A sound education: Becoming aware of the sound around us

In this article it is intended to discuss the issue of noise pollution from an unusual point of view: noise pollution is not only the result of sound increase worldwide, but, particularly, the poor quality of our listening habits in modern life as well. In contemporary society we are subject to a considerable amount of stimulus to all our senses: vision, scent, taste and hearing which are becoming more and more insensible due to over exposure in our environment. These increased stimuli make us look for alternatives to reduce our ability to perceive them and be protected from injuries. However, our sensitivity will also decrease. In the specific case of environment noise, over exposure has made us forget the enchantment of certain sounds that used to give us pleasure or evoke good feelings by many ways, making us recall certain good things, bringing particular moments of our lives to our memory or even filling us with strong emotion. The Canadian composer and music educator, R. Murray Schafer, believes that noise pollution is the result of a society who became deaf. Closing our ears to noise protect us from noise pollution but also prevent us from grasping subtleties of listening. Contemporary world does not help us to be aware of sound in the space around us; acquiring this hearing ability is a matter of focus, interest and practice. Sound education exercises are aimed at children, teenagers and adults who want to improve their listening ability to environmental sounds, perceive its proprieties and learn how sound affects us and touches our feelings. The results are easy to accomplish and contribute to our awareness of the sound environment around us and to the conception of the environmental sound as a composition made by everybody and everything through positive actions, strong will and high sensitivity. Copyright © (2011) by the International Institute of Acoustics & Vibration.

Mobile Robot navigation modelling, control and applications

This work presents and discusses the main topics involved on the design of a mobile robot system and focus on the control and navigation systems for autonomous mobile robots. Introduces the main aspects of the Robot design, which is a holistic vision about all the steps of the development process of an autonomous mobile robot; discusses the problems addressed to the conceptualization of the mobile robot physical structure and its relation to the world. Presents the dynamic and control analysis for navigation robots with kinematic and dynamic model and, for final, presents applications for a robotic platform of Automation, Simulation, Control and Supervision of Mobile Robots Navigation, with studies of dynamic and kinematic modelling, control algorithms, mechanisms for mapping and localization, trajectory planning and the platform simulator. © 2012 Praise Worthy Prize S.r.l. - All rights reserved.

Desempenho motor de aluno com paralisia cerebral discinética frente à adaptação das propriedades físicas de recurso pedagógico

The main purpose of this study was to analyze the modified physical properties of an educational resource for facilitating the handling of a child with dyskinetic cerebral palsy. The participant of the study was a six year old child with dyskinetic cerebral palsy enrolled in a regular early childhood education classroom. The educational resource that was selected was a brick game, in which the physical properties of weight, size and texture had been modified. The analysis was made regarding the quality of upper limb movement to the variables: righting index, scalar displacement (s), average speed (As) and time (t). The results showed that combined large size and heavy weight did not have a satisfactory outcome, affecting both grasping the educational resource and fitting. There was also inconsistency in children with cerebral palsy's responses. There is variation in the results, though a standard cannot be established. Thus, this study contributed to understanding the motor responses of a child with dyskinetic cerebral palsy when participating in a fitting activity with educational resources in which the physical properties had been modified.

Avaliação das propriedades mecânicas e da microestrutura de aços dissimilares ABNT 8620 e ABNT 6655 LN 28 soldados com arco pulsado com diferentes temperaturas de pré-aquecimento e tipos de tecimento

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Ciência cognitiva, sistêmica e filosofia Bergsoniana: uma reflexão acerca da vida em sua capacidade organizativa

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Soldagem GMAW-P robotizada de alumínio: influência do tipo de chanfro, tecimento e sentido de laminação na distorção

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Modelagem e simulação das juntas de um manipulador robótico cilíndrico

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Regeneração axonial proveniente de nervo intacto para nervo parcialmente lesado utilizando neurorrafia término-lateral: trabalho experimental no plexo braquial de ratos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Palafitas Digitais: comunicação, convergência cultural e relações de poder em Afuá

O presente trabalho tem por objetivo analisar as questões de comunicação na Amazônia. Para isso, procuro discutir os usos sociais que os sujeitos atribuem às diferentes tecnologias envolvidas nesse processo e as relações de poder que se estabelecem nesse ambiente. Para tal exercício, entre os diferentes teóricos que subsidiam essa pesquisa, parto da proposta teórico-metodológica de Jesús Martín-Barbero (2004), que identifica na cartografia uma perspectiva de estudo mais aberta e rigorosa e que possibilita ao pesquisador experienciar as dinâmicas do objeto. Essa vivência seria a chave para apreender a materialidade social, que necessita ser experienciada para, enfim, ser analisada. E, para observar esse cenário contemporâneo, também busco apoio na obra de Henry Jenkins (2012) a fim de entender que a cultura está passando por transformações e as diferentes Tecnologias da Comunicação e Informação (TICs) estão se articulando e proporcionando aos indivíduos uma experiência diferente de interação em sociedade. Contudo, é preciso ter em vista que nem todos participam da mesma forma e, nesse sentido, Michell Foucault (1996; 2008) dá suporte a essa investigação para compreender as questões analíticas do poder em sociedade, a maneira como se manifestam as disputas em pequenas ações e como os indivíduos exercem pequenas formas de dominação entre si. A partir dessas questões é possível afirmar que a Amazônia apresenta um contexto multifacetado, onde as diferenças se inscrevem em cada parte de seu território. Afuá é um exemplo da complexidade que existe na região. Localizada no extremo norte do Arquipélago de Marajó, na Amazônia paraense, a “Veneza do Marajó” (como a cidade é chamada pelos seus moradores) tem suas ruas, casas e construções elevadas sobre palafitas que sustentam a cidade inteira sobre o leito dos rios. Neste lugar particular, a web se popularizou há poucos anos pelo sinal da telefonia móvel e proporcionou um novo cenário de interação entre os seus moradores. Mas é preciso destacar que seu sucesso está fortemente atrelado à importância que as rádios possuem no estabelecimento das relações sociais dessa comunidade. Por esse fenômeno é possível perceber como cada forma de uso das TICs está ligada as experiências que se estabelecem em sociedade. Nesse sentido, pensar a comunicação na Amazônia é um exercício que exige olhar a “natureza comunicativa” dos fenômenos sociais (FRANÇA, 2001), sem perder de vista que esses acontecimentos (FRANÇA, 2012) traduzem contextos específicos, que particularizam o lugar onde se realizam. São esses contextos que possibilitam as práticas de apropriação e os usos sociais diferentes das mídias que estão à disposição dos sujeitos, que tornam a experiência dos indivíduos um acontecimento único e singular e que permitem compreender a amplitude do processo comunicativo, que vai além da simples interação social.

Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Dieta e morfologia trófica de espécies do gênero Hypostomus Lacépède, 1803 (Ostariophysi, Loricariidae) no alto curso do Rio Corumbataí-SP

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Projeto e desenvolvimento de robô cartesiano de baixo custo para manipulação de produtos em linhas de média cadência

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEB

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Minimally Invasive Selective Neck Dissection: A Prospective Study of Endoscopically Assisted Dissection via a Small Submandibular Approach in cT(1-2)N(0) Oral Squamous Cell Carcinoma

Selective neck dissection (SND) in clinical N-0 (cN(0)) cases of oral squamous cell carcinoma (SCC) has been performed by surgeons using a retroauricular or modified facelift approach with robotic or endoscopic assistance. However, these procedures provide cosmetic satisfaction at the cost of possible maximal invasiveness. In this prospective study, we introduced and evaluated the feasibility as well as surgical invasiveness and cosmetic outcome of endoscopically-assisted SND via a small submandibular approach.Forty-four patients with cT(1-2)N(0) oral SCC (OSCC) were randomly divided into two groups of endoscopically-assisted SND and conventional SND. Perioperative and postoperative outcomes of patients were evaluated, including the length of the incision, operating time for neck dissection, estimated blood loss during the operation, amount and duration of drainage, total hospitalization period, total number of lymph nodes retrieved, satisfaction scores based on the cosmetic results, perioperative local complications, shoulder syndrome, and follow-up information.The mean operation time in the endoscopically-assisted group (126.04 +/- A 12.67 min) was longer than that in the conventional group (75.67 +/- A 16.67 min). However, the mean length of the incision was 4.33 +/- A 0.76 cm in the endoscopically-assisted SND group, and the amount and duration of drainage, total hospital stay, postoperative shoulder pain score, and cosmetic outcomes were superior in the endoscopically-assisted SND group. Additionally, the retrieved lymph nodes and complications were comparable.Endoscopically-assisted SND via a small submandibular approach had a longer operation time than the conventional approach. However, endoscopically-assisted SND was feasible and reliable while providing minimal invasiveness and satisfactory appearance.