Variabilidad espacial del arroz como cultivo indicador de salinidad en regadíos del valle del Ebro a partir de series temporales en imágenes Landsat TM

El presente trabajo pretende la caracterización de la distribución espacial típica del cultivo de arroz en regadíos del valle del Ebro, donde la presencia del cultivo está ligada a la existencia de suelos salino-sódicos. Esta caracterización ha de permitir identificar las áreas donde es típica la presencia del cultivo año tras año y las áreas donde es frecuente su fluctuación debido tanto a condiciones variables de salinidad del suelo como a variabilidad en las condiciones de mercado. Para ello se ha recurrido al análisis de una serie temporal de mapas de cultivos (7 años) derivados de la clasificación supervisada de imágenes Landsat TM. La determinación de las áreas típicas y de fluctuación del cultivo de arroz se hace entonces a partir del análisis estadístico de clases, y mediante superposición espacial de coberturas en un entorno SIG-Raster.

Pontages veineux in situ. Indications, technique et résultats. A propos d'une étude prospective de 26 cas consécutifs [In situ venous grafts. Indications, technique and results. Prospective study of 26 consecutive cases].

The in situ saphenous vein bypass has been introduced in our department since 1989. A total of 26 bypasses in 22 patients have been followed prospectively. Indications for revascularisation have been severe arterial insufficiency in 73% of the cases (stage III or IV). With the exception of one postoperative death (myocardial infarction), all the patients have recovered uneventfully, with a regression to stage I. No amputation has been necessary. Morbidity has been 30%, with mainly minor local complications. The primary patency rate is 83% at one year and 78% after 2 and 3 years, whereas the secondary patency rate is 91% at one year, and remains constant thereafter up to 3 years. Considering our results and those from the literature, we believe that the in situ technique is very valuable, especially for below-knee vascular reconstruction. Technical difficulties of the method are analysed.

Determination of the complexing capacity of synthetic and real wine for Zn using Absence of Gradients and Nerstian Equilibrium Stripping technique

The complexing capacity of synthetic (0.011 M tartrate in 13.5% ethanol) and real wine (Raimat Abadia) in titrations with added total Zn concentrations up to 0.03 M has been determined following the free Zn concentrations with AGNES (absence of gradients and Nernstian equilibrium stripping) technique. A correction to find the preconcentration factor or gain (Y1) really applied at each one of the ionic strengths reached due to Zn additions along the titration has been applied. The standard implementation of AGNES to real wine led to the observation of two anomalous behaviors: (a) an increasingly negative current in the deposition stage (labeled as “HER” effect) and (b) a minimum in the currents of the stripping stage plot (labeled as the “dip” effect). A practical strategy to apply AGNES avoiding the dip effect has been developed to quantify properly free Zn concentrations. The van den Berg–Ružic–Lee linearization method (assuming the existence of just 1:1 complexes) has been adapted to consider the dilution effect and the ionic strength changes. Aggregated stability constants and total ligand concentrations have been calculated from synthetic and wine titration data. The found complexing capacity in the studied wine (cT,L = 0.0179 ± 0.0007 M) indicates the contribution of ligands other than tartrate (which is confirmed to be the main one).

Joustava hitsausautomaatio piensarjatuotannossa

Kustannuspaineet, tuotteiden laatuvaatimukset ja lisääntyvässä määrin myös ammattitaitoisen työvoiman pula lisäävät robotisoinnin käyttötarvetta hitsauksessa. Tämä työ on tehty edellä mainituista lähtökohdista ja käsittelee robottihitsausjärjestelmän suunnitteluprojektia, joustavaa hitsausautomaatiota ja robotiikan soveltamista. Näkökohtana on Savonia-ammattikorkeakoulun sekä Pohjois-Savon alueen yritysten tutkimus-, kehitys- ja koulutustoiminnan tarpeet. Joustavuus on hitsausjärjestelmän päätavoite, jolla pyritään vastaamaan asiakasohjautuvan yksittäis- ja piensarjatuotannon haasteisiin. Ratkaisua yksittäis- ja piensarjatuotteiden kokonaistaloudelliseen hitsaukseen on haettu hitsausrobotin rinnalle lisätyllä apurobotilla, jonka päätehtävä on kappaleenkäsittely, mutta sitä voidaan käyttää myös mm. robotisoituun leikkauksen ja särmäykseen. Tavallisuudesta poikkeavaa järjestelmäratkaisua on perusteltu sillä, että ohjaus- ja ohjelmointitekniikan sekä kehittyneen anturoinnin myötä on robottien käytettävyys parantunut ja aiempaa haasteellisempien robottijärjestelmien toteuttaminen on tullut näin mahdolliseksi. Lisäksi virtuaalimallinnus, simulointi ja etäohjelmointi ovat työkaluja, joita voidaan käyttää mm. tuotannon laadun ja tehokkuuden parantamiseen. Työssä esitetty robottiaseman suunnittelu alkaa järjestelmän määrittelystä, vaatimuslistan laadinnasta sekä visioinnista ja päättyy kolmen järjestelmävaihtoehdon vertailuun. Esitetyillä järjestelmävaihtoehdoilla on haettu mahdollisuutta yhdistää yleensä erillisinä toteutettuja työvaiheita yhteiseen soluun. Tuotannon joustavuus on ollut tuotantokapasiteettia tärkeämpi laitteistokokoonpanon valintaperuste.