miRNA levels can thus serve as lead structures. Cationic cyclic peptides containing sugar amino acids represent a new class of small molecules that can target miRNA selectively. Upon treatment of these small molecules in breast cancer cell line, we profiled 96 therapeutically important miRNAs associated with cancer and observed that these peptides can selectively target paralogous miRNAs of the same seed family. This selective inhibition is of prime significance in cases when miRNAs of the same family have tissue-specific expression and perform different functions. During these conditions, targeting an entire miRNA family could lead to undesired adverse effects. The selective targeting is attributable to the difference in the three-dimensional structures of precursor miRNAs. Hence, the core structure of these peptides can be used as a scaffold for designing more potent inhibitors of miRNA maturation and hence function.

Solubilities of 10-undecenoic acid and geraniol in supercritical carbon dioxide

The solubilities of 10-undecenoic acid and geraniol in supercritical carbon dioxide were measured at 308, 313,323 and 333K, and at pressures of 10-18 MPa. Solubilities (in mole fraction),ranged from 0.4 x 10(-3) to 17.4 x 10(-3) for 10-undecenoic acid and 2.7 x 10(-3) to 25 x 10(-3) for geraniol, respectively. The AARD was around 11% and 5% for these models for 10-undecenoic acid and geraniol, respectively. The solubilities of both compounds showed retrograde behavior wherein the solubilities decrease with temperature at isobaric conditions. The solubility of geraniol was higher than 10-undecenoic acid at all investigated temperatures and pressures. The data were found to be self consistent based on the Mendez-Santiago model. New models based on association theory using van Laar and Margules activity coefficient models for solute in liquid phase were derived, and used to correlate the solubilities. (C) 2015 Elsevier B.V. All rights reserved.

Observation of Size-Dependent Electron-Phonon Scattering and Temperature-Dependent Photoluminescence Quenching in Triangular-Shaped Silver Nanoparticles

Research studies on plasmonic properties of triangular-shaped silver nanoparticles might lead to several interesting applications. However, in this work, triangular-shaped silver nanoparticles have been synthesized by simple solvothermal technique and reported the effect of size on the electron-phonon scattering in the synthesized materials by analyzing their temperature-dependent photoluminescence (PL) emission characteristics. It has been observed that total integrated PL emission intensity is quenched by 33 % with the increase in temperature from 278 to 323 K. The observed decrease in PL emission intensity has been ascribed to the increase of electron-phonon scattering rate with the increase in temperature. The values of electron-phonon coupling strength (S) for synthesized samples have been evaluated by theoretical fitting of the experimentally obtained PL emission data. Smaller sized triangular nanoparticle has been found to exhibit stronger temperature dependence in PL emission, which strongly suggests that smaller sized triangular silver nanostructures have better electron-phonon coupling.

Numerical Simulation of Nox Formation in Coal Combustion with Inlet Natural Gas Burning

A full two-fluid model of reacting gas-particle flows and coal combustion is used to simulate coal combustion with and without inlet natural gas added in the inlet. The simulation results for the case without natural gas burning is in fair agreement with the experimental results reported in references. The simulation results of different natural gas adding positions indicate that the natural gas burning can form lean oxygen combustion enviroment at the combustor inlet region and the NOz concentration is reduced. The same result can be obtained from chemical equilibrium analysis.

Evaluación de la calidad higiénica de la leche en las plantas de acopio "San Pedro" y "Manantial" en San Pedro de Lóvago, Chontales, Nicaragua

El presente estudio se realizó con el objetivo de evaluar la calidad higiénica de la leche en dos plantas de acopio del Municipio de San Pedro de Lóvago, Chontales. El municipio se localiza (San Pedro y Manantial) entre las coordenadas 12º 07 ́ latitud norte y 85º07 ́ latitud oeste. La altitud promedio es de 340msnm. El clima es semi-húmedo, conocido como, de sabana tropical.La temperatura promedio anual oscila entre los 25 y 26ºC; su precipitación pluvial varía entre los 1200 y 1400mm, caracterizándose por una buena distribución de las lluvias durante todo el año.Se utilizó información de 24 meses (2004-2005), con un promedio de 30 muestras mensuales,por cada planta de acopio, para un total de 1440 muestras. Se tomó directamente 1 ó 2 muestras de leche al arribo del carro tanque recolector a la planta, con previa homogenización. La variables calidad higiénica de la leche se analizó utilizando un análisis de varianza con los efectos año, planta e interacción entre plantas (2004-2005) para comparar las medias se utilizó la prueba de Tukey p<0.05.De las muestras analizadas en las dos plantas de acopio de San Pedro y Manantial de un total de 9 323 355 de litros de leche acopiados entre las dos plantas se clasificaron como leche A 7 744 821 y como leche B: 15 785 34 litros. La Planta de acopio San Pedro, acopio más leche (clasificación A y B) en el 2004 que la planta Manantial. Los productores asociados a la planta de acopio San Pedro dejaron de percibir por concepto de clasificación de leche B la cantidad de 3 394 076 Córdobas, mientras que los de la planta Manantial dejaron de percibir la cantidad de 1 578 534 Córdobas respectivamente.

Prudentia Iuris, 2000, n° 53 (número completo)

Contenido: Editorial – Derecho Penal y Procesal Penal: Presentación – Jornadas de Derecho Procesal Penal: Los distintos proyectos de reforma al Código Procesal Penal de la Nación / Ricardo Gil Lavedra – Diferentes perfiles del ejercicio de la acción penal / Francisco D’Albora – El Ministerio Público Fiscal / José Cafferata Nores – El Ministerio Público Fiscal en Italia / Giorgio Cherubini – El Ministerio Público Fiscal en la provincia de Buenos Aires / Eduardo D’Empaire – El recurso extraordinario / Jorge Reynaldo Vanossi – La situación del imputado / Hernán Munilla Lacasa – Incorporación de prueba al debate / Roberto Raúl Daray – El recurso de casación en el nuevo Código Procesal Penal de la provincia de Buenos Aires / Carlos A. Mahiques – El procesado en estado de cautividad / Jorge Kent – Jornadas Internacionales de Derecho Penal: El derecho penal y el orden social / Alfredo Battaglia – Del Comité Especial a la Conferencia de Roma / Juan Manuel Gramajo – La protección de la vida inocente en vísperas del siglo veintiuno / Alberto Rodríguez Varela – Derecho Laboral : nuevas normas y doctrinas: Reformas laborales. Leyes 25.013, 25.165 y 25.250 / Jorge Rodríguez Mancini ; Juan A. Confalonieri (h), comentario de Héctor César Guisado – Recargos en indemnizaciones por despido : Ley 25.323 / Hugo Roberto Mansueti – In Memoriam – Recensiones

Determinación de los coeficientes de cultivo Kc y rendimiento Ky en pipián (Curcúbita Argyrosperma Huber) en la hacienda las Mercedes, Managua. 2011

El trabajo de investigación se estableció entre los meses de enero a octubre 2011, en la finca las Mercedes.Ubicada en Managua km 11 carretera norte, 900m entrada al CARNIC en las coordenadas 12°10’14” a 12°08’05” de latitud Norte y 86°10’22” a 86°09’44” longitud Oeste, a una altura de 56 msnm, con temperatura promedio de 32.7°C y una precipitación media anual de 1400-1500 mm, presenta una humedad relativa del 72% y la velocidad máxima de los vientos de 7 m/s, el propósito del ensayo fue la Determinación de los coeficientes de cultivo Kc y rendimiento Ky en pipián (Cucúrbita argyrosperma Huber) en la Hacienda las Mercedes 2011. Las dosis utilizadas se aplicaron de acuerdo a los requerimientos de nutrientes del cultivo y el contenido presente en el suelo y los abonos, se aplicaron las dosis de 1,323.75 kg. ha⁻¹ de Compost, 558kg. ha⁻¹ de Bocashi y 384.87 kg. ha⁻¹ de Humus de lombriz. El diseño consistió en un Bloque completo al azar (BCA), con tres tratamientos y cuatro replicas. Los resultados obtenidos muestran que las variables que presentaron diferencias significativas fueron longitud de la guía principal, el peso del fruto y el rendimiento, encontrando longitudes de la guía principal a los 40 días después de la siembra de 8.25m cuando el cultivo fue abonado con Compost, un peso del fruto de 0.22 kg abonado con Humus de lombriz y un rendimiento de 4543.25kg.ha⁻¹ en el abonando con Humus de lombriz. En el último muestreo para el crecimiento del cultivo, los mayores valores cuantitativos para las medias de los tratamientos evaluados fueron; número de guías secundarias (13.25 en Compost), numero de frutos por planta (7.5 en Humus de lombriz), diámetro del fruto (6.7cm en Bocashi), longitud del fruto (12.9cm en Humus de Lombriz). Con respecto a las variables de riego tomando en cuenta las etapas fenológicas del cultivo se le aplicó mayor volumen de agua en las dos primeras decenas del mes de mayo con una norma de 822 m³.ha⁻¹ seguido de la tercera decena de julio con una norma de 330 m³.ha⁻¹,durante el resto del ciclo no se aplicó riego por el ascenso en la presencia de las precipitaciones caídas, estas solo se registraron , se registro la mayor precipitación en la primera decena del mes de junio con 1090 m³.ha⁻¹, para todos los tratamientos se obtuvo un coeficiente de cultivo y coeficiente de rendimiento decenal para cada una de las etapas fonológicas del mismo.

Prospección y caracterización preliminar in situ de cinco especies de sapotaceas en Nicaragua

Este trabajo consistió en una prospección (1994) y caracterización in situ (1995-1998) de cinco especies de la familia Sapotaceas en Nicaragua. Con fichas de inventario y fichas etnobotánicas se recopiló la información, obteniéndose 246 registros de Manilkara zapota L. (níspero), 287 de Chrysophyllum cainito L. (caimito), 508 de Pouteria sapota Jacquin (zapote rojo), 49 de Pouteria viridis Pittier (zapote verde) y 46 muestras de Pouteria campechialia H.B.K (zapote mico). Se determinaron estadísticos básicos, análisis Cluster y Componentes Principales. Estas especies tienen uso medicinal y se encuentran generalmente en huertos familiares y muy poco como plantaciones comerciales, los frutos se comercializan en mercados locales, excepto P. campechiana. P. sapota, P. viridis y M. zapota son las más apetecidas como fruta fresca, estos presentaron frutos con promedios de 323 y 95 gramos, algunos con peso superior a los 1000 gramos, sabor dulce, buen aroma, jugosidad y fácil desprendimiento de pulpa. Se muestrearon frutos de M. zapota de más de 500 gramos, el promedio fue 134 gramos, de forma redonda, alargada y ovalada, y sabor muy dulce. C. cainita presentó peso promedio de más de 100 gramos; los frutos son muy dulces, cáscara verde, blanca y morada. En Rivas e isla de Ometepe, Leon, Chinandega, Masaya y Granada se encontro la mayor diversidad fenotipica y frutos de mejor calidad (zapote y nispero). Este estudio demuestra que existe gran diversidad genetica en el pais que tiene gran potencial.

Surface Stress Induced By Adatoms Adsorption On Solid Surfaces

Based on the statistical thermodynamics theory, a theoretical model of adsorbate induced surface stress of adatoms adsorption on solid surface is presented. For the low coverage, the interaction between the adsorbed molecules is entirely negligible and the adsorption induced surface stress is found to be the function of the coverage and the adsorption energy change with strain. For the high coverage, the adsorbate-adsorbate interaction contributes to the adsorption-induced surface stress effectively. In the case of carbon adsorption on the Ni(100) surface, the value of 0.5 is obtained as a characteristic coverage to decide whether to take the interaction between the adsorabtes into consideration and the results also show that the adsorption induces a compressive surface stress.