Caractérisation tridimensionnelle de l’amplitude articulaire de l’épaule

L’épaule est l’articulation la plus mobile et la plus instable du corps humain dû à la faible quantité de contraintes osseuses et au rôle des tissus mous qui lui confèrent au moins une dizaine de degrés de liberté. La mobilité de l’épaule est un facteur de performance dans plusieurs sports. Mais son instabilité engendre des troubles musculo-squelettiques, dont les déchirures de la coiffe des rotateurs sont fréquentes et les plus handicapantes. L’évaluation de l’amplitude articulaire est un indice commun de la fonction de l’épaule, toutefois elle est souvent limitée à quelques mesures planaires pour lesquelles les degrés de liberté varient indépendamment les uns des autres. Ces valeurs utilisées dans les modèles de simulation musculo-squelettiques peuvent amener à des solutions non physiologiques. L’objectif de cette thèse était de développer des outils pour la caractérisation de la mobilité articulaire tri-dimensionnelle de l’épaule, en passant par i) fournir une méthode et son approche expérimentale pour évaluer l’amplitude articulaire tridimensionnelle de l’épaule incluant des interactions entre les degrés de liberté ; ii) proposer une représentation permettant d’interpréter les données tri-dimensionnelles obtenues; iii) présenter des amplitudes articulaires normalisées, iv) implémenter une amplitude articulaire tridimensionnelle au sein d’un modèle de simulation numérique afin de générer des mouvements sportifs optimaux plus réalistes; v) prédire des amplitudes articulaires sécuritaires et vi) des exercices de rééducation sécuritaires pour des patients ayant subi une réparation de la coiffe des rotateurs. i) Seize sujets ont été réalisé séries de mouvements d’amplitudes maximales actifs avec des combinaisons entre les différents degrés de liberté de l’épaule. Un système d’analyse du mouvement couplé à un modèle cinématique du membre supérieur a été utilisé pour estimer les cinématiques articulaires tridimensionnelles. ii) L’ensemble des orientations définies par une séquence de trois angles a été inclus dans un polyèdre non convexe représentant l’espace de mobilité articulaire prenant en compte les interactions entre les degrés de liberté. La combinaison des séries d’élévation et de rotation est recommandée pour évaluer l’amplitude articulaire complète de l’épaule. iii) Un espace de mobilité normalisé a également été défini en englobant les positions atteintes par au moins 50% des sujets et de volume moyen. iv) Cet espace moyen, définissant la mobilité physiologiques, a été utilisé au sein d’un modèle de simulation cinématique utilisé pour optimiser la technique d’un élément acrobatique de lâcher de barres réalisée par des gymnastes. Avec l’utilisation régulière de limites articulaires planaires pour contraindre la mobilité de l’épaule, seulement 17% des solutions optimales sont physiologiques. En plus, d’assurer le réalisme des solutions, notre contrainte articulaire tridimensionnelle n’a pas affecté le coût de calculs de l’optimisation. v) et vi) Les seize participants ont également réalisé des séries d’amplitudes articulaires passives et des exercices de rééducation passifs. La contrainte dans l’ensemble des muscles de la coiffe des rotateurs au cours de ces mouvements a été estimée à l’aide d’un modèle musculo-squelettique reproduisant différents types et tailles de déchirures. Des seuils de contrainte sécuritaires ont été utilisés pour distinguer les amplitudes de mouvements risquées ou non pour l’intégrité de la réparation chirurgicale. Une taille de déchirure plus grande ainsi que les déchirures affectant plusieurs muscles ont contribué à réduire l’espace de mobilité articulaire sécuritaire. Principalement les élévations gléno-humérales inférieures à 38° et supérieures à 65°, ou réalisées avec le bras maintenu en rotation interne engendrent des contraintes excessives pour la plupart des types et des tailles de blessure lors de mouvements d’abduction, de scaption ou de flexion. Cette thèse a développé une représentation innovante de la mobilité de l’épaule, qui tient compte des interactions entre les degrés de liberté. Grâce à cette représentation, l’évaluation clinique pourra être plus exhaustive et donc élargir les possibilités de diagnostiquer les troubles de l’épaule. La simulation de mouvement peut maintenant être plus réaliste. Finalement, nous avons montré l’importance de personnaliser la rééducation des patients en termes d’amplitude articulaire, puisque des exercices passifs de rééducation précoces peuvent contribuer à une re-déchirure à cause d’une contrainte trop importante qu’ils imposent aux tendons.

Conséquences philosophiques et métaphysiques de la thermodynamique ; analyse élémentaire de l'univers /

Mode of access: Internet.

Sechs Vorträge über ausgewählte Gegenstände aus der reinen Mathematik und mathematischen Physik, auf Einladung der Wolfskehl-Kommission der Königlichen Gesellschaft der Wissenschaften, gehalten zu Göttingen vom 22.-28. April 1909,

Über die Fredholmschen Gleichungen.--Anwendung der Theorie der Integralgleichungen auf die Flutbewegung des Meeres.--Anwendung der Integralgleichungen auf Hertzsche Wellen.--Über die Reduktion der Abelschen Integrale und die Theorie der Fuchsschen Funktionen.--Über transfinite Zahlen.--La mécanique nouvelle.

Le baccalauréat en ciences : résumé des connaisances exigées par le programme officiel /

5 t. en 3 v.

Traité élémentaire d'anatomie et de physiologie /

Contiene: Tome 1: Ostéographie et syndesmographie - Tome 2: Myographie, mécanique des mouvements de l'homme.

Methods of computing the orbit of a comet or planet : appendix to the third volume of the translation of the Méchanique céleste /

Mode of access: Internet.

Nòuvelle architecture hydraulique, contenant l'art d'élever l'eau au moyen de différentes machines, de construire dans ce fluide, de le diriger, et généralement de l'appliquer, de diverses manieres, aux besoins de la société.

I. ptie. Un traité de mécanique à l'usage de ceux qui se destinent aux constructions de tous les genres, et des artistes en général.--2. ptie. La description détaillée des machines a feu.

Œuvres de Descartes, publiées

t. 1. Eloge de René Descartes, par (A. L. Thomas. Discours de la méthode. Méditations métaphysiques. Objections aux Méditations avec les réponses de l'auteur.--t. 2. Objections contre les Méditations, avec les réponses de l'auteur.--t. 3. Les principes de la philosophie.--t. 4. Les passions de l'ame. Le monde, on Trairé de la lumière. L'homme. De la formation du foetus.--t. 5. La dioptrique. Les météores. La géométrie. Traité de la mécanique. Abrégé de la musique.--t. 6-10. Lettres.--t. 11. Lettre de René Descartes à Gisbert Voet. Règles pour la direction de Mesprit. Recherche de la vérité par les lumières naturelles. Premières pensées sur la génération des animaux. Des saveurs. Extrait des manuscrits de René Descartes.

Oeuvres complètes de Laplace, publiées sous les auspices de l'Académie des sciences,

"Cette nouvelle édition des Oeuvres de Laplace ... réunit, pour la première fois, aux divers ouvrages compris dans les éditions précédentes, la collection des Mémoires de l'illustre astronome, rangée par ordre chronologique."--Advertissement.

Œuvres de É. Verdet,

t. I. Notes et mémoires. Précédés d'une notice par M.A. de la Rive. 1872.--t. II-III. Cours de physique professé à l'École polytechnique ... pub. par M.É. Fernet. 1868-69.--t. IV, 1.-2. ptie. Conférences de physique faites à l'École normale ... pub. par M.D. Gernez. 1872.--t. V-VI. Leçons d'optique physique ... pub. par M.A. Levistal. 1869-70.--t. VII-VIII. Théorie mécanique de la chaleur ... pub. par MM. Prudhon et Violle. 1868-72.

Organes de machines: Conditions et essais de résistance des pistons des machines a vapeur,

"Extrait de la Revue de mécanique, années 1903-04-05".

Théorie du coup de bélier.

"Ces 5 notes ont paru en Italie dans les bulletins de 1913 de l'Associazione elettrotecnica italiana et du Collegio degli ingegneri, Milano. La traduction française des Notes I et II a été publiée dans la Revue de mécanique ... 1914." p. [I].

Revue Universelle des Mines, de la Métallurgie, des Travaux Publics, des Sciences et des Arts Appliqués à l'Industrie

Publication suspended Oct.1914-1918, Jan.-Mar.1920

Journal de l'École polytechnique.

Cahiers 7-10 were originally intended to comprise "Mécanique philosophique, par R. Prony" in 5 parts, but only the first 3 parts were published, forming cah. 7-8. Later, Prony's work was withdrawn from the series and in its place "Leçons de mathématiques données à l'École normale en 1795" by Legrange and Laplace were published as cah. 7-8.

Traité de physique biologique;

Vol.3 planned but never published.