Controle de velocidade e tração de rodas independentes para veículos elétricos

This work presents a proposal to replace thetraditional system of traction electric car that usesone electric motor and a mechanical differential, by two electric motors of lower power, controlled byelectronic control low cost. The proposed control isopen loop and uses the technique of Pulse WidthModulation (PWM), discrete and synchronizedaiming to reduce the generation of harmonics. The implementation of two smaller motor one on each wheel-drive distributes the weight of the vehicle, improving the heat exchange of the windings,beyond enable the power components supporting a current of 50% predicted for only one motor . The solution adopted for being open-loop, has a similar behavior to the mechanical differential, where theeffort imposed by the trajectory makes the velocity distribution between the wheels be appropriate tovehicle trajectory

Efeito da ativação física e química do gel clareador na velocidade de penetração do peróxido de hidrogênio: estudo in vitro

This study evaluated the effect of physical and chemical activation on the speed of penetration of hydrogen peroxide bleaching agents present in different concentrations through the enamel and dentin. One hundred and twenty bovine incisors were used, which were obtained enamel/dentin discs of the buccal surface, with 6 mm in diameter. The samples were divided into six groups: G1 - Hydrogen Peroxide Gel 20%, G2 - Hydrogen Peroxide Gel 20% with light activation, G3 - Hydrogen Peroxide Gel 20% with Manganese Gluconate; G4 - Hydrogen Peroxide Gel 35%; G5 - Hydrogen Peroxide Gel 35% with the light activation and G6 - Hydrogen Peroxide Gel 35% with Manganese Gluconate. The specimens were placed in a transparent support on which there was a substance sensitive to hydrogen peroxide immediately below and in contact with the specimen. After the procedures for applying the gel for each group, one video camera was positioned and operated to monitor the time of penetration of peroxide in each specimen. The recording ended after changing the color of the fluid revealed in all specimens and times were noted for comparison. ANOVA analysis showed that concentration and type of activation of bleaching gel significantly influenced the diffusion time of hydrogen peroxide (P 0.05). 35% hydrogen peroxide showed the lowest diffusion times compared to the groups with 20% hydrogen peroxide gel. The light activation of hydrogen peroxide decrease significantly the diffusion time compared to chemical activation. The highest diffusion time was obtained with 20% hydrogen peroxide chemically activated. The diffusion time of hydrogen peroxide was dependent on activation and concentration of hydrogen peroxide. The higher concentration of hydrogen peroxide diffused through dental tissues more quickly

Modulação da velocidade do andar em indivíduos com doença de Parkinson em estágio leve e moderado

A doença de Parkinson (DP) é uma patologia crônica, degenerativa e progressiva acarretada pela perda de neurônios dopaminérgicos da substância negra (parte compacta), localizada nos núcleos da base. Os comprometimentos na marcha estão entre as principais consequências da DP. Entretanto, pouco se conhece sobre o efeito do estágio da doença na modulação da velocidade do andar. Assim, o objetivo do estudo foi verificar como pacientes em diferentes estágios da DP modulam os parâmetros do andar quando requeridos a andar em máxima velocidade. Os participantes do estudo foram indivíduos com DP idiopática em estágio unilateral (entre 1 e 1,5 na Escala de Hoehn & Yahr) e bilateral (entre 2 e 3 na Escala de Hoehn & Yahr). Inicialmente, os participantes foram submetidos a uma avaliação clínica, realizada por um médico neuropsiquiatra, para verificar o acometimento geral e o estágio da doença. Os dados da avaliação clínica foram utilizados para a distribuição dos participantes entre os dois grupos. Em seguida, os participantes foram convidados a andar sobre uma passarela de 10m de comprimento em duas condições experimentais: Velocidade preferida e velocidade máxima. Somente o grupo bilateral não foi capaz de modular o comprimento da passada na condição de velocidade máxima. Os resultados sugerem que a evolução da DP compromete a capacidade dos pacientes em modular a amplitude de movimentos (comprimento da passada) quando são requeridos a andar em velocidade máxima

Deslocamento de caracteres reprodutivos em Dendropsophus nanus (Anura, Hylidae) em sintopia e alopatria

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Métrica para definição de pontos estáveis utilizando-se da Análise de Robustez no posicionamento por ponto preciso

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Qualidade da semeadura direta de milho com dois mecanismos de pressão no disco sulcador sob duas velocidades

Pós-graduação em Agronomia (Produção Vegetal) - FCAV

Deslocamento do abomaso à esquerda em bovinos leiteiros: da etiologia ao diagnóstico

A pecuária leiteira vem sofrendo ao longo dos últimos anos, constantes mudanças com o intuito de maximizar a produção. A contínua seleção para uma maior produção de leite em conjunto com o aumento da capacidade digestiva e profundidade corporal aumentou a susceptibilidade de ocorrência de várias enfermidades abomasais, como o deslocamento do abomaso. O deslocamento de abomaso é uma doença economicamente importante na bovinocultura leiteira e é definido como uma síndrome multifatorial onde há basicamente duas possibilidades de deslocamento, na primeira, a víscera pode deslocar-se à esquerda, causando o deslocamento do abomaso à esquerda e a segunda possibilidade, o órgão pode mover-se totalmente para o lado direito, provocando o deslocamento do abomaso à direita, sendo que o primeiro ocorre mais frequentemente. O período de maior ocorrência do deslocamento do abomaso à esquerda, se insere imediatamente ou até seis semanas após o parto. Assim, objetivou-se com essa revisão sistemática, elucidar as principais causas e fatores de risco, os variados sinais clínicos e os diversos métodos diagnósticos dessa enfermidade. Conclui-se que, é de extrema importância conhecer desde a causa, até o diagnóstico do deslocamento do abomaso à esquerda, para que auxilie os médicos veterinários a identificarem o problema na propriedade, direcioná-lo a um tratamento adequado e tomar medidas preventivas, eliminando os fatores de risco e consequentemente diminuindo a incidência do problema.

Estudo da velocidade de despassivação de aços em estruturas de concreto armado, em meio de cloreto

The aim of the present study was to investigate the corrosion resistance in chloride medium of two cylindrical steel samples from civil construction (CA-50 and CA-60). For this purpose, electrochemical measurements were performed in NaCl solution, 4.0 g/L, naturally aerated. According to electrochemical responses, it was observed an active dissolution process at open circuit potential for both steels. In this comparative study, the differences between CA-50 and CA60 were not significant, since the values of polarization resistance estimated by EIS were the same order of magnitude for both types of steel (oscillating between 200 and 500 Ohm). For all evaluated thicknesses of concrete reinforcement, these values ranged between 2 and 9 kOhm, and the lower value was associated with lower thickness, particularly at 7, 21 and 35 days. When these results were compared with those determined for the CA-60, it was found that the layer of concrete reinforcement provide a protection against corrosion in chloride medium at least ten times larger

Filmes de 'CO' obtidos por deslocamento galvânico e suas propriedades magnéticas

Pós-graduação em Química - IQ

Uso de hialuronidato de sódio para tratamento de deslocamento anterior de disco articular com travamento bucal

Temporomandibular joint disorders causing limitation of mouth opening and pain may be related to the restriction of slipping or forward displacement of the mandibular condyle. Temporomandibluar arthrocentesis is the lavage of the joint and is regarded as a simple method that produces good results in patients with these symptoms. This article reports a case of disc displacement and closed lock in a patient who reported limited mouth opening and pain as the main symptoms. The treatment proposed was arthrocentesis and lavage, combining a corticosteroid with a sodium hyaluronate solution. It is concluded that arthrocentesis is a simple, efficient and barely invasive method for particular types of temporomandibular joint disorders and should be considered before opting for more invasive surgical procedures.

Reação postural de pacientes com doença de Parkinson e idosos sadios no teste de retropulsão instrumentado

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Assimetria no controle postural em idosos caidores e não caidores neurologicamente sadios e com doenã de Parkinson em diferentes posições estáticas

Individuals with Parkinson's disease (PD) seem to present asymmetric postural control, and the commitment to postural control that is a big factor of falls in this population. However, the asymmetry in the postural control of fallers and non fallers with PD and neurologically healthy elderly is not too much studied. The objective of the study is to analyze the asymmetry in postural control in different static positions of elderly patients with PD and healthy elderly fallers and non fallers. The study included 70 older adults with PD and 70 neurologically healthy (CG). The groups were matched for age, gender, height, weight and cognitive condition. It was evaluated the clinical, cognitive status and incidence of falls among its participants through weekly prospective follow-up of 4 months. Then, for each group, CG and PD, it was selected 12 elderly fallers and 12 elderly non fallers to evaluate postural control. Participants were evaluated through two force platforms in conditions of bipedal support, unipedal and tandem position. It was realized 3 attempts of 30s for each condition. For unipedal and tandem condition it was made 3 attempts for each lower limb. The parameters of interest of the center of pressure (CoP), were analyzed for each condition and compared by MANOVAs with factor group, fall and asymmetry. Post hoc Tukey tests were used to determine the relationships between them. The results show that CG individuals showed greater velocity and CoP area in relation to PD. It was verified that at the control group that non fallers individuals (CGN) had more displacement and RMS in the average lateral direction in the dominant limb when compared to the less affected limb of non fallers with PD (PDN). Faller individuals in the control group (CGF) had larger area in the non dominant limb when compared to the most affected leg of fallers individuals with PD (PDF). Still, the PDF individuals had higher RMS in anteroposterior feeling....

Desenvolvimento de um durômetro portátil para madeiras com o uso de transdutor de deslocamento

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Deslocamento de implante dentário para o seio maxilar: relato de caso

The residual alveolar ridges may be unfavorable for implant placement. The edentulous maxilla is often challenging for the oral surgeon because of the lack of bone as a consequence of alveolar ridge resorption and/or maxillary sinus pneumatization. Accidents or complications may occur when some of these issues are not being known. This article reports one case of implant displaced into the maxillary sinus, 27 days after sinus bone augmentation with simultaneous dental implant installation, causing moderated sinusitis symptoms. The implant was removed through oral cavity access to maxillary sinus.

A articulação do quadril em uma perspectiva preditora da velocidade de marcha em idosas e como foco de intervenção de duas modalidades terapêuticas: Método Pilates e Haste Vibratória

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)