Síntese de sistemas estritamente reais positivos através do critério de routh-hurwitz

Given a linear time-invariant plant Gol(s) with one input and q outputs, where q > 1, a method based on the Routh-Hurwitz Stability Criterion is proposed to obtain a constant tandem matrix F ∈ ℝq, such that FGOl(s) is a minimumphase system. From this solution, the system FGol(s) is represented in state space by {A, B, FC} and a constant output feedback matrix K0 ∈ ℝ is obtained such that the feedback system {A - BK0C, B, FC} is Strictly Positive Real (SPR). The proposed procedure offers necessary and sufficient conditions for both problems. Initially, the general case, with a generic q, is analyzed. Following, the particular cases q = 2 and q = 3 are studied.

Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimenta̧ão derivativa

In some practical problems, for instance, in the suppression of vibration in mechanical systems, the state-derivative signals are easier to obtain than the state signals. Thus, a method for state-derivative feedback design applied to uncertain nonlinear systems is proposed in this work. The nonlinear systems are represented by Takagi-Sugeno fuzzy models during the modeling of the problem, allowing to use Linear Matrix Inequalities (LMIs) in the controller design. This type of modeling ease the control design, because, LMIs are easily solved using convex programming technicals. The control design aimed at system stabilisation, with or without bounds on decay rate. The efficiency of design procedure is illustrated through a numerical example.

Depósito de pulverização em diferentes sistemas de semeadura de soja no manejo da ferrugem asiática

Pós-graduação em Agronomia (Agricultura) - FCA

Projeto e simulação de um sistema de controle via LMIs da produção de vapor de uma caldeira aquatubular

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Projeto e implementação com chaveamento de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno para um conjunto de pontos de operação

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Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de posição e velocidade de uma esteira transportadora usando inversor de frequência e microcontrolador

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Detecção de faltas em sistemas de distribuição de energia elétrica usando dispositivos programáveis

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Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL

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Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Implementação de um controle digital para o compensador regenerativo de potência ativa

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Fluxo de carga continuado considerando o controle de intercâmbio entre áreas

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Alocação ótima de reguladores de tensão em sistemas de distribuição de energia elétrica radiais usando uma formulação linear inteira mista. -

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Multicontroladores para melhoria da robustez e acomodação de falhas em sistemas

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Alocação otimizada de bancos de capacitores em sistemas de distribuição de energia elétrica através de metaheurísticas multiobjetivo

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)