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Resumo:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Incluye Bibliografía
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Esta edición del Boletín FAL aborda el tema de la seguridad vial y su incidencia en la infancia. Para ello utiliza información de campo recopilada por la Fundación Gonzalo Rodríguez sobre la situación de la República Oriental del Uruguay, en el marco del Plan de Seguridad Vial por los Niños EDU-CAR que implementa esa fundación.
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE
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Pós-graduação em Educação - FFC
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Este trabalho investiga uma estratégia de controle fuzzy Takagi-Sugeno aplicada ao controle de velocidade do motor de indução. A estratégia implementa uma interpolação ponderada entre um conjunto de controladores locais previamente projetados. Ao ocorrer variações nas condições operacionais do motor de indução, os ganhos da lei de controle são ajustados automaticamente, de modo a manter satisfatório o desempenho do sistema de controle. Para o projeto do controlador fuzzy a representação em espaço de estados da planta foi considerada sob a forma de um sistema aumentado, incluindo-se uma nova variável de estado que, nesse caso, foi selecionada como sendo a integral do erro de velocidade. Tal formulação permitiu o projeto de controladores locais com a estrutura PI, através de realimentação completa de estados, com posicionamento de pólos. Como variáveis de operação para o chaveamento fuzzy dos controladores locais, foram selecionados as variáveis velocidade angular do rotor e a componente da corrente de estator responsável pelo torque elétrico do motor. Em seguida, a estabilidade do controlador fuzzy Takagi- Sugeno projetado foi comprovada através do critério de Lyapunov, para isso o problema de estabilidade foi escrito na forma de LMIs. O desempenho do controlador fuzzy Takagi-Sugeno foi avaliado através de estudos de simulação, e seus resultados comparados ao desempenho de um controlador PI convencional, para a regulação da velocidade do rotor. Os resultados obtidos nas simulações mostram que o emprego da estratégia proposta torna o sistema mais robusto a variações paramétricas no sistema de acionamento.
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This paper aims to analyze the experience of Japan after the collapse of speculative bubbles in assets and the banking crisis in the 1990s. An analysis about the effectiveness of fiscal and monetary policy is conducted and the measures taken with respect to the banking sector are also discussed in this paper. The Japanese financial crisis experience suggests that the nature, speed and order in which the government implements measures determine, in large part, the magnitude and cost of the crisis. Therefore, in hindsight, it can be said that the following tasks were necessary: 1) recapitalize the banking sector; 2) restore credit; and 3) reinvigorate the economic activity through appropriate fiscal measures.
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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The present work develops a model to simulate the dynamics of a quadcopter being controlled by a PD fuzzy controller. Initially is presented a brief history of quadcopters an introduction to fuzzy logic and fuzzy control systems. Afterwards is presented an overview of the quadcopter dynamics and the mathematical modelling development applying Newton-Euler method. Then the modelling are implemented in a Simulink model in addition to a PD fuzzy controller. A prototype proposition is made, by describing each necessary component to build up a quadcopter. In the end the results from the simulators are discussed and compared due to the discrepancy between the model using ideal sensor and the model using non-ideal sensors
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Nesta pesquisa estudamos as relações entre ecologia e sociedade a partir da experiência realizada pela Organização Social Civil de Interesse Público – Nazaré UNILUZ, sediada em Nazaré Paulista, no Estado de São Paulo. Esta organização social implementa diversos programas de desenvolvimento sustentável e tem como eixo central a relação do sujeito com a natureza. Todos os projetos executados nesta instituição afirmam o compromisso com o desenvolvimento sustentável. Com o uso da metodologia da “cartografia” apresentamos as paisagens emergentes no trânsito por um território de fronteira constituído nas relações entre ecologia e sociedade. Assumimos como hipótese de investigação que os modos como os indivíduos se implicam em seus percursos pela natureza determinam a dinâmica dos vínculos com ela estabelecidos. Devido a esta hipótese faremos um rigoroso rastreamento das marcas das sensações e as possíveis vinculações com o movimento de re-significação dos modos do sujeito estar na vida. Portanto, a dimensão epistemológica será, em todo o estudo, considerada em suas articulações com a dimensão ontológica. Neste mapeamento de marcas e sentidos acrescentaremos uma atenção especial para com o papel da memória, seja no recurso de aproximação das marcas constitutivas no corpo dos sujeitos, seja na condição material de adentrar na linguagem e elaborar sentidos. Nosso estudo pretende, por meio da cartografia, avaliar os limites e as possibilidades dos programas de desenvolvimento sustentável, quando tais programas incluem os modos de implicação dos corpos na mudança de atitudes do sujeito em suas relações com o ambiente. As relações entre sociedade e ecologia são estudadas na análise dos programas de desenvolvimento sustentável em execução no âmbito da UNILUZ, em diálogo com as formulações teóricas advindas da chamada “ecologia profunda”
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This work consists of the implementation of the steps Define, Measure , Analyze , Improve and Control ( DMAIC ) to develop a Six Sigma project in an industry the food industry. The objective was to demonstrate a potential for reducing the occurrence of crushed cans in potting milk powder industry in a White Belt project. The food industry accounts for about 9 % of Brazil's gross domestic product ( GDP ), generating thousands of jobs . Among the major sectors of the food industry is the manufacturing sector of milk , occupies approximately 10 % of the total turnover of the food industry . Brazil is considered today one of the eight largest producers of milk powder in the world. The milk powder is packed , mostly for aluminum cans that are lined internally with varnishes and other materials to protect the milk of metals from aluminum. When the cans are dented food protection is compromised and may lead ingestion causing dis-eases such as botulism. Aiming to solve the problem of dented cans methodology was used as a case study with a quantitative approach through the DMAIC method. Some quality tools used in each step of the project as brainstorming , cause and effect diagram , flowchart , ef-fort and impact matrix, 5W1H , among other Pareto diagram is presented . A survey about the disposal of cans in the company verifying a mean loss and, from this histor-ical , a goal loss was calculated was performed . With the target set we calculated the annual saving design . During application of DMAIC was found that the highest rate of loss occurred in transportation between the factory and the factory that fills cans milk . Several actions were taken to resolve problems that resulted in dented cans and the first two months of phase control it was found that the smaller losses calculated target resulting in a saving for the company. The short time of implementa-tion of the Improve phase did not allow a more detailed a ...
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In this project the Pattern Recognition Problem is approached with the Support Vector Machines (SVM) technique, a binary method of classification that provides the best solution separating the data in the better way with a hiperplan and an extension of the input space dimension, as a Machine Learning solution. The system aims to classify two classes of pixels chosen by the user in the interface in the interest selection phase and in the background selection phase, generating all the data to be used in the LibSVM library, a library that implements the SVM, illustrating the library operation in a casual way. The data provided by the interface is organized in three types, RGB (Red, Green and Blue color system), texture (calculated) or RGB + texture. At last the project showed successful results, where the classification of the image pixels was showed as been from one of the two classes, from the interest selection area or from the background selection area. The simplest user view of results classification is the RGB type of data arrange, because it’s the most concrete way of data acquisition