Pesagem em movimento e caracterização do tráfego ferroviário com uso da técnica B-WIM

Nesta dissertação é apresentado o desenvolvimento de algoritmos para aplicação do método Bridge-Weigh In Motion (B-WIM) para a pesagem em movimento de trens e para a caracterização do tráfego ferroviário, permitindo-se obter informações sobre a velocidade de passagem dos trens, número e espaçamento entre eixos. Os sistemas B-WIM a partir de uma simples instrumentação permitem determinar as cargas por eixo de veículos em movimento, eliminando o efeito dinâmico. Foram implementados os algoritmos para a determinação dos valores referentes a geometria do trem e das cargas, que foi validado a partir de um exemplo teórico, onde se simulou a passagem de um trem de características conhecidas sobre a ponte e as cargas por eixos foram determinadas com 100% de exatidão. Além disso, foi feito um exemplo numérico em elementos finitos, de um viaduto em concreto armado para aplicação do método, onde foi feita a determinação das cargas por eixo para diferentes velocidades de passagem do trem. A fim de reduzir o tempo de processamento nas análises do exemplo numérico, foi desenvolvido um algoritmo para a geração de cargas nodais no modelo numérico que reduziram o tempo de processamento em até 96% quando comparado com a análise de múltiplos passos (“Multi-Step”), que simula automaticamente a passagem do trem sobre a estrutura. Finalmente, o método foi testado em um caso real a partir de monitorações realizadas em um viaduto de concreto armado da Estrada de Ferro Carajás. Apesar de não ter sido possível a determinação das cargas por eixo da locomotiva, foi possível medir precisamente o peso bruto total da locomotiva quando se utilizou o modelo constitutivo de Collins & Mitchell (1991) para o concreto.

Efeito da ciclagem mecânica em pré-molares restaurados com inlays confeccionados com diferentes materiais cerâmicos na resistência de união dentina-restauração

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Fratura precoce da porcelana em restaurações com infra-estrutura de zircônia: influência de gradientes térmicos no desenvolvimento e magnitude de tensões residuais e transitórias

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo do desajuste angular e vertical em próteses fixas implantossuportadas por meio do MEF-3D

Pós-graduação em Odontologia - FOA

Aderência aço-concreto: simulação numéricadosensaios de arranchamento pull-out e APULOT usando o programa ATENA

The bond between steel and concrete is essential for the existence of reinforced concrete structures, as both materials act together to absorb structural strain. The bond phenomenon is considered to be complex regarding many factors that affect it. Several types of bond tests have been proposed over years. One is the modified proposed of pull-out test, which was elaborated by Lorrain and Barbosa [1] called APULOT test (Appropriete pull-out-test). Based on experimental results obtained by Vale Silva[2] either by conventional pull-out tests, or by modified pull-out test, APULOT, seeks to know the numeric behavior of bond steel-concrete through a numerical simulation using a calculation code ATENA which is based on the Finite Element Method (FEM). The numerical simulation provided better evaluate the stress distribution and cracking that occurs during the test, thereby becoming a valuable tool to support the experimental project that aims to validation, validation partially or not recommend the modified bond test steel-concrete - APULOT test - as quality control test of structural concrete. The numerical results showed good representation compared to experimental results.

Otimização dinâmica de rotores com eixos em compósito

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Estudo do fenômeno de instabilidade de estruturas cilíndricas de paredes finas submetidas ao carregamento de pressão externa

Thin walled cylindrical shells are widely used in many areas of industry, including civil, mechanical, nuclear, marine, petroleum and aerospace engineering. The wide application of thin cylindrical shells and the importance of instability phenomenon are the motivation basis to this study, since these factors have a great importance in engineering projects. It is presented a detailed study about the instability of cylindrical shells based on theoretical calculation, which results are compared with finite elements method calculation. The loading and boundary conditions analyzed are based on the most common types verified in real engineering projects and refer respectively to lateral (external) pressure and cylinders with simply supported edges. The calculation based on the finite elements method was executed with ANSYS 13.0 software. The results obtained with this calculation are in good agreement with the analytical theory presented in the technical note NACA No 1341 (BATDORF, 1947) considering a wide range of applicability. On the other hand, the analytical method presented in the book Theory of Elastic Stability (TIMOSHENKO; GERE, 1936) has a very restrict applicability and has presented considerable deviations in a great sort of the analyzed cases

Desenvolvimento de um protetor lateral em alumínio

In view of the need to develop a device for security and lateral protection, due to the Resolution 323/09 of CONTRAN, which requires the use of such equipment for most trucks and tow trucks, the objective of this work is to develop a project for an aluminum lateral protection device, according to the ABNT NBR 14.148 regulation, that, among many specifications, stipulates that the equipment must support a load of 5 kN and suffer a maximum deflection of 30mm, but does not say what material it should be made of. The reason for choosing aluminum is because of its low density, so as not to significantly increase the curb weight of the truck, which, consequently, reduces CO2 emissions and maintenance expenses. Additionally, this material presents a good resistance/weight ratio, high resistance to corrosion, excellent surface finish and it's fully recyclable; reason why it has been gaining the attention of many industry segments. For the realization of the project, profiles were chosen to make the assembly of the set, and then a finite elements analysis was performed in the HyperWorks software, to verify if the designed device would support the loads stipulated by the regulation. One details to note is that these simulation programs could show inaccuracies, because of the size and shape of the elements that compose the mesh, and for many other reasons, so it is necessary that, even with the results coming back satisfactory, actual physical tests are conducted to validate the proper functioning of the equipment, which was not done for this study

Distribuição de tensões em bocais de vasos de pressão

This work is to analyze the behavior of context concentrated stresses generated around a nozzle connected to a pressure vessel. For this analysis we used the finite element method via a computer interface, the software ANSYS WORKBENCH. It was first necessary to study and intensive training of the software used, and also a study of the ASME Code, Section VIII, which is responsible for the standards used in pressure vessels. We analyzed three cases, which differ primarily in the variation of the diameter of the nozzle in order to analyze the variation of the stresses according to the variation of the diameters. The nozzle diameters were 35, 75 and 105 mm. After the model designed vessel, a pressure was applied on the innervessel of 0.5 MPa. For the smallest diameter, was found the lowest tensions concentrated. Varying between 1 and 223 MPa. Increasing the diameter of the nozzle resulted in increased tensions concentrated around the junction nozzle /vessel. The maximum stresses increased by 78% when the value was increased in diameter from 35 to 75 mm. Since the increase in diameter from 75 to 105 mm, the values of the tensions increased around 43%. These figures emphasize that stress concentrations increased with increasing the diameter of the nozzles, but not linearly

Efeito de diferentes espessuras, técnicas de aplicação e protocolos de resfriamento na resistência à fratura da cerâmica de cobertura aplicada sobre infraestrutura de y-tzp

Pós-graduação em Odontologia Restauradora - ICT

Efeito de protocolos de cimentação na carga de fratura para uma cerâmica de dissilicato de lítio

Pós-graduação em Odontologia Restauradora - ICT

Desenvolvimento de parafuso de interferência bioabsorvível para cirurgia de joelho em PLDL (poli ácido lático) e compósito PLDL + βTCP (beta trifosfato de cálcio)

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEB

Projeto estrutural e parametrização de uma comporta deslizante utilizando o software inventor

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Influência da dentina bovina e do dispositivo de microtração na resistência de união de sistemas adesivos

Pós-graduação em Odontologia Restauradora - ICT