A software tool for accurate assessment of costs and CO2 emissions in wood transport using OpenStreetMap©

Costs and environmental impacts are key elements in forest logistics and they must be integrated in forest decision-making. The evaluation of transportation fuel costs and carbon emissions depend on spatial and non-spatial data but in many cases the former type of data are dicult to obtain. On the other hand, the availability of software tools to evaluate transportation fuel consumption as well as costs and emissions of carbon dioxide is limited. We developed a software tool that combines two empirically validated models of truck transportation using Digital Elevation Model (DEM) data and an open spatial data tool, specically OpenStreetMap©. The tool generates tabular data and spatial outputs (maps) with information regarding fuel consumption, cost and CO2 emissions for four types of trucks. It also generates maps of the distribution of transport performance indicators (relation between beeline and real road distances). These outputs can be easily included in forest decision-making support systems. Finally, in this work we applied the tool in a particular case of forest logistics in north-eastern Portugal

Impiego del GPS in altimetria su corte distanze

Il GPS è un sistema che consente d’individuare la posizione di un qualsiasi punto sulla superficie terrestre, dal quale sia possibile ricevere i segnali da almeno quattro satelliti. È costituito da un sistema di satelliti in orbita, i quali trasmettono informazioni a dei ricevitori GPS sulla Terra. Questi dati raccolti riguardano coordinate geografiche ed orari, che vengono successivamente elaborate dal ricevitore stesso. In campo topografico possono essere adottate diverse modalità operativo, soprattutto: il metodo statico e statico rapido, mentre per il rilievo di dettaglio è principalmente utilizzato il metodo cinematico. Il GPS può essere utilizzato per rilievi sia in planimetria che in altimetria. In questa tesi si è deciso di valutare principalmente l’utilizzo del GPS in altimetria in modalità statica. Per fare ciò, si è eseguito un confronto su corte distanze tra le misurazioni altimetriche, in una prima fase eseguite con strumentazione topografica classica e successivamente con il sistema GPS. Il sito scelto per effettuare questa valutazione è stato il terrazzo di copertura dell’edificio della Scuola di Ingegneria di Bologna, sul quale sono presenti due antenne di riferimento (SLITTA e UNBO) con ricevitori GPS, che hanno consentito la realizzazione di una baseline di test. Essendo molto corta la distanza tra le due antenne, si può quindi parlare di short-baselines. Il sistema GPS fornisce dati con una precisione che risente in modo molto minore, rispetto alle tecniche topografiche classiche, della propagazione della varianza all’aumentare della distanza, ma al tempo stesso non consente di raggiungere precisioni millimetriche anche su brevissime distanze. Verranno descritte le due metodologie di rilievo e i risultati ottenuti da ognuna. Si procederà in seguito con l’analisi e la rielaborazione di questi dati tramite software e solo in fine verrà eseguito il confronto, atto a verificare la precisione del GPS rispetto alla strumentazione topografica.

Tecniche GPS/INS per l'anilisi dinamica di un ciclomotore

Nel seguente elaborato si espone l’utilizzo del sistema GPS/INS per la valutazione del moto di un ciclomotore. Tale sistema è composto da sensori GPS ( Global Navigation System ) per la misurazione della posizione, e da sensori INS ( Inertial Navigation System) per la misurazione dell’accelerazione e delle velocità angolari rispetto a tre assi coordinati. Chiaramente le misure di accelerazioni e di velocità angolari da parte dei sensori, presentano dei minimi errori, che però si ripercuotono sul posizionamento finale. Per limitare questo fenomeno e rendere la misura di velocità e posizione utilizzabile, un filtro di Kalman viene impiegato per correggere il risultato dell'integrazione usando le misurazioni del GPS. Il connubio tra il sistema INS e il sistema GPS è molto efficacie anche quando si ha una assenza di ricezione satellitare o perdita parziale dei satelliti (cycle slip). Infine è stato utilizzato uno smartphone sfruttando i sensori in esso presenti : accelerometri, giroscopi, GPS, per analizzare la dinamica di un ciclomotore, concentrandosi sull’assetto in particolar modo l’angolo di rollio. Tale prova è stata affrontata non tanto per validare il sistema GPS/INS, ma per provare una soluzione comoda e di basso costo per analizzare il moto di un ciclomotore.

Entwicklung einer GPS gestutzten Augmented Reality Anwendung mithilfe des Wikitude SDK

[s.c.]

Database of GPS data collected by surveys on seismic and volcanic areas of Sicily (Italy) from 1994 to 2013

This is a 20-year long database of GPS data collected by geodetic surveys carried out over the seismically and volcanically active eastern Sicily, for a total of more than 6300 measurements. Data have been convertedi nto the international ASCII compressed RINEX standard in order to be imported and processed by any GPS analysis software. Database is provided with an explorer software for navigating into the dataset by spatial (GIS) and temporal queries.

Viaje a Chile del canónigo Don Juan Maria Mastai-Ferreti oi sumo pontifice Pio, papa IX;

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Carta del V. Siervo de Dios D. Juan de Palafox y Mendoza al sumo Pontifice Inocencio X /

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El Rey. Muy Reverendos Arzobispos ... En vista de los que me digné resolver á consulta de mi Consejo de Indias de tres de abril de mil setecientos ochenta y nueve , ha impetrado Don Nicolás de Azara ... un Breve, en que el actual Sumo Pontífice Pio Sexto proroga por veinte años las veinte años las facultades de dispensar en los Matrimonios que os concedió por otro Breve de veinte y tres de julio de mil setecientos setenta y ocho ... Fecho en Madrid á quinze de agosto de mil setecientos y noventa.

En fin de texto consta : A los Arzobispos, y Obispos de Indias, é Islas Filipinas, sobre el Breve expedido por Su Santidad, prorogándoles por veinte años las facultades que les concedió en otro de veinte y tres de julio de mil setecientos setenta y ocho para dispensas matrimoniales.

Oficio de la Semana Santa : segun el Misal y Breviarios Romanos publicados por mandado del Sumo Pontífice S. Pio V y reconocidos por comision de ... Clemente VIII y Urbano VIII.

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Obras del ilustrissimo ... Don Juan de Palafox y Mendoza ... Obispo de la Puebla de los Angeles y de Osma ... : tomo XI : Cartas al Sumo Pontifice Inocencio XI con otros tratados pertenecientes a las controversias eclesiasticas y seculares del venerable prelado.

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Noticia de la vida, acciones y virtudes del Sumo Pontifice Clemente XIV /

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De la Iglesia galicana en sus relaciones con el Sumo Pontifice : para servir de continuacion á la obra intitulada Del Papa /

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Devocion por los agonizantes : obra de sumo agrado á Dios Nuestro Señor y provecho de todos nuestros próximos /

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