Observer-based control design for switched affine systems and applications to DC-DC converters

This paper deals with the problem of establishing a state estimator for switched affine systems. For that matter, a modification on the Luenberger observer is proposed, the switched Luenberger observer, whose idea is to design one output gain matrix for each mode of the original system. The efficiency of the proposed method relies on a simplification on estimation error which is proved always valid, guaranteeing the estimation error to asymptotically converge to zero, for any initial state and switching law. Next, a dynamic output-dependent switching law is formulated. Then, design methodologies using linear matrix inequalities are proposed, which, to the authors's knowledge, have not yet been applied to this problem. Finally, observers for DC-DC converters are designed and simulated as application examples. © 2013 Brazilian Society for Automatics - SBA.

Generalização cartográfica para um Sistema de Navegação e Guia de Rota em Automóvel áudio-dinâmico com múltiplas escalas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Os Olhos no outro: estudo da sensibilidade na imagem fotográfica de pessoas de diferentes culturas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Caracterização mecânica e microestrutural de aços Bake hardening graus 180 e 210 aplicados na indústria automotiva

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Monitoramento e avaliação dos ovos férteis de avestruz submetidos à incubação artificial

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Prevalência e sensibilidade aos antimicrobianos de microrganismos potencialmente superinfectantes na cavidade bucal de pacientes com espondilite anquilosante em uso de terapia anti TNF

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

O tempo e o espaço do comércio 24 horas na metrópole paulista

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

(Re)Iventando realidades: jogos espacio-temporais em três contos de Julio Cortázar

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Education system institutions and educational inequalities in Uruguay

This article shows how certain aspects at the secondary level of Uruguay’s public school system produce inequalities in student achievement. The 2006 edition of the Programme for International Student Assessment (pisa) (oecd, 2006a) points to three key aspects of the institutions that regulate secondary education that play a part in reproducing inequalities of origin, hindering the equalizing role that guides the education system. First, the teacher assignment mechanism has the dual effect of sending a revolving door of young and inexperienced teachers to schools in unfavourable sociocultural contexts as well as concentrating teachers with more experience in schools in favourable contexts. Second, the geography-based system for assigning students to schools reproduces the residential segregation process. Lastly, the centralized system for supplying educational and technological materials is inadequate to the needs of the schools.

Mitos bíblicos e contos de fadas revisitados na metaficção de Robert Coover

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Uso do território, experiências inovadoras e sustentabilidade: um estudo em unidades de produção familiares de agricultores/as na área de abrangência do Programa PROAMBIENTE, Nordeste Paraense

Este estudo avaliou a sustentabilidade das experiências inovadoras baseadas em indicadores e critérios fundamentados em teorias científicas pela percepção de agricultores/as dos municípios de Irituia, São Domingos do Capim, Concórdia do Pará e Mãe do Rio na área de abrangência do Pólo Rio Capim do programa PROAMBIENTE. Objetivou-se compreender o cotidiano desses atores sociais no uso do território por meio de práticas de mínimo impacto ambiental e os motivos que os levaram a estender os tradicionais sitos ou quintais para outras parcelas das Unidades de Produção Familiares (UPFs), transformando-as em Sistemas Agroflorestais (SAFs). A metodologia adotada compreendeu na construção de um formulário, a coleta de dados empíricos e convívio direto em 78 UPFs o que permitiu a identificação de constructo de variabilidade pela Análise Fatorial, estabelecendo quatro fatores: produção e comercialização; prática de produção; intervenção e questão de gênero. O primeiro fator foi utilizado como critério para a seleção e retorno em 18 UPFs definidas para aplicar o questionário e o formulário de notas avaliativas referentes aos indicadores econômicos, social, cultural e ecológico-ambiental. A avaliação da sustentabilidade foi feita por meio da consolidação destes indicadores utilizando o método agroecológico da “Ameba” e o mapeamento da mesma pelo método de interpolação do “vizinho mais próximo” na área de estudo. Como resultados aos indicadores cultural e ecológico/ambiental, apresentaram-se em melhores condições em termos de sustentabilidade com a conceituação de bom para excelente, enquanto que Inversamente foi a situação demonstrada pelos indicadores social e econômico, dos quais os resultados avaliados estão no limiar do que se pode deduzir como sustentável com desempenho de fraco para suficiente.

Revista Gil Blas e o nacionalismo de combate (1919-1923)

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Enraizamento de estacas de pinheira (Annona squamosa L.), gravioleira (Annona muricata L.) e atemoeira (Annona squamosa L. x Annona cherimola L.) tratadas com ácido indolbutírico (IBA), ácido naftalenoacético (NAA) e bioestimulante

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Enxertia e irrigação com água carbonatada no transporte de 'INTPOT.15 N' e na produção do tomateiro ( Lycopersicon esculentum Mill.)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Das ciências do léxico ao léxico nas ciências: uma proposta de dicionário português-espanhol de economia monetária

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)