A computational model of the anterior intraparietal area

The monkey anterior intraparietal area (AIP) encodes visual information about three-dimensional object shape that is used to shape the hand for grasping. In robotics a similar role has been played by modules that fit point cloud data to the superquadric family of shapes and its various extensions. We developed a model of shape tuning in AIP based on cosine tuning to superquadric parameters. However, the model did not fit the data well, and we also found that it was difficult to accurately reproduce these parameters using neural networks with the appropriate inputs (modelled on the caudal intraparietal area, CIP). The latter difficulty was related to the fact that there are large discontinuities in the superquadric parameters between very similar shapes. To address these limitations we adopted an alternative shape parameterization based on an Isomap nonlinear dimension reduction. The Isomap was built using gradients and curvatures of object surface depth. This alternative parameterization was low-dimensional (like superquadrics), but data-driven (similar to an alternative clustering approach that is also sometimes used in robotics) and lacked large discontinuities. Isomaps with 16 or more dimensions reproduced the AIP data fairly well. Moreover, we found that the Isomap parameters could be approximated from CIP-like input much more accurately than the superquadric parameters. We conclude that Isomaps, or perhaps alternative dimension reductions of CIP signals, provide a promising model of AIP tuning. We have now started to integrate our model with a robot hand, to explore the efficacy of Isomap shape reductions in grasp planning. Future work will consider dynamics of spike responses and integration with related visual and motor area models.

Toward the ultimate synthesis/recognition system.

This paper predicts speech synthesis, speech recognition, and speaker recognition technology for the year 2001, and it describes the most important research problems to be solved in order to arrive at these ultimate synthesis and recognition systems. The problems for speech synthesis include natural and intelligible voice production, prosody control based on meaning, capability of controlling synthesized voice quality and choosing individual speaking style, multilingual and multidialectal synthesis, choice of application-oriented speaking styles, capability of adding emotion, and synthesis from concepts. The problems for speech recognition include robust recognition against speech variations, adaptation/normalization to variations due to environmental conditions and speakers, automatic knowledge acquisition for acoustic and linguistic modeling, spontaneous speech recognition, naturalness and ease of human-machine interaction, and recognition of emotion. The problems for speaker recognition are similar to those for speech recognition. The research topics related to all these techniques include the use of articulatory and perceptual constraints and evaluation methods for measuring the quality of technology and systems.

Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em bases de dados

Em virtude de uma elevada expectativa de vida mundial, faz-se crescente a probabilidade de ocorrer acidentes naturais e traumas físicos no cotidiano, o que ocasiona um aumento na demanda por reabilitação. A terapia física, sob o paradigma da reabilitação robótica com serious games, oferece maior motivação e engajamento do paciente ao tratamento, cujo emprego foi recomendado pela American Heart Association (AHA), apontando a mais alta avaliação (Level A) para pacientes internados e ambulatoriais. No entanto, o potencial de análise dos dados coletados pelos dispositivos robóticos envolvidos é pouco explorado, deixando de extrair informações que podem ser de grande valia para os tratamentos. O foco deste trabalho consiste na aplicação de técnicas para descoberta de conhecimento, classificando o desempenho de pacientes diagnosticados com hemiparesia crônica. Os pacientes foram inseridos em um ambiente de reabilitação robótica, fazendo uso do InMotion ARM, um dispositivo robótico para reabilitação de membros superiores e coleta dos dados de desempenho. Foi aplicado sobre os dados um roteiro para descoberta de conhecimento em bases de dados, desempenhando pré-processamento, transformação (extração de características) e então a mineração de dados a partir de algoritmos de aprendizado de máquina. A estratégia do presente trabalho culminou em uma classificação de padrões com a capacidade de distinguir lados hemiparéticos sob uma precisão de 94%, havendo oito atributos alimentando a entrada do mecanismo obtido. Interpretando esta coleção de atributos, foi observado que dados de força são mais significativos, os quais abrangem metade da composição de uma amostra.

Is video-case an efficient tool to complement the practical learning in real contexts? Effects on satisfaction and performance in Social Work Degree students

Este documento es un artículo inédito que ha sido aceptado para su publicación. Como un servicio a sus autores y lectores, Alternativas. Cuadernos de trabajo social proporciona online esta edición preliminar. El manuscrito puede sufrir alteraciones tras la edición y corrección de pruebas, antes de su publicación definitiva. Los posibles cambios no afectarán en ningún caso a la información contenida en esta hoja, ni a lo esencial del contenido del artículo.

Sur les tests lisses d'ajustement dans le context des series chronologiques

La plupart des modèles en statistique classique repose sur une hypothèse sur la distribution des données ou sur une distribution sous-jacente aux données. La validité de cette hypothèse permet de faire de l’inférence, de construire des intervalles de confiance ou encore de tester la fiabilité du modèle. La problématique des tests d’ajustement vise à s’assurer de la conformité ou de la cohérence de l’hypothèse avec les données disponibles. Dans la présente thèse, nous proposons des tests d’ajustement à la loi normale dans le cadre des séries chronologiques univariées et vectorielles. Nous nous sommes limités à une classe de séries chronologiques linéaires, à savoir les modèles autorégressifs à moyenne mobile (ARMA ou VARMA dans le cas vectoriel). Dans un premier temps, au cas univarié, nous proposons une généralisation du travail de Ducharme et Lafaye de Micheaux (2004) dans le cas où la moyenne est inconnue et estimée. Nous avons estimé les paramètres par une méthode rarement utilisée dans la littérature et pourtant asymptotiquement efficace. En effet, nous avons rigoureusement montré que l’estimateur proposé par Brockwell et Davis (1991, section 10.8) converge presque sûrement vers la vraie valeur inconnue du paramètre. De plus, nous fournissons une preuve rigoureuse de l’inversibilité de la matrice des variances et des covariances de la statistique de test à partir de certaines propriétés d’algèbre linéaire. Le résultat s’applique aussi au cas où la moyenne est supposée connue et égale à zéro. Enfin, nous proposons une méthode de sélection de la dimension de la famille d’alternatives de type AIC, et nous étudions les propriétés asymptotiques de cette méthode. L’outil proposé ici est basé sur une famille spécifique de polynômes orthogonaux, à savoir les polynômes de Legendre. Dans un second temps, dans le cas vectoriel, nous proposons un test d’ajustement pour les modèles autorégressifs à moyenne mobile avec une paramétrisation structurée. La paramétrisation structurée permet de réduire le nombre élevé de paramètres dans ces modèles ou encore de tenir compte de certaines contraintes particulières. Ce projet inclut le cas standard d’absence de paramétrisation. Le test que nous proposons s’applique à une famille quelconque de fonctions orthogonales. Nous illustrons cela dans le cas particulier des polynômes de Legendre et d’Hermite. Dans le cas particulier des polynômes d’Hermite, nous montrons que le test obtenu est invariant aux transformations affines et qu’il est en fait une généralisation de nombreux tests existants dans la littérature. Ce projet peut être vu comme une généralisation du premier dans trois directions, notamment le passage de l’univarié au multivarié ; le choix d’une famille quelconque de fonctions orthogonales ; et enfin la possibilité de spécifier des relations ou des contraintes dans la formulation VARMA. Nous avons procédé dans chacun des projets à une étude de simulation afin d’évaluer le niveau et la puissance des tests proposés ainsi que de les comparer aux tests existants. De plus des applications aux données réelles sont fournies. Nous avons appliqué les tests à la prévision de la température moyenne annuelle du globe terrestre (univarié), ainsi qu’aux données relatives au marché du travail canadien (bivarié). Ces travaux ont été exposés à plusieurs congrès (voir par exemple Tagne, Duchesne et Lafaye de Micheaux (2013a, 2013b, 2014) pour plus de détails). Un article basé sur le premier projet est également soumis dans une revue avec comité de lecture (Voir Duchesne, Lafaye de Micheaux et Tagne (2016)).

Sur les tests lisses d'ajustement dans le context des series chronologiques

La plupart des modèles en statistique classique repose sur une hypothèse sur la distribution des données ou sur une distribution sous-jacente aux données. La validité de cette hypothèse permet de faire de l’inférence, de construire des intervalles de confiance ou encore de tester la fiabilité du modèle. La problématique des tests d’ajustement vise à s’assurer de la conformité ou de la cohérence de l’hypothèse avec les données disponibles. Dans la présente thèse, nous proposons des tests d’ajustement à la loi normale dans le cadre des séries chronologiques univariées et vectorielles. Nous nous sommes limités à une classe de séries chronologiques linéaires, à savoir les modèles autorégressifs à moyenne mobile (ARMA ou VARMA dans le cas vectoriel). Dans un premier temps, au cas univarié, nous proposons une généralisation du travail de Ducharme et Lafaye de Micheaux (2004) dans le cas où la moyenne est inconnue et estimée. Nous avons estimé les paramètres par une méthode rarement utilisée dans la littérature et pourtant asymptotiquement efficace. En effet, nous avons rigoureusement montré que l’estimateur proposé par Brockwell et Davis (1991, section 10.8) converge presque sûrement vers la vraie valeur inconnue du paramètre. De plus, nous fournissons une preuve rigoureuse de l’inversibilité de la matrice des variances et des covariances de la statistique de test à partir de certaines propriétés d’algèbre linéaire. Le résultat s’applique aussi au cas où la moyenne est supposée connue et égale à zéro. Enfin, nous proposons une méthode de sélection de la dimension de la famille d’alternatives de type AIC, et nous étudions les propriétés asymptotiques de cette méthode. L’outil proposé ici est basé sur une famille spécifique de polynômes orthogonaux, à savoir les polynômes de Legendre. Dans un second temps, dans le cas vectoriel, nous proposons un test d’ajustement pour les modèles autorégressifs à moyenne mobile avec une paramétrisation structurée. La paramétrisation structurée permet de réduire le nombre élevé de paramètres dans ces modèles ou encore de tenir compte de certaines contraintes particulières. Ce projet inclut le cas standard d’absence de paramétrisation. Le test que nous proposons s’applique à une famille quelconque de fonctions orthogonales. Nous illustrons cela dans le cas particulier des polynômes de Legendre et d’Hermite. Dans le cas particulier des polynômes d’Hermite, nous montrons que le test obtenu est invariant aux transformations affines et qu’il est en fait une généralisation de nombreux tests existants dans la littérature. Ce projet peut être vu comme une généralisation du premier dans trois directions, notamment le passage de l’univarié au multivarié ; le choix d’une famille quelconque de fonctions orthogonales ; et enfin la possibilité de spécifier des relations ou des contraintes dans la formulation VARMA. Nous avons procédé dans chacun des projets à une étude de simulation afin d’évaluer le niveau et la puissance des tests proposés ainsi que de les comparer aux tests existants. De plus des applications aux données réelles sont fournies. Nous avons appliqué les tests à la prévision de la température moyenne annuelle du globe terrestre (univarié), ainsi qu’aux données relatives au marché du travail canadien (bivarié). Ces travaux ont été exposés à plusieurs congrès (voir par exemple Tagne, Duchesne et Lafaye de Micheaux (2013a, 2013b, 2014) pour plus de détails). Un article basé sur le premier projet est également soumis dans une revue avec comité de lecture (Voir Duchesne, Lafaye de Micheaux et Tagne (2016)).

Problems of philosophy; or, Principles of epistemology and metaphysics,

Introduction.--General problems of science and philosophy.--Analysis of the problem of knowledge.--Primary processes and data of knowledge.--Conditions of synthetic knowledge.--Theories of knowledge.--The criteria of truth.--The perception of space and objectivity.--Metaphysical theories.--Materialism.--Spiritualism.--The existence of God.--Conclusion.

Comprehensive strategic plan for elementary and secondary education, 2005 /

Pursuant to Public Act 93-1036, the Illinois State Board of Education has developed a five year comprehensive strategic plan for elementary and secondary education in Illinois. The plan focuses on three primary goal areas: enhancing literacy; improving educator quality for all children; and expanding data-driven management and school support practices.

Comprehensive strategic plan for elementary and secondary education progress report /

Pursuant to Public Act 93-1036, the Illinois State Board of Education has developed a five year comprehensive strategic plan for elementary and secondary education in Illinois. The plan focuses on three primary goal areas: enhancing literacy; improving educator quality for all children; and expanding data-driven management and school support practices.

Collaborative Change: A Survey of Collaborations in Museums to Address Social Issues

Thesis (Master's)--University of Washington, 2016-06

Information extraction from clinical and radiology notes for liver cancer staging

Thesis (Ph.D.)--University of Washington, 2016-06

Educational Systems for Maximizing Learning Online and in the Classroom

Thesis (Ph.D.)--University of Washington, 2016-06

Alternative harvest strategies to alleviate predation bottlenecks: a bioeconomic modeling approach to inform adaptive management

Thesis (Ph.D.)--University of Washington, 2016-06

OMERACT-OARSI Initiative: Osteoarthritis Research Society International set of responder criteria for osteoarthritis clinical trials revisited.

Background: The OARSI Standing Committee for Clinical Trials Response Criteria Initiative had developed two sets of responder criteria to present the results of changes after treatment in three symptomatic domains (pain, function, and patient's global assessment) as a single variable for clinical trials (1). For each domain, a response was defined by both a relative and an absolute change, with different cut-offs with regard to the drug, the route of administration and the OA localization. Objective: To propose a simplified set of responder criteria with a similar cut-off, whatever the drug, the route or the OA localization. Methods: Data driven approach: (1) Two databases were considered The 'elaboration' database with which the formal OARSI sets of responder criteria were elaborated and The 'revisit' database. (2) Six different scenarios were evaluated: The two formal OARSI sets of criteria Four proposed scenarios of simplified sets of criteria Data from clinical randomized blinded placebo controlled trials were used to evaluate the performances of the two formal scenarios with two different databases ('elaboration' versus 'revisit') and those of the four proposed simplified scenarios within the 'revisit' database. The placebo effect, active effect, treatment effect, and the required sample arm size to obtain the placebo effect and the active treatment effect observed were the performances evaluated for each of the six scenarios. Experts' opinion approach: Results were discussed among the participants of the OMERACT VI meeting, who voted to select the definite OMERACT-OARSI set of criteria (one of the six evaluated scenarios). Results: Data driven approach: Fourteen trials totaling 1886 CA patients and fifteen studies involving 8164 CA patients were evaluated in the 'elaboration' and the 'revisit' databases respectively. The variability of the performances observed in the 'revisit' database when using the different simplified scenarios was similar to that observed between the two databases ('elaboration' versus 'revisit') when using the formal scenarios. The treatment effect and the required sample arm size were similar for each set of criteria. Experts' opinion approach: According to the experts, these two previous performances were the most important of an optimal set of responder criteria. They chose the set of criteria considering both pain and function as evaluation domain and requiring an absolute change and a relative change from baseline to define a response, with similar cut-offs whatever the drug, the route of administration or the CA localization. Conclusion: This data driven and experts' opinion approach is the basis for proposing an optimal simplified set of responder criteria for CA clinical trials. Other studies, using other sets of CA patients, are required in order to further validate this proposed OMERACT - OARSI set of criteria. (C) 2004 OsteoArthritis Research Society International. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.