1000 resultados para Sistema embebido
Resumo:
A robtica tem evoludo de forma significativa nos ltimos anos e passa a ser indispensvel em vrias aplicaes nas reas da engenharia, aeronutica, medicina, entre outras. O estado da arte do presente trabalho est dividido em duas partes, uma que aborda vrios aspetos relacionados com a robtica e outra com os aspetos da fundamentao matemtica por de trs da robtica, porque para controlar o rob necessrio implementar expresses matemticas para o poder controlar. Neste trabalho apresentado um sistema de controlo do brao robtico MENTOR e o desenvolvimento de uma interface para o utilizador. Para o controlo do brao robtico foi necessrio calcular a cinemtica direta e inversa, para que se possa obter os ngulos das juntas para uma dada posio ou qual a posio final do brao robtico para um valor das juntas. O sistema bastante flexvel e foi desenvolvido para ser utilizado essencialmente para aprendizagem de robtica, podendo no entanto ser utilizado em outras aplicaes.
Resumo:
O panorama atual da emergncia e socorro de primeira linha em Portugal, carateriza-se por uma grande aposta ao longo dos ltimos anos num incremento contnuo da qualidade e da eficincia que estes servios prestam s populaes locais. Com vista prossecuo do objetivo de melhoria contnua dos servios, foram realizados ao longo dos ltimos anos investimentos avultados ao nvel dos recursos tcnicos e ao nvel da contratao e formao de recursos humanos altamente qualificados. Atualmente as instituies que prestam socorro e emergncia de primeira linha esto bem dotadas ao nvel fsico e ao nvel humano dos recursos necessrios para fazerem face aos mais diversos tipos de ocorrncias. Contudo, ao nvel dos sistemas de informao de apoio emergncia e socorro de primeira linha, verifica-se uma inadequao (e por vezes inexistncia) de sistemas informticos capazes de suportar convenientemente o atual contexto de exigncia e complexidade da emergncia e socorro. Foi feita ao longo dos ltimos anos, uma forte aposta na melhoria dos recursos fsicos e dos recursos humanos encarregues da resposta semergncia de primeira linha, mas descurou-se a rea da gesto e anlise da informao sobre as ocorrncias, assim como, o delinear de possveis estratgias de preveno que uma anlise sistematizada da informao sobre as ocorrncias possibilita. Nas instituies de emergncia e socorro de primeira linha em Portugal (bombeiros, proteo civil municipal, PSP, GNR, polcia municipal), prevalecem ainda hoje os sistemas informticos apenas para o registo das ocorrncias posteriori e a total inexistncia de sistemas de registo de informao e de apoio deciso na alocao de recursos que operem em tempo real. A generalidade dos sistemas informticos atualmente existentes nas instituies so unicamente de sistemas de backoffice, que no aproveitam a todas as potencialidades da informao operacional neles armazenada. Verificou-se tambm, que a geo-localizao por via informtica dos recursos fsicos e de pontos de interesse relevantes em situaes crticas inexistente a este nvel. Neste contexto, consideramos ser possvel e importante alinhar o nvel dos sistemas informticos das instituies encarregues da emergncia e socorro de primeira linha, com o nvel dos recursos fsicos e humanos que j dispem atualmente. Dado que a emergncia e socorro de primeira linha um domnio claramente elegvel para a aplicao de tecnologias provenientes dos domnios da inteligncia artificial (nomeadamente sistemas periciais para apoio deciso) e da geo-localizao, decidimos no mbito desta tese desenvolver um sistema informtico capaz de colmatar muitas das lacunas por ns identificadas ao nvel dos sistemas informticos destas instituies. Pretendemos colocar as suas plataformas informticas num nvel similar ao dos seus recursos fsicos e humanos. Assim, foram por ns identificadas duas reas chave onde a implementao de sistemas informticos adequados s reais necessidades das instituies podem ter um impacto muito proporcionar uma melhor gesto e otimizao dos recursos fsicos e humanos. As duas reas chave por ns identificadas so o suporte deciso na alocao dos recursos fsicos e a geolocalizao dos recursos fsicos, das ocorrncias e dos pontos de interesse. Procurando fornecer uma resposta vlida e adequada a estas duas necessidades prementes, foi desenvolvido no mbito desta tese o sistema CRITICAL DECISIONS. O sistema CRITICAL DECISIONS incorpora um conjunto de funcionalidades tpicas de um sistema pericial, para o apoio na deciso de alocao de recursos fsicos s ocorrncias. A inferncia automtica dos recursos fsicos, assenta num conjunto de regra de inferncia armazenadas numa base de conhecimento, em constante crescimento e atualizao, com base nas respostas bem sucedidas a ocorrncias passadas. Para suprimir as carncias aos nvel da geo-localizao dos recursos fsicos, das ocorrncias e dos pontos de interesse, o sistema CRITICAL DECISIONS incorpora tambm um conjunto de funcionalidades de geo-localizao. Estas permitem a geo-localizao de todos os recursos fsicos da instituio, a geo-localizao dos locais e as reas das vrias ocorrncias, assim como, dos vrios tipos de pontos de interesse. O sistema CRITICAL DECISIONS visa ainda suprimir um conjunto de outras carncias por ns identificadas, ao nvel da gesto documental (planos de emergncia, plantas dos edifcios) , da comunicao, da partilha de informao entre as instituies de socorro e emergncia locais, da contabilizao dos tempos de servio, entre outros. O sistema CRITICAL DECISIONS o culminar de um esforo colaborativo e contnuo com vrias instituies, responsveis pela emergncia e socorro de primeira linha a nvel local. Esperamos com o sistema CRITICAL DECISIONS, dotar estas instituies de uma plataforma informtica atual, inovadora, evolutiva, com baixos custos de implementao e de operao, capaz de proporcionar melhorias contnuas e significativas ao nvel da qualidade da resposta s ocorrncias, das capacidades de preveno e de uma melhor otimizao de todos os tipos de recursos que tm ao dispor.
Resumo:
O setor da construo civil em Portugal sofre atualmente uma crise, como consequncia da crise instalada no pas. Alm disso, a construo tradicional devido sua rigidez espacial contribuiu para que os edifcios no se pudessem adaptar de uma forma simples, rpida e econmica. Para contrabalanar esses factos a industrializao dever ser encarada como uma das reas com maior potencial de crescimento no futuro. A possibilidade de conceber um sistema que se adapta s constantes mudanas das necessidades humanas torna-se um dos grandes desafios da indstria da construo civil onde a pr-fabricao ter um papel fundamental. Neste ensaio estuda-se um sistema de divisrias leves amovveis pr-fabricadas. No primeiro captulo deste ensaio elaborada uma sntese de conceitos que esto relacionados com as divisrias leves pr-fabricadas (industrializao e pr-fabricao), aborda-se a avaliao do sistema previsto ao nvel da legislao e os passos a dar para verificao da viabilidade do sistema. No segundo captulo faz-se uma distino entre os vrios tipos de pr-fabricao, definemse as exigncias de desempenho e funcionais do sistema, aborda-se o conceito de coordenao modular e das tolerncias de construo referindo a sua tremenda importncia na pr-fabricao. Na parte final deste captulo abordam-se exaustivamente as exigncias de desempenho das paredes interiores no resistentes. No terceiro captulo desenvolveu-se o sistema. Descrevem-se todos os componentes do sistema e a justificao da sua utilizao. Elaboram-se trs pr-avaliaes: mecnica, acstica e trmica. Definem-se as ligaes a serem utilizadas e pormenorizam-se todos os materiais das ligaes. apresentada uma avaliao econmica de custos do sistema. Definem-se os procedimentos de: fabricao, transporte, montagem e desmontagem do sistema. No ltimo captulo apresentam-se as principais concluses e os possveis desenvolvimentos futuros.
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Os Sistemas de Vigilncia devem ser parte integrante e integrada dos Sistemas de Sade, devendo ser capazes de detetar e prevenir os Problemas de sade dos indivduos e das populaes. A hemovigilncia corporiza-se por um ciclo sistemtico de aes, que se iniciam com a recolha dos dados relevantes, realizado de um modo regular, frequente e peridico, seu ordenamento, consolidao, e interpretao descritiva e anlise de tendncias temporais e na estimativa de taxas. Focaliza-se ainda na disseminao rpida do verificado aos profissionais que participaram na recolha de dados, assim como a outros decisores que dela necessitem para levar a cabo aes de controlo e preveno. O presente trabalho teve como Objetivo conhecer em profundidade os porqus e o como do desenvolvimento do Sistema de Hemovigilncia Portugus evidenciando a sua unidade e identidade prprias identificando pistas para a explicao da sua implementao. O desenho aplicado foi um estudo de caso, sob a forma de caso histrico. Procurou-se reconstituir a evoluo do sistema Portugus de Hemovigilncia durante o perodo de tempo que decorreu entre 1995 e a atualidade. A implementao de um sistema de vigilncia, como o caso da hemovigilncia assume-se claramente como um problema de planeamento, realizado em contextos que so de evoluo lenta, mas que sofrem tambm influncia de outros sistemas (programas) mas que de um modo geral visam prevenir ou controlar a doena, leses, incapacidades ou morte. Apesar das dificuldades de implementao, o estudo e debate at agora realizado sobre o Projeto Nacional de Hemovigilncia tem contribudo para um melhor conhecimento desta rea e ser motor impulsionador da melhoria da prestao de cuidados em Medicina transfusional. Os resultados que se obtiveram representam um avano na capacidade de analisar a segurana da transfuso, permitindo melhorar o conhecimento das intercorrncias do processo transfusional e ao detetar falhas na cadeia transfusional, permitir emitir recomendaes adequadas a uma melhoria sustentada da qualidade da transfuso. O desenvolvimento e implementao deste Sistema um exemplo de cooperao entre Instituies do Servio Nacional de Sade, nomeadamente, o Instituto Portugus de Sangue a Autoridade para os Servios de Sangue e Transplantao, as Unidades de Sade, os notificadores e os profissionais que trabalham em toda a cadeia transfusional. A existncia de um Sistema de Hemovigilncia uma exigncia legal. No entanto, para alm da satisfao desse cumprimento, em Portugal, verificamos que progressivamente, harmonicamente, tem vindo a ser alicerada, construda participadamente por toda a comunidade cientfica e profissional a possibilidade de reconhecer a realidade portuguesa.
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Trabalho Final de Mestrado para obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica Perfil Energia, Refrigerao e Climatizao
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Diversas plataformas permitem que os utilizadores rotulem recursos com tags e partilhem informao com outros utilizadores. Assim, foram desenvolvidas vrias formas de visualizao das tags associados aos recursos, com o intuito de facilitar aos utilizadores a pesquisa dos mesmos, assim como a visualizao do tag space. De entre os vrios conceitos desenvolvidos, a nuvem de tags destaca-se como a forma mais comum de visualizao. Este documento apresenta um estudo efetuado sobre as suas limitaes e prope uma forma de visualizao alternativa. Sugere-se tambm uma nova interpretao sobre como pesquisar e visualizar informao associada a tags, diferindo assim do mtodo de pesquisa direta do termo na base de dados que atualmente maioritariamente utilizado. Como resultado desta implementao, obteve-se uma soluo vivel e inovadora, o sistema Molecule, para vrios dos problemas associados tradicional nuvem de tags.
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Mestrado em Controlo de Gesto e dos Negcios
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Trabalho Final de Mestrado para obteno do grau de Mestre em Engenharia de Electrnica e Telecomunicaes
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OBJETIVO: Estimar a prevalncia da morbidade materna extremamente grave e identificar procedimentos hospitalares associados. MTODOS: Foram utilizados dados do Sistema de Informao Hospitalar fornecidos pela Secretaria de Sade de Juiz de Fora, MG, de 2006 a 2007. Foram selecionadas as internaes para procedimentos obsttricos (n = 8.620 mulheres) cujo diagnstico principal compreendia todo o captulo XV, gravidez, parto e puerprio, da Classificao Estatstica Internacional de Doenas e Problemas Relacionados Sade, Dcima Reviso. Foram identificados os cdigos dos procedimentos realizados, procedimentos especiais e atos profissionais que pudessem contemplar o critrio de morbidade materna extremamente grave da Organizao Mundial da Sade e outros procedimentos no habitualmente utilizados no perodo gravdico-puerperal. A anlise de regresso logstica foi utilizada para identificar associaes entre desfecho e variveis selecionadas. RESULTADOS: A prevalncia de morbidade materna foi 37,8/1000 mulheres e a proporo de mortalidade foi 12/100.000 mulheres. O tempo de internao > 4 dias foi 13 vezes mais alto entre as mulheres que apresentaram alguma morbidade. Aps anlise ajustada, os fatores preditores de morbidade materna extremamente grave foram: tempo de internao, nmero de internaes e filhos natimortos, e os procedimentos/condies mais frequentes foram a transfuso de hemoderivados (15,7/1.000), "permanncia a maior" (9,5/1.000) e pr-eclmpsia grave/eclmpsia (8,2/1.000). CONCLUSES: Foi alta a prevalncia de morbidade materna extremamente grave, associada principalmente s internaes e variveis relacionadas ao recm-nascido. O critrio para identificao dos casos e o uso do Sistema de Informaes Hospitalares mostraram-se teis para a vigilncia da morbimortalidade materna e para ampliar o conhecimento sobre os aspectos que a envolvem, contribuindo para a melhoria na qualidade da assistncia mulher no perodo gravdico-puerperal.
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Dissertao para obteno do grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica Ramo de Energia
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OBJETIVO: Descrever a frequncia de rastreadores de potenciais resultados adversos em internaes no Sistema nico de Sade. MTODOS: Estudo retrospectivo, incluindo as internaes de adultos na clnica mdica (n = 3.565.811) e clnica cirrgica (n = 2.614.048) no Brasil em 2007. O Sistema de Informaes Hospitalares foi utilizado como fonte de informao. A mensurao dos resultados adversos baseou-se no rastreamento de 11 condies clnicas, definidas em estudos internacionais anteriores, registradas no campo diagnstico secundrio. Foram realizadas anlises bivariada e multivariada, no intuito de associar resultado adverso, bito (varivel dependente) e outras variveis como idade, utilizao de unidade de terapia intensiva e realizao de cirurgia. RESULTADOS: A frequncia obtida foi 3,6 potenciais resultados adversos por 1.000 internaes para ambas as clnicas, superior na clnica mdica (5,3 por 1.000) em relao clnica cirrgica (1,3 por 1.000). Houve diferenas no perfil das internaes: na clnica mdica predominaram idosos, maior tempo mdio de permanncia, maior taxa de mortalidade e menor custo total de internao. O rastreador de resultado adverso mais frequente foi pneumonia hospitalar. Choque/parada cardaca apresentou maior risco de bito (OR = 5,76) em relao aos demais resultados adversos. Os maiores gastos com internaes estiveram relacionados sepse hospitalar. Os rastreadores de potencial resultado adverso apresentaram altas chances de bito, mesmo com a introduo de variveis como uso de terapia intensiva e realizao de cirurgia. CONCLUSES: A alta frequncia de resultados adversos em internaes indica a necessidade de desenvolver estratgias de monitoramento e melhorias dirigidas para a segurana do paciente.
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OBJETIVO: Avaliar a efetividade de um programa de controle de qualidade de imagem nos servios de mamografia da rede do Sistema nico de Sade. MTODOS: Estudo prospectivo com anlise temporal do tipo "antes e depois" de uma ao de vigilncia em sade. Participaram do estudo 35 servios que tinham mamgrafos em operao e realizavam exames regularmente em Gois entre 2007 e 2009. Foram avaliados os servios, por testes de desempenho de mamgrafos, processadoras e demais materiais em trs visitas tcnicas, a qualidade da imagem e a dose de entrada no simulador radiogrfico de mama. Cada servio recebeu uma pontuao correspondente ao percentual dos testes em conformidade com os padres. RESULTADOS: Os percentuais mdios de conformidade dos servios foram de 64,1% ( 13,3%) na primeira visita, 68,4% ( 15,9%) na segunda e 77,1% ( 13,3%) na terceira (p < 0,001). As principais melhorias foram decorrentes dos ajustes da fora de compresso da mama, do controle automtico de exposio e do alinhamento da bandeja de compresso. As doses medidas estavam dentro da faixa de conformidade em 80% dos servios avaliados. CONCLUSES: A implantao do programa nos servios foi efetiva para a melhoria dos parmetros de operao do mamgrafo, embora 40% dos servios no tenham alcanado o nvel aceitvel de 70%. Este resultado indica a necessidade de haver continuidade na vigilncia em sade.
Resumo:
Dissertao para obteno do grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica Ramo de Energia
