Design for all: designing for the motion-impaired user

Designing for all requires the adaptation and modification of current design best practices to encompass a broader range of user capabilities. This is particularly the case in the design of the human-product interface. Product interfaces exist everywhere and when designing them, there is a very strong temptation to jump to prescribing a solution with only a cursory attempt to understand the nature of the problem. This is particularly the case when attempting to adapt existing designs, optimised for able-bodied users, for use by disabled users. However, such approaches have led to numerous products that are neither usable nor commercially successful. In order to develop a successful design approach it is necessary consider the fundamental structure of the design process being applied. A three stage design process development strategy which includes problem definition, solution development and solution evaluation, should be adopted. This paper describes the development of a new design approach based on the application of usability heuristics to the design of interfaces. This is illustrated by reference to a particular case study of the re-design of a computer interface for controlling an assistive device.

Notes for guidance on preparation of research reports, research dissertations and scientific papers

The notes for guidance on preparation of research, research dissertations and scientific papers are meant to assist researchers on how to achieve a successful presentation, writing a technical report or research paper. This comprises some simple rules that have helped many inexperienced writers to get started, and have also helped more experienced writers to get out of a hopeless tangle of observations and inferences. (PDF contains 65 pages)

Optimal guidance of low-thrust interplanetary space vehicles

The low-thrust guidance problem is defined as the minimum terminal variance (MTV) control of a space vehicle subjected to random perturbations of its trajectory. To accomplish this control task, only bounded thrust level and thrust angle deviations are allowed, and these must be calculated based solely on the information gained from noisy, partial observations of the state. In order to establish the validity of various approximations, the problem is first investigated under the idealized conditions of perfect state information and negligible dynamic errors. To check each approximate model, an algorithm is developed to facilitate the computation of the open loop trajectories for the nonlinear bang-bang system. Using the results of this phase in conjunction with the Ornstein-Uhlenbeck process as a model for the random inputs to the system, the MTV guidance problem is reformulated as a stochastic, bang-bang, optimal control problem. Since a complete analytic solution seems to be unattainable, asymptotic solutions are developed by numerical methods. However, it is shown analytically that a Kalman filter in cascade with an appropriate nonlinear MTV controller is an optimal configuration. The resulting system is simulated using the Monte Carlo technique and is compared to other guidance schemes of current interest.

Evaluating Governance and Participatory Processes in Natura 2000: Lessons Learned and Guidance for Future Prospects

23 p.

Efficient methods for stochastic optimal control

The Hamilton Jacobi Bellman (HJB) equation is central to stochastic optimal control (SOC) theory, yielding the optimal solution to general problems specified by known dynamics and a specified cost functional. Given the assumption of quadratic cost on the control input, it is well known that the HJB reduces to a particular partial differential equation (PDE). While powerful, this reduction is not commonly used as the PDE is of second order, is nonlinear, and examples exist where the problem may not have a solution in a classical sense. Furthermore, each state of the system appears as another dimension of the PDE, giving rise to the curse of dimensionality. Since the number of degrees of freedom required to solve the optimal control problem grows exponentially with dimension, the problem becomes intractable for systems with all but modest dimension.

In the last decade researchers have found that under certain, fairly non-restrictive structural assumptions, the HJB may be transformed into a linear PDE, with an interesting analogue in the discretized domain of Markov Decision Processes (MDP). The work presented in this thesis uses the linearity of this particular form of the HJB PDE to push the computational boundaries of stochastic optimal control.

This is done by crafting together previously disjoint lines of research in computation. The first of these is the use of Sum of Squares (SOS) techniques for synthesis of control policies. A candidate polynomial with variable coefficients is proposed as the solution to the stochastic optimal control problem. An SOS relaxation is then taken to the partial differential constraints, leading to a hierarchy of semidefinite relaxations with improving sub-optimality gap. The resulting approximate solutions are shown to be guaranteed over- and under-approximations for the optimal value function. It is shown that these results extend to arbitrary parabolic and elliptic PDEs, yielding a novel method for Uncertainty Quantification (UQ) of systems governed by partial differential constraints. Domain decomposition techniques are also made available, allowing for such problems to be solved via parallelization and low-order polynomials.

The optimization-based SOS technique is then contrasted with the Separated Representation (SR) approach from the applied mathematics community. The technique allows for systems of equations to be solved through a low-rank decomposition that results in algorithms that scale linearly with dimensionality. Its application in stochastic optimal control allows for previously uncomputable problems to be solved quickly, scaling to such complex systems as the Quadcopter and VTOL aircraft. This technique may be combined with the SOS approach, yielding not only a numerical technique, but also an analytical one that allows for entirely new classes of systems to be studied and for stability properties to be guaranteed.

The analysis of the linear HJB is completed by the study of its implications in application. It is shown that the HJB and a popular technique in robotics, the use of navigation functions, sit on opposite ends of a spectrum of optimization problems, upon which tradeoffs may be made in problem complexity. Analytical solutions to the HJB in these settings are available in simplified domains, yielding guidance towards optimality for approximation schemes. Finally, the use of HJB equations in temporal multi-task planning problems is investigated. It is demonstrated that such problems are reducible to a sequence of SOC problems linked via boundary conditions. The linearity of the PDE allows us to pre-compute control policy primitives and then compose them, at essentially zero cost, to satisfy a complex temporal logic specification.

Segurança na deglutição de pacientes disfágicos pós acidente vascular cerebral: contribuições do enfermeiro

Trata da temática do paciente portador de acidente vascular cerebral, especificamente das ações do enfermeiro para a prevenção das complicações decorrentes da disfagia após um acidente vascular cerebral no atendimento domiciliar. Objetivou-se propor ações de enfermagem que garantam uma deglutição segura em pacientes com disfagia pós-AVC a partir dos dados obtidos junto a pacientes usuários do SAD. Pesquisa desenvolvida no serviço de atendimento domiciliar de um hospital público do Rio de Janeiro com 30 sujeitos. Aplicou-se um instrumento, que descreveu dados sócio-laboriais, presença de disfagia e a consistência dos alimentos ingeridos pelos pacientes. Resultados: dezessete pacientes desenvolveram a disfagia, caracterizando-se como idosos, 76,47% foram do sexo feminino, a média de idade foi de 73,6 ( 9,55). A maioria com ensino fundamental completo (76,48%) e aposentados (70,59%). Todos são hipertensos e a metade diabéticos (58,82%). Com relação ao tipo de AVC, todos tiveram AVC isquêmico, sendo 58,82% um episódio e 41,18% dois episódios. A prevalência da disfagia é de 57%. Não há associação entre a idade e a disfagia e sua presença não dependeu da frequência de episódios de AVC. Pacientes com dois fatores de risco, hipertensão e diabetes apresentam maior prevalência de disfagia para líquidos do que para alimentos sólidos ou ambos. O enfermeiro deve realizar orientações em relação ao ambiente, posicionamento do paciente, aos materiais e utensílios a serem usados na alimentação, quantidade, temperatura e consistência do alimento. Informações como cabeceira elevada, colher de sobremesa para administração de dietas com volume de 3 a 5 ml, além do uso de espessantes para gerar uma consistência segura na deglutição, são fundamentais para garantir o mínimo de complicações. É importante também que a família participe de todo o processo de recuperação do paciente. Considerações finais: após o AVC, a disfagia merece atenção por gerar complicações como a aspiração e a pneumonia, o que serve para nortear o planejamento e orientações de enfermagem direcionadas a limitar o efeito dessa sequela, assim como a possibilidade de realização de pesquisas que tratem de conhecer o que os enfermeiros podem fazer no domicílio dos pacientes disfágicos de forma a melhorar o desempenho nas atividades diárias de vida.

Patrimonios culturales y museos: más allá de la Historia y del Arte

Cap. 1. La reinvención del museo etnológico. Xavier Roigé i Ventura Cap. 2. La mise en patrimoine du catharisme. Enjeux de territoire, enjeux d’identité. Marie-Carmen Garcia. Cap. 3. Más allá del museo. Las activaciones económicas del patrimonio: de los parques naturales a las fiestas temáticas. Agustí Andreu i Tomàs. Cap. 4. La patrimonialización de un territorio a través de los museos etnográficos: el caso de Extremadura. Aniceto Delgado Méndez. Cap. 5. La situación de los museos, colecciones, centros de interpretación y otros equipamientos patrimoniales del Alto Pirineo catalán. Jordi Abella Pons. Cap. 6. Patrimonio, conocimiento y dinamización. Una experiencia de trabajo en el Priorat (Catalunya). Salvador Palomar. Cap. 7. Experiencias de desarrollo local en el Pirineo aragonés basadas en la valorización del patrimonio. Aurelio García Gállego. Cap. 8. Las dimensiones sociales y culturales del patrimonio edificado: una propuesta para su estudio. Iñaki Arrieta Urtizberea.

Corrections to the paraxial approximation solutions in transversely nonuniform refractive-index media

The coupled differential recurrence equations for the corrections to the paraxial approximation solutions in transversely nonuniform refractive-index media are established in terms of the perturbation method. All the corrections (including the longitudinal field corrections) to the paraxial approximation solutions are presented in the weak-guidance approximation. As a concrete application, the first-order longitudinal field correction and the second-order transverse field correction to the paraxial approximation of a Gaussian beam propagating in a transversely quadratic refractive index medium are analytically investigated. (C) 1999 Optical Society of America [S0740-3232(99)00310-5].

Más allá hay dragones: patrones arcaicos de representación en la imagen descriptiva utilizables en el ámbito de la terapia por el arte.

525 p.

Redes de conhecimento e significações e a divulgação científica em educação: o caso do Jornal Eletrônico Educação & Imagem

Esta pesquisa procura trazer para o campo da educação a discussão da divulgação científica, já bastante avançada em outras áreas de conhecimento. A proposta é abordar a temática em questão a partir da análise dos usos‟ de artigos escritos por professores/pesquisadores e publicados no Jornal Eletrônico Educação & Imagem, publicação vinculada ao Laboratório Educação e Imagem (Programa de Pós-graduação em Educação/Faculdade de Educação/Universidade de Estado do Rio de Janeiro), com a finalidade de compartilhar o que vem sendo produzido em pesquisas e práticas curriculares desenvolvidas em torno da relação imagens e educação. Este trabalho está relacionado àqueles que se desenvolvem nos estudos nos/dos/com os cotidianos, o que nos tem permitido compreender as múltiplas redes educativas nas relações conhecimentos e significados tecidas por múltiplos praticantes destas redes. Nos artigos enviados pelos professores ao jornal, observamos que, mesmo seguindo as orientações dos materiais curriculares indicados pelas secretarias, professores e alunos estão em um contexto de experiência curricular cotidiana e os usos que fazem destes materiais de acordo com as suas próprias práticas, que vivenciam dentrofora das escolas, lhes possibilitam que teçam permanentemente os currículos. Em outras palavras, dentro destes espaçostempos há muitos currículos sendo criados. Assim, ao dialogar com os trabalhos de Certeau, Martin-Barbero, Boaventura de Souza Santos, Nestor Canclini, Pierre Lévy e Carlos Vogt esta pesquisa vem pensando as táticas dos usuários de um jornal eletrônico, de professores a pesquisadores, na criação de novos conhecimentos a partir do diálogo mediado por este artefato cultural. Desejo, com a pesquisa desenvolvida, mostrar como cotidiadianamente tem sido tecidas relações entre usuários/professores/pesquisadores por meio do Jornal Eletrônico Educação & Imagem, ultrapassando dessa forma a idéia subjacente à expressão divulgação científica‟, que sugere uma unitelaridade e/ou, no mínimo, uma segregação entre cientistas e todo o resto (CERTEAU, 1994). Ao fazerem usos‟ diversos e imprevisíveis dessa mídia, esses usuários/professores/pesquisadores põem os conhecimentos produzidos para circular, possibilitando apropriações, ressignificações e criação de outros conhecimentos em/nas redes. Por isto, consideramos que é mais aplicável à área o termo circulação científica. Com isso, queremos indicar que o desenvolvimento de pesquisas com os cotidianos exige contatos constantes e de diversas ordens entre universidades e escolas para a compreensão dos múltiplos currículos existentes nas práticas das tantas escolas dos diversos sistemas educativos.