Controle de velocidade e tração de rodas independentes para veículos elétricos

This work presents a proposal to replace thetraditional system of traction electric car that usesone electric motor and a mechanical differential, by two electric motors of lower power, controlled byelectronic control low cost. The proposed control isopen loop and uses the technique of Pulse WidthModulation (PWM), discrete and synchronizedaiming to reduce the generation of harmonics. The implementation of two smaller motor one on each wheel-drive distributes the weight of the vehicle, improving the heat exchange of the windings,beyond enable the power components supporting a current of 50% predicted for only one motor . The solution adopted for being open-loop, has a similar behavior to the mechanical differential, where theeffort imposed by the trajectory makes the velocity distribution between the wheels be appropriate tovehicle trajectory

Efeito da ativação física e química do gel clareador na velocidade de penetração do peróxido de hidrogênio: estudo in vitro

This study evaluated the effect of physical and chemical activation on the speed of penetration of hydrogen peroxide bleaching agents present in different concentrations through the enamel and dentin. One hundred and twenty bovine incisors were used, which were obtained enamel/dentin discs of the buccal surface, with 6 mm in diameter. The samples were divided into six groups: G1 - Hydrogen Peroxide Gel 20%, G2 - Hydrogen Peroxide Gel 20% with light activation, G3 - Hydrogen Peroxide Gel 20% with Manganese Gluconate; G4 - Hydrogen Peroxide Gel 35%; G5 - Hydrogen Peroxide Gel 35% with the light activation and G6 - Hydrogen Peroxide Gel 35% with Manganese Gluconate. The specimens were placed in a transparent support on which there was a substance sensitive to hydrogen peroxide immediately below and in contact with the specimen. After the procedures for applying the gel for each group, one video camera was positioned and operated to monitor the time of penetration of peroxide in each specimen. The recording ended after changing the color of the fluid revealed in all specimens and times were noted for comparison. ANOVA analysis showed that concentration and type of activation of bleaching gel significantly influenced the diffusion time of hydrogen peroxide (P 0.05). 35% hydrogen peroxide showed the lowest diffusion times compared to the groups with 20% hydrogen peroxide gel. The light activation of hydrogen peroxide decrease significantly the diffusion time compared to chemical activation. The highest diffusion time was obtained with 20% hydrogen peroxide chemically activated. The diffusion time of hydrogen peroxide was dependent on activation and concentration of hydrogen peroxide. The higher concentration of hydrogen peroxide diffused through dental tissues more quickly

Modulação da velocidade do andar em indivíduos com doença de Parkinson em estágio leve e moderado

A doença de Parkinson (DP) é uma patologia crônica, degenerativa e progressiva acarretada pela perda de neurônios dopaminérgicos da substância negra (parte compacta), localizada nos núcleos da base. Os comprometimentos na marcha estão entre as principais consequências da DP. Entretanto, pouco se conhece sobre o efeito do estágio da doença na modulação da velocidade do andar. Assim, o objetivo do estudo foi verificar como pacientes em diferentes estágios da DP modulam os parâmetros do andar quando requeridos a andar em máxima velocidade. Os participantes do estudo foram indivíduos com DP idiopática em estágio unilateral (entre 1 e 1,5 na Escala de Hoehn & Yahr) e bilateral (entre 2 e 3 na Escala de Hoehn & Yahr). Inicialmente, os participantes foram submetidos a uma avaliação clínica, realizada por um médico neuropsiquiatra, para verificar o acometimento geral e o estágio da doença. Os dados da avaliação clínica foram utilizados para a distribuição dos participantes entre os dois grupos. Em seguida, os participantes foram convidados a andar sobre uma passarela de 10m de comprimento em duas condições experimentais: Velocidade preferida e velocidade máxima. Somente o grupo bilateral não foi capaz de modular o comprimento da passada na condição de velocidade máxima. Os resultados sugerem que a evolução da DP compromete a capacidade dos pacientes em modular a amplitude de movimentos (comprimento da passada) quando são requeridos a andar em velocidade máxima

Sistema eletrohidráulico para acionamento da esteira vibratória do arrancador-invertedor de amendoim

Pós-graduação em Agronomia (Ciência do Solo) - FCAV

Estudo da velocidade de despassivação de aços em estruturas de concreto armado, em meio de cloreto

The aim of the present study was to investigate the corrosion resistance in chloride medium of two cylindrical steel samples from civil construction (CA-50 and CA-60). For this purpose, electrochemical measurements were performed in NaCl solution, 4.0 g/L, naturally aerated. According to electrochemical responses, it was observed an active dissolution process at open circuit potential for both steels. In this comparative study, the differences between CA-50 and CA60 were not significant, since the values of polarization resistance estimated by EIS were the same order of magnitude for both types of steel (oscillating between 200 and 500 Ohm). For all evaluated thicknesses of concrete reinforcement, these values ranged between 2 and 9 kOhm, and the lower value was associated with lower thickness, particularly at 7, 21 and 35 days. When these results were compared with those determined for the CA-60, it was found that the layer of concrete reinforcement provide a protection against corrosion in chloride medium at least ten times larger

Ciência e literatura na Itália do século XX

No século XX, os famosos manifestos futuristas inauguraram, polemicamente e com muito ruído, as relações entre as artes (não apenas a literatura, portanto) e a ciência. Mas é sobretudo à tecnologia que os futuristas queriam atrelar as artes. Ao tentar transpor a velocidade das máquinas ao ritmo poético, Marinetti e outros futuristas realizaram operação que, por um lado, inegavelmente “dinamizou” a estrutura poética, por outro, atrelou mecanicamente, sem distanciamento crítico, o que era da esfera exclusiva da ciência e da tecnologia. Para os futuristas, exceção feita para as artes plásticas, o choque diante do advento do automóvel, do avião e dos demais produtos tecnológicos, frutos de um paciente e constante desenvolvimento da ciência a partir de Galileu, implicou em adequação mecânica e meramente estrutural, pelo menos no que diz respeito à poesia.

Ferramentas da qualidade na colheita mecanizada de cana-de-açúcar

Pós-graduação em Agronomia (Produção Vegetal) - FCAV

Avaliação da construção e operação de técnicas compensatórias de drenagem urbana: o transporte de finos, a capacidade de infiltração, a taxa de infiltração real do solo e a permeabilidade da manta geotêxtil

This work aimed to evaluate some aspects of construction and operation of full-scale best management practices and their effects on infiltration loading rate. Two systems were studied: i) filter-swale-trench (FST) and ii) infiltration well (IW). In these units, field essays and full-scale measurements were made in order to assess the soil permeability. Further, the fine particles transportation and the geotextile blanket permeability were determined before and after operation. The results pointed out that there were soil transportation to inside the FST and IW systems, despite of the installed protections, and that these material were responsible for diminishing the geotextile (reduction from 30 to 90% for FST and 40 to 70% for IW) and the full-scale infiltration loading rates (varying from 4,7 x 10-6 to 10-5 m.s-1).

Otimização da operação de sistemas de distribuição radiais usando um algoritmo genético especializado

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Modelo distribuído aplicado à análise de evaporadores do tipo tubo aletado

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

Estudo da aplicação de mínima quantidade de fluido no fresamento de acabamento da liga Ti-6Al-4V

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Balanço econômico da operação de semeadura da cultura da soja em diferentes arranjos espaciais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

A articulação do quadril em uma perspectiva preditora da velocidade de marcha em idosas e como foco de intervenção de duas modalidades terapêuticas: Método Pilates e Haste Vibratória

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Retificador entrelaçado com elevado fator de potência para operação de um veículo trólebus alimentado por redes em CA Ou CC

This paper presents the development and the main results for an interleaved boost rectifier operating as a special input power stage for a trolleybus type vehicle, allowing its feeding by alternate current (AC) or direct current (DC) distribution power systems. When feeding with two wires (single phase) alternate current distribution system, the converter accomplish active power factor correction, providing a relatively sinusoidal current with low total harmonic distortion (THD) and fully complying with IEC 61000-3-4 standards. In addition, a management control system promotes the required automatic operation changes for the proposed rectifier when the vehicle is changing from the DC distribution power system to the AC distribution power system and vice-versa, keeping its original electrical DC system characteristics for the adjustable speed driver sub-system. The main experimental results for a prototype rated at 150kW are presented, considering its application for a trolleybus with DC adjustable speed driver, demonstrating the proposed converter benefits and the possibility of AC feeding system for trolleybus type vehicle.