Mapeo con robot móvil: construcción y seguimiento

El projecte tracta de la fabricació d’un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig d’una superfície, evitant els obstacles que es pugui trobar en el transcurs del seu recorregut. És un projecte complex, per aquest motiu la part de procés de dades s'ha fet en un projecte posterior. Aquesta memòria tracta del muntatge i calibració dels components, a més de la realització dels algorismes de control dels mateixos, per tal de realitzar el mapeig de la superfície, aconseguint així l’objectiu plantejat.

Application of low temperature thermochronology to understanding cooling and exhumation in the Central Swiss Alps

THESIS ABSTRACT : Low-temperature thermochronology relies on application of radioisotopic systems whose closure temperatures are below temperatures at which the dated phases are formed. In that sense, the results are interpreted as "cooling ages" in contrast to "formation ages". Owing to the low closure-temperatures, it is possible to reconstruct exhumation and cooling paths of rocks during their residence at shallow levels of the crust, i.e. within first ~10 km of depth. Processes occurring at these shallow depths such as final exhumation, faulting and relief formation are fundamental for evolution of the mountain belts. This thesis aims at reconstructing the tectono-thermal history of the Aar massif in the Central Swiss Alps by means of zircon (U-Th)/He, apatite (U-Th)/He and apatite fission track thermochronology. The strategy involved acquisition of a large number of samples from a wide range of elevations in the deeply incised Lötschen valley and a nearby NEAT tunnel. This unique location allowed to precisely constrain timing, amount and mechanisms of exhumation of the main orographic feature of the Central Alps, evaluate the role of topography on the thermochronological record and test the impact of hydrothermal activity. Samples were collected from altitudes ranging between 650 and 3930 m and were grouped into five vertical profiles on the surface and one horizontal in the tunnel. Where possible, all three radiometric systems were applied to each sample. Zircon (U-Th)/He ages range from 5.1 to 9.4 Ma and are generally positively correlated with altitude. Age-elevation plots reveal a distinct break in slope, which translates into exhumation rate increasing from ~0.4 to ~3 km/Ma at 6 Ma. This acceleration is independently confirmed by increased cooling rates on the order of 100°C/Ma constrained on the basis of age differences between the zircon (U-Th)/He and the remaining systems. Apatite fission track data also plot on a steep age-elevation curve indicating rapid exhumation until the end of the Miocene. The 6 Ma event is interpreted as reflecting tectonically driven uplift of the Aar massif. The late Miocene timing implies that the increase of precipitation in the Pliocene did not trigger rapid exhumation in the Aar massif. The Messinian salinity crisis in the Mediterranean could not directly intensify erosion of the Aar but associated erosional output from the entire Alps may have tapered the orogenic wedge and caused reactivation of thrusting in the Aar massif. The high exhumation rates in the Messinian were followed by a decrease to ~1.3 km/Ma as evidenced by ~8 km of exhumation during last 6 Ma. The slowing of exhumation is also apparent from apatite (U-Th)1He age-elevation data in the northern part of the Lötschen valley where they plot on a ~0.5km/Ma line and range from 2.4 to 6.4 Ma However, from the apatite (U-Th)/He and fission track data from the NEAT tunnel, there is an indication of a perturbation of the record. The apatite ages are youngest under the axis of the valley, in contrast to an expected pattern where they would be youngest in the deepest sections of the tunnel due to heat advection into ridges. The valley however, developed in relatively soft schists while the ridges are built of solid granitoids. In line with hydrological observations from the tunnel, we suggest that the relatively permeable rocks under the valley floor, served as conduits of geothermal fluids that caused reheating leading to partial Helium loss and fission track annealing in apatites. In consequence, apatite ages from the lowermost samples are too young and the calculated exhumation rates may underestimate true values. This study demonstrated that high-density sampling is indispensable to provide meaningful thermochronological data in the Alpine setting. The multi-system approach allows verifying plausibility of the data and highlighting sources of perturbation. RÉSUMÉ DE THÈSE : La thermochronologie de basse température dépend de l'utilisation de systèmes radiométriques dont la température de fermeture est nettement inférieure à la température de cristallisation du minéral. Les résultats obtenus sont par conséquent interprétés comme des âges de refroidissement qui diffèrent des âges de formation obtenus par le biais d'autres systèmes de datation. Grâce aux températures de refroidissement basses, il est aisé de reconstruire les chemins de refroidissement et d'exhumation des roches lors de leur résidence dans la croute superficielle (jusqu'à 10 km). Les processus qui entrent en jeu à ces faibles profondeurs tels que l'exhumation finale, la fracturation et le faillage ainsi que la formation du relief sont fondamentaux dans l'évolution des chaînes de montagne. Ces dernières années, il est devenu clair que l'enregistrement thermochronologique dans les orogènes peut être influencé par le relief et réinitialisé par l'advection de la chaleur liée à la circulation de fluides géothermaux après le refroidissement initial. L'objectif de cette thèse est de reconstruire l'histoire tectono-thermique du massif de l'Aar dans les Alpes suisses Centrales à l'aide de trois thermochronomètres; (U-Th)/He sur zircon, (U-Th)/He sur apatite et les traces de fission sur apatite. Afin d'atteindre cet objectif, nous avons récolté un grand nombre d'échantillons provenant de différentes altitudes dans la vallée fortement incisée de Lötschental ainsi que du tunnel de NEAT. Cette stratégie d'échantillonnage nous a permis de contraindre de manière précise la chronologie, les quantités et les mécanismes d'exhumation de cette zone des Alpes Centrales, d'évaluer le rôle de la topographie sur l'enregistrement thermochronologique et de tester l'impact de l'hydrothermalisme sur les géochronomètres. Les échantillons ont été prélevés à des altitudes comprises entre 650 et 3930m selon 5 profils verticaux en surface et un dans le tunnel. Quand cela à été possible, les trois systèmes radiométriques ont été appliqués aux échantillons. Les âges (U-Th)\He obtenus sur zircons sont compris entre 5.l et 9.4 Ma et sont corrélés de manière positive avec l'altitude. Les graphiques représentant l'âge et l'élévation montrent une nette rupture de la pente qui traduisent un accroissement de la vitesse d'exhumation de 0.4 à 3 km\Ma il y a 6 Ma. Cette accélération de l'exhumation est confirmée par les vitesses de refroidissement de l'ordre de 100°C\Ma obtenus à partir des différents âges sur zircons et à partir des autres systèmes géochronologiques. Les données obtenues par traces de fission sur apatite nous indiquent également une exhumation rapide jusqu'à la fin du Miocène. Nous interprétons cet évènement à 6 Ma comme étant lié à l'uplift tectonique du massif de l'Aar. Le fait que cet évènement soit tardi-miocène implique qu'une augmentation des précipitations au Pliocène n'a pas engendré cette exhumation rapide du massif de l'Aar. La crise Messinienne de la mer méditerranée n'a pas pu avoir une incidence directe sur l'érosion du massif de l'Aar mais l'érosion associée à ce phénomène à pu réduire le coin orogénique alpin et causer la réactivation des chevauchements du massif de l'Aar. L'exhumation rapide Miocène a été suivie pas une diminution des taux d'exhumation lors des derniers 6 Ma (jusqu'à 1.3 km\Ma). Cependant, les âges (U-Th)\He sur apatite ainsi que les traces de fission sur apatite des échantillons du tunnel enregistrent une perturbation de l'enregistrement décrit ci-dessus. Les âges obtenus sur les apatites sont sensiblement plus jeunes sous l'axe de la vallée en comparaison du profil d'âges attendus. En effet, on attendrait des âges plus jeunes sous les parties les plus profondes du tunnel à cause de l'advection de la chaleur dans les flancs de la vallée. La vallée est creusée dans des schistes alors que les flancs de celle-ci sont constitués de granitoïdes plus durs. En accord avec les observations hydrologiques du tunnel, nous suggérons que la perméabilité élevée des roches sous l'axe de la vallée à permi l'infiltration de fluides géothermaux qui a généré un réchauffement des roches. Ce réchauffement aurait donc induit une perte d'Hélium et un recuit des traces de fission dans les apatites. Ceci résulterait en un rajeunissement des âges apatite et en une sous-estimation des vitesses d'exhumation sous l'axe de la vallée. Cette étude à servi à démontrer la nécessité d'un échantillonnage fin et précis afin d'apporter des données thermochronologiques de qualité dans le contexte alpin. Cette approche multi-système nous a permi de contrôler la pertinence des données acquises ainsi que d'identifier les sources possibles d'erreurs lors d'études thermochronologiques. RÉSUMÉ LARGE PUBLIC Lors d'une orogenèse, les roches subissent un cycle comprenant une subduction, de la déformation, du métamorphisme et, finalement, un retour à la surface (ou exhumation). L'exhumation résulte de la déformation au sein de la zone de collision, menant à un raccourcissement et un apaissessement de l'édifice rocheux, qui se traduit par une remontée des roches, création d'une topographie et érosion. Puisque l'érosion agit comme un racloir sur la partie supérieure de l'édifice, des tentatives de corrélation entre les épisodes d'exhumation rapide et les périodes d'érosion intensive, dues aux changements climatiques, ont été effectuées. La connaissance de la chronologie et du lieu précis est d'une importance capitale pour une quelconque reconstruction de l'évolution d'une chaîne de montagne. Ces critères sont donnés par un retraçage des changements de la température de la roche en fonction du temps, nous donnant le taux de refroidissement. L'instant auquel les roches ont refroidit, passant une certaine température, est contraint par l'application de techniques de datation par radiométrie. Ces méthodes reposent sur la désintégration des isotopes radiogéniques, tels que l'uranium et le potassium, tous deux abondants dans les roches de la croûte terrestre. Les produits de cette désintégration ne sont pas retenus dans les minéraux hôtes jusqu'au moment du refroidissement de la roche sous une température appelée 'de fermeture' , spécifique à chaque système de datation. Par exemple, la désintégration radioactive des atomes d'uranium et de thorium produit des atomes d'hélium qui s'échappent d'un cristal de zircon à des températures supérieures à 200°C. En mesurant la teneur en uranium-parent, l'hélium accumulé et en connaissant le taux de désintégration, il est possible de calculer à quel moment la roche échantillonnée est passée sous la température de 200°C. Si le gradient géothermal est connu, les températures de fermeture peuvent être converties en profondeurs actuelles (p. ex. 200°C ≈ 7km), et le taux de refroidissement en taux d'exhumation. De plus, en datant par système radiométrique des échantillons espacés verticalement, il est possible de contraindre directement le taux d'exhumation de la section échantillonnée en observant les différences d'âges entre des échantillons voisins. Dans les Alpes suisses, le massif de l'Aar forme une structure orographique majeure. Avec des altitudes supérieures à 4000m et un relief spectaculaire de plus de 2000m, le massif domine la partie centrale de la chaîne de montagne. Les roches aujourd'hui exposées à la surface ont été enfouies à plus de 10 km de profond il y a 20 Ma, mais la topographie actuelle du massif de l'Aar semble surtout s'être développée par un soulèvement actif depuis quelques millions d'années, c'est-à-dire depuis le Néogène supérieur. Cette période comprend un changement climatique soudain ayant touché l'Europe il y a environ 5 Ma et qui a occasionné de fortes précipitations, entraînant certainement une augmentation de l'érosion et accélérant l'exhumation des Alpes. Dans cette étude, nous avons employé le système de datation (U-TH)/He sur zircon, dont la température de fermeture de 200°C est suffisamment basse pour caractériser l'exhumation du Néogène sup. /Pliocène. Les échantillons proviennent du Lötschental et du tunnel ferroviaire le plus profond du monde (NEAT) situé dans la partie ouest du massif de l'Aar. Considérés dans l'ensemble, ces échantillons se répartissent sur un dénivelé de 3000m et des âges de 5.1 à 9.4 Ma. Les échantillons d'altitude supérieure (et donc plus vieux) documentent un taux d'exhumation de 0.4 km/Ma jusqu'à il y a 6 Ma, alors que les échantillons situés les plus bas ont des âges similaires allant de 6 à 5.4 Ma, donnant un taux jusqu'à 3km /Ma. Ces données montrent une accélération dramatique de l'exhumation du massif de l'Aar il y a 6 Ma. L'exhumation miocène sup. du massif prédate donc le changement climatique Pliocène. Cependant, lors de la crise de salinité d'il y a 6-5.3 Ma (Messinien), le niveau de la mer Méditerranée est descendu de 3km. Un tel abaissement de la surface d'érosion peut avoir accéléré l'exhumation des Alpes, mais le bassin sud alpin était trop loin du massif de l'Aar pour influencer son érosion. Nous arrivons à la conclusion que la datation (U-Th)/He permet de contraindre précisément la chronologie et l'exhumation du massif de l'Aar. Concernant la dualité tectonique-érosion, nous suggérons que, dans le cas du massif de l'Aar, la tectonique prédomine.

Plant traits co-vary with altitude in grasslands and forests in the European Alps

Biological traits that are advantageous under specific ecological conditions should be present in a large proportion of the species within an ecosystem, where those specific conditions prevail. As climatic conditions change, the frequency of certain traits in plant communities is expected to change with increasing altitude. We examined patterns of change for 13 traits in 120 exhaustive inventories of plants along five altitudinal transects (520-3100 m a.s.l.) in grasslands and in forests in western Switzerland. The traits selected for study represented the occupation of space, photosynthesis, reproduction and dispersal. For each plot, the mean trait values or the proportions of the trait states were weighted by species cover and examined in relation to the first axis of a PCA based on local climatic conditions. With increasing altitude in grasslands, we observed a decrease in anemophily and an increase in entomophily complemented by possible selfing; a decrease in diaspores with appendages adapted to ectozoochory, linked to a decrease in achenes and an increase in capsules. In lowlands, pollination and dispersal are ensured by wind and animals. However, with increasing altitude, insects are mostly responsible for pollination, and wind becomes the main natural dispersal vector. Some traits showed a particularly marked change in the alpine belt (e.g., the increase of capsules and the decrease of achenes), confirming that this belt concentrates particularly stressful conditions to plant growth and reproduction (e.g. cold, short growing season) that constrain plants to a limited number of strategies. One adaptation to this stress is to limit investment in dispersal by producing capsules with numerous, tiny seeds that have appendages limited to narrow wings. Forests displayed many of the trends observed in grasslands but with a reduced variability that is likely due to a shorter altitudinal gradient.

Respiratory variability in mechanically ventilated patients. Critical Care 2011

Introduction: Increased respiratory pattern variability is associated with improved oxygenation. Pressure support (PS) is a widely used partial-assist mechanical ventilation (MV) mode, in which each breathing cycle is initiated by flow or pressure variation at the airway due to patient inspiratory effort. Neurally adjusted ventilatory assist (NAVA) is relatively new and uses the electrical activity of the diaphragm (Eadi) to deliver ventilatory support proportional to the patient's inspiratory demand. We hypothesize that respiratory variability should be greater with NAVA compared with PS.Methods: Twenty-two patients underwent 20 minutes of PS followed by 20 minutes of NAVA. Flow and Eadi curves were used to obtain tidal volume (Vt) and ∫Eadi for 300 to 400 breaths in each patient. Patient-specific cumulative distribution functions (CDF) show the percentage Vt and ∫Eadi within a clinically defined (±10%) variability band for each patient. Values are normalized to patient-specific medians for direct comparison. Variability in Vt (outcome) is thus expressed in terms of variability in ∫Eadi (demand) on the same plot.Results: Variability in Vt relative to variability in ∫Eadi is significantly greater for NAVA than PS (P = 0.00012). Hence, greater variability in outcome Vt is obtained for a given demand in ∫Eadi, under NAVA, as illustrated in Figure 1 for a typical patient. A Fisher 2 × 2 contingency analysis showed that 45% of patients under NAVA had a Vt variability in equal proportion to ∫Eadi variability, versus 0% for PS (P < 0.05).Conclusions: NAVA yields greater variability in tidal volume, relative to ∫Eadi demand, and a better match between Vt and ∫Eadi. These results indicate that NAVA could achieve improved oxygenation compared with PS when sufficient underlying variability in ∫Eadi is present, due to its ability to achieve higher tidal volume variability from a given variability in ∫Eadi.

Les métamorphoses d'Ovide , en latin et françois, divisées en XV livres. Avec de nouvelles explications historiques... sur toutes les fables, chacune selon son sujet, de la traduction de M. Pierre Du Ryer,...

[Les métamorphoses (français-latin). 1702]

Mazava atsinana ny any aminay : chanson d'enfants ; Maraina ny andro / Hirran'ny tanoran'ny ntaolo mpilaloa ao Fenoarivo [chants ancestraux chantés par un groupe de musiciens de Fenoarivo]

[Traditions. Afrique. Madagascar]

Dual-wavelength digital holographic microscopy with sub-nanometer axial accuracy

We present dual-wavelength Digital Holographic Microscopy (DHM) measurements on a certified 8.9 nm high Chromium thin step sample and demonstrate sub-nanometer axial accuracy. We introduce a modified DHM Reference Calibrated Hologram (RCH) reconstruction algorithm taking into account amplitude contributions. By combining this with a temporal averaging procedure and a specific dual-wavelength DHM arrangement, it is shown that specimen topography can be measured with an accuracy, defined as the axial standard deviation, reduced to at least 0.9 nm. Indeed, it is reported that averaging each of the two wavefronts recorded with real-time dual-wavelength DHM can provide up to 30% spatial noise reduction for the given configuration, thanks to their non-correlated nature. ©2008 COPYRIGHT SPIE

La toxicologie forensique, une discipline scientifique en plein essor [Forensic toxicology, a growing scientific discipline]

La recherche de substances ayant pu jouer un rôle direct ou indirect dans la cause de la mort ou ayant pu modifier le comportement d'un individu constitue la mission première de la toxicologie forensique. L'augmentation de la consommation de substances illégales et de médicaments dans les sociétés modernes a fait connaître à la toxicologie forensique un essor très important ces dernières décennies. D'autre part, les développements technologiques analytiques ont permis d'obtenir des outils très sensibles et spécifiques pour la recherche et le dosage d'une multitude de substances dans une grande variété d'échantillons biologiques, parfois présentes à des concentrations très faibles, conséquence d'une dose équivalente à la prise d'une seule unité galénique. Forensic toxicology has to bring evidence of substances that could have been involved directly or indirectly in the cause of death or that could influence the behaviour of somebody. The increase of the consumption of illegal and legal drugs in modern societies during last decades gave a boost to forensic toxicology. Moreover, improvement with analytical technology gave tools with high degrees of sensitivity and specificity for the screening and quantification of a large amount of substances in various biological specimens, even with very low concentration resulting of a single dose of medication.

Blood pressure and renin-angiotensin system resetting in transgenic rats with elevated plasma Val5-angiotensinogen.

OBJECTIVE: : Increases in plasma angiotensinogen (Ang-N) due to genetic polymorphisms or pharmacological stimuli like estrogen have been associated with a blood pressure (BP) rise, increased salt sensitivity and cardiovascular risk. The relationship between Ang-N, the resetting of the renin-angiotensin system, and BP still remains unclear. Angiotensin (Ang) II-induced genetic hypertension should respond to lisinopril treatment. METHODS: : A new transgenic rat line (TGR) with hepatic overexpression of native (rat) Ang-N was established to study high plasma Ang-N. The transgene contained a mutation producing Val-Ang-II, which was measured separately from nontransgenic Ile-Ang-II in plasma and renal tissue. RESULTS: : Male homozygous TGR had increased plasma Ang-N (∼20-fold), systolic BP (ΔBP + 26 mmHg), renin activity (∼2-fold), renin activity/concentration (∼5-fold), total Ang-II (∼2-fold, kidney 1.7-fold) but decreased plasma renin concentrations (-46%, kidney -85%) and Ile-Ang-I and II (-93%, -94%) vs. controls. Heterozygous TGR exhibited ∼10-fold higher plasma Ang-N and 17 mmHg ΔBP. Lisinopril decreased their SBP (-23 vs. -13 mmHg in controls), kidney Ang-II/I (∼3-fold vs. ∼2-fold) and Ile-Ang-II (-70 vs. -40%), and increased kidney renin and Ile-Ang-I (>2.5-fold vs. <2.5-fold). Kidney Ang-II remained higher and renin lower in TGR compared with controls. CONCLUSION: : High plasma Ang-N increases plasma and kidney Ang-II levels, and amplifies the plasma and renal Ang-II response to a given change in renal renin secretion. This enzyme-kinetic amplification dominates over the Ang-II mediated feedback reduction of renin secretion. High Ang-N levels thus facilitate hypertension via small increases of Ang II and may influence the effectiveness of renin-angiotensin system inhibitors.

PRÁTICA DE AVALIAÇÃO NO SUBSISTEMA DA EDUCAÇÃO PRÉ-ESCOLAR (ESTUDO DE CASO NA CIDADE DA PRAIA)

Este trabalho consiste em analisar as “Práticas de Avaliação no Subsistema da Educação Pré-escolar” na Cidade da Praia, recorrendo ao estudo de caso múltiplo, a fim de compreendermos a complexidade desse fenómeno organizacional. Para a sua realização, recorremos ao enfoque qualitativo, que se mostra adequado à investigação em Ciências da Educação. Os sujeitos do nosso estudo são 24 monitores e auxiliares que actuam com crianças na faixa etária dos 3 a 6 anos de idade e 2 técnicos do Ministério da Educação que trabalham (coordenam) na área da Educação Pré-Escolar. O contexto onde a pesquisa decorreu foi em 9 (nove) jardins-de-infância da Cidade da Praia. Para a recolha de dados aplicamos questionário por inquérito aos monitores/auxiliares e realizamos entrevistas semi-estruturada a dois técnicos da Direcção da Educação Pré-Escolar e Básica – Ministério da Educação e Ensino Superior (MEES). Com o nosso estudo constatamos que apesar de existir um documento legal que orienta práticas organizativas e pedagógicas, não compreende parâmetros de avaliação neste subsistema escolar. Não havendo um parâmetro de avaliação para a Educação Pré-escolar, constatamos que as práticas de avaliação nos jardins infantis da cidade da Praia ainda são muito deficitárias, assim como a prática pedagógica no seu todo, na qual a avaliação está implícita. Dos dados recolhidos e analisados constatamos que a maioria dos monitores e auxiliares não avaliam ou se o fazem não têm a consciência de que estão a avaliar.

Heterogeneous 40Ar* distributions in naturally deformed muscovite: in situ UV-laser ablation evidence for micro structurally controlled intragrain diffusion

Micas are commonly used in Ar-40/Ar-39 thermochronological studies of variably deformed rocks yet the physical basis by which deformation may affect radiogenic argon retention in mica is poorly constrained. This study examines the relationship between deformation and deformation-induced microstructures on radiogenic argon retention in muscovite, A combination of furnace step-heating and high-spatial resolution in situ UV-laser ablation Ar-40/Ar-39 analyses are reported for deformed muscovites sampled from a granitic pegmatite vein within the Siviez-Mischabel Nappe, western Swiss Alps (Penninic domain, Brianconnais unit). The pegmatite forms part of the Variscan (similar to 350 Ma) Alpine basement and exhibits a prominent Alpine S-C fabric including numerous mica `fish' that developed under greenschist facies metamorphic conditions, during the dominant Tertiary Alpine tectonic phase of nappe emplacement. Furnace step-heating of milligram quantities of separated muscovite grains yields an Ar-40/Ar-39 age spectrum with two distinct staircase segments but without any statistical plateau, consistent with a previous study from the same area. A single (3 X 5 mm) muscovite porphyroclast (fish) was investigated by in situ UV-laser ablation. A histogram plot of 170 individual Ar-40/Ar-39 UV-laser ablation ages exhibit a range from 115 to 387 Ma with modes at approximately 340 and 260 Ma. A variogram statistical treatment of the (40)Ad/Ar-39 results reveals ages correlated with two directions; a highly correlated direction at 310 degrees and a lesser correlation at 0 degrees relative to the sense of shearing. Using the highly correlated direction a statistically generated (Kriging method) age contour map of the Ar-40/Ar-39 data reveals a series of elongated contours subparallel to the C-surfaces which where formed during Tertiary nappe emplacement. Similar data distributions and slightly younger apparent ages are recognized in a smaller mica fish. The observed intragrain age variations are interpreted to reflect the partial loss of radiogenic argon during Alpine (similar to 35 Ma) greenschist facies metamorphism. One-dirnensional diffusion modelling results are consistent with the idea that the zones of youngest apparent age represent incipient shear band development within the mica porphyroclasts, thus providing a network of fast diffusion pathways. During Alpine greenschist facies metamorphism the incipient shear bands enhanced the intragrain loss of radiogenic argon. The structurally controlled intragrain age variations observed in this investigation imply that deformation has a direct control on the effective length scale for argon diffusion, which is consistent with the heterogeneous nature of deformation. (C) 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

Relative and absolute reliability of the clinical version of the Narrow Path Walking Test (NPWT) under single and dual task conditions.

Decline in gait stability has been associated with increased fall risk in older adults. Reliable and clinically feasible methods of gait instability assessment are needed. This study evaluated the relative and absolute reliability and concurrent validity of the testing procedure of the clinical version of the Narrow Path Walking Test (NPWT) under single task (ST) and dual task (DT) conditions. Thirty independent community-dwelling older adults (65-87 years) were tested twice. Participants were instructed to walk within the 6-m narrow path without stepping out. Trial time, number of steps, trial velocity, number of step errors, and number of cognitive task errors were determined. Intraclass correlation coefficients (ICCs) were calculated as indices of agreement, and a graphic approach called "mountain plot" was applied to help interpret the direction and magnitude of disagreements between testing procedures. Smallest detectable change and smallest real difference (SRD) were computed to determine clinically relevant improvement at group and individual levels, respectively. Concurrent validity was assessed using Performance Oriented Mobility Assessment Tool (POMA) and the Short Physical Performance Battery (SPPB). Test-retest agreement (ICC1,2) varied from 0.77 to 0.92 in ST and from 0.78 to 0.92 in DT conditions, with no apparent systematic differences between testing procedures demonstrated by the mountain plot graphs. Smallest detectable change and smallest real change were small for motor task performance and larger for cognitive errors. Significant correlations were observed for trial velocity and trial time with POMA and SPPB. The present results indicate that the NPWT testing procedure is highly reliable and reproducible.