877 resultados para Robô móvel não-holonômico


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O pôrometro de pós-colheita é um instrumento para medir transpiração, resistência difusiva e déficit de pressão de vapor por manometria a volume constante e por volumetria a pressão constante. É constituído de uma câmara de transpiração com fechamento hermético contendo um suporte de amostras sobre um ventilador e externamente um manômetro de coluna de água com pipeta graduada móvel. Sob temperatura constante, o déficit de pressão de vapor (.P), e o volume de vapor de água (.V) foram proporcionais aos volumes de água vaporizados. Com o uso de um excesso de água este aumento da pressão de vapor iguala-se, em módulo, ao déficit de pressão de vapor do ar na câmara de transpiração. Para amostras do ar atmosférico no laboratório, o déficit de pressão de vapor foi calculado a partir das temperaturas de bulbo seco e úmido em um psicrômetro ventilado e por manometria. A correlação entre estes dois métodos foi de 0,976. A acurácia das medidas de transpiração é tal que o produto do volume morto da câmara (V) pela declividade (.P/ .V) determinada pelo vapor de água liberado no processo iguala-se à pressão barométrica, com erro inferior a 1%. Um exemplo experimental do uso do porômetro de pós-colheita em cenoura é apresentado juntamente e os detalhes para obter a resistência difusiva e espessura da camada laminar. O porômetro de pós-colheita é um porômetro de difusão simples, robusto, que poderá ser usado em estudos de efeito de cêras, na seleção de cultivares e em variados outros estudos de fisiologia de pós-colheita.

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O pôrometro de pós-colheita é um instrumento para medir transpiração, resistência difusiva e déficit de pressão de vapor por manometria a volume constante e por volumetria a pressão constante. É constituído de uma câmara de transpiração com fechamento hermético contendo um suporte de amostras sobre um ventilador e externamente um manômetro de coluna de água com pipeta graduada móvel. Sob temperatura constante, o déficit de pressão de vapor (.P), e o volume de vapor de água (.V) foram proporcionais aos volumes de água vaporizados. Com o uso de um excesso de água este aumento da pressão de vapor iguala-se, em módulo, ao déficit de pressão de vapor do ar na câmara de transpiração. Para amostras do ar atmosférico no laboratório, o déficit de pressão de vapor foi calculado a partir das temperaturas de bulbo seco e úmido em um psicrômetro ventilado e por manometria. A correlação entre estes dois métodos foi de 0,976. A acurácia das medidas de transpiração é tal que o produto do volume morto da câmara (V) pela declividade (.P/ .V) determinada pelo vapor de água liberado no processo iguala-se à pressão barométrica, com erro inferior a 1%. Um exemplo experimental do uso do porômetro de pós-colheita em cenoura é apresentado juntamente e os detalhes para obter a resistência difusiva e espessura da camada laminar. O porômetro de pós-colheita é um porômetro de difusão simples, robusto, que poderá ser usado em estudos de efeito de cêras, na seleção de cultivares e em variados outros estudos de fisiologia de pós-colheita.

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O potencial de contaminação de águas subterrâneas por agrotóxicos depende da mobilidade do produto no solo, que pode ser avaliada de diferentes formas. Uma delas é através da estimativa de parâmetros que podem ser usados como índices relativos de mobilidade, tais como o coeficiente de adsorção de Freundlich. Este coeficiente foi determinado em três solos da Microbacia do Córrego do Espraiado, situada em Ribeirão Preto, SP. Observou-se baixo potencial de adsorção de tebutiurom, o que o torna potencialmente móvel nesses solos. Os resultados sugerem que a Microbacia, situada sobre o Aqüífero Guarani, é suscetível à indução do comprometimento da qualidade de águas subsuperficiais se não houver manejo adequado dos solos agrícolas, e ainda que os cuidados com a aplicação de tebutiurom em solos com menor teor de carbono orgânico e argila devem ser redobrados.

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Procedimento para identificação dos fungos das sementes de trigo; Descrição diagnostica dos principais fungos das sementes de trigo; Sclerotium Tode; Rhizoctonia DC; Chaetomium Kunze; Pleospora Rabenh; Sporobolomyces Kluy. & Niel; Rhodotorula Harrison; Phoma Sacc.; Septoria tritici Rob; Stagonospora nodorum (Berk.) Cas. & Germ.; Stagonospora avenae (Frank) Bisset f. sp. triticae; Colletotrichum graminicola (Ces.) Wilson; Fusarium tricinctum (Corda) Sacc; Fusarium moniliforme Sheldon; Fusarium avenaceum (Fr.) Sacc; Fusarium acuminatum Ell. & Kellerm; Fusarium equiseti (Corda) Sacc.; Fusarium graminearum Schw.; Mucor Micheli; Rhizopus Ehrenb; Aspergillus Link.; Penicillium Link.; Alternaria Nees; Epicoccum Link; Cladosporium Link; Nigrospora Zimm; Curvularia Boedijn; Drechslera tritici-repentis (Died.) Drech; Bipolaris sorokiniana (Sacc. in Sorok.) Shoem; Chave sistemática dos principais fungos de sementes de trigo; Ilustrações dos principais fungos encontrados em sementes de trigo.

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A publicação apresenta uma estrutura móvel construída com lona e tubo de ferro que pode ser usada como uma casa de embalagem rudimentar, onde as hortaliças são armazenadas e preparadas entre a colheita e a expedição.

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Procedimento para identificação dos fungos das sementes de trigo; Descrição diagnostica dos principais fungos das sementes de trigo; Sclerotium Tode; Rhizoctonia DC; Chaetomium Kunze; Pleospora Rabenh; Sporobolomyces Kluy. & Niel; Rhodotorula Harrison; Phoma Sacc.; Septoria tritici Rob; Stagonospora nodorum (Berk.) Cas. & Germ.; Stagonospora avenae (Frank) Bisset f. sp. triticae; Colletotrichum graminicola (Ces.) Wilson; Fusarium tricinctum (Corda) Sacc; Fusarium moniliforme Sheldon; Fusarium avenaceum (Fr.) Sacc; Fusarium acuminatum Ell. & Kellerm; Fusarium equiseti (Corda) Sacc.; Fusarium graminearum Schw.; Mucor Micheli; Rhizopus Ehrenb; Aspergillus Link.; Penicillium Link.; Alternaria Nees; Epicoccum Link; Cladosporium Link; Nigrospora Zimm; Curvularia Boedijn; Drechslera tritici-repentis (Died.) Drech; Bipolaris sorokiniana (Sacc. in Sorok.) Shoem; Chave sistemática dos principais fungos de sementes de trigo; Ilustrações dos principais fungos encontrados em sementes de trigo.

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Price, C., Trave-Massuyes, L., Milne, R., Ironi, L., Forbus, K., Bredeweg, B., Lee, M., Struss, P., Snooke, N., Lucas, P., Cavazza, M., Coghill, G. (2006). Qualitative Futures. The Knowledge Engineering Review, 21 (4), 317-334. Sponsorship: MONET European Network on Qualitative and Model-Based Reasoning

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Dissertação apresentada à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática, ramo de Computação Móvel

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Dissertação apresentada à Universidade Fernando Pessoa como partes dos requisitos para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática, ramo de Computação Móvel

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Projeto de Pós-Graduação/Dissertação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Mestre em Ciências Farmacêuticas

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Bacteriophage-encoded endolysins are produced at the end of the phage lytic cycle for the degradation of the host bacterial cell. Endolysins offer the potential as alternatives to antibiotics as biocontrol agents or therapeutics. The lytic mechanisms of three bacteriophage endolysins that target Clostridium species living under different conditions were investigated. For these endolysins a trigger and release mechanism is proposed for their activation. During host lysis, holin lesion formation suddenly permeabilises the membrane which exposes the cytosol-sequestered endolysins to a sudden environmental shock. This shock is suggested to trigger a conformational switch of the endolysins between two distinct dimer states. The switch between dimer states is proposed to activate a novel autocleavage mechanism that cleaves the linker connecting the N-terminal catalytic domain and the C-terminal domain to release the catalytic domain for more efficient digestion of the bacterial cell wall. Crystal structures of cleaved fragments of CD27L and CTP1L were previously obtained. In these structures cleavage occurs at the stem of the linker connected to the C-terminal domain. Despite a sequence identity of only 22% between 81 residues of the C-terminal domains of CD27L and CTP1L, they represent a novel fold that is identified in a number of different lysins. Within the crystal structures the two distinct dimerization modes are represented: the elongated head‐on dimer and the side-by‐side dimer. Introducing mutations that inhibit either of the dimerization states caused a decrease in the efficiency of both the autocleavage mechanism and the lytic activity of the endolysins. The two dimer states were validated for the full-length endolysins in solution by using right angle light scattering, small angle X‐ray scattering and cross-linking experiments. Overall, the data represents a new type of regulation governed by the C-terminal domains that is used to activate these endolysins once they enter the bacterial cell wall.

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The insider threat is a security problem that is well-known and has a long history, yet it still remains an invisible enemy. Insiders know the security processes and have accesses that allow them to easily cover their tracks. In recent years the idea of monitoring separately for these threats has come into its own. However, the tools currently in use have disadvantages and one of the most effective techniques of human review is costly. This paper explores the development of an intelligent agent that uses already in-place computing material for inference as an inexpensive monitoring tool for insider threats. Design Science Research (DSR) is a methodology used to explore and develop an IT artifact, such as for this intelligent agent research. This methodology allows for a structure that can guide a deep search method for problems that may not be possible to solve or could add to a phenomenological instantiation.

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Cloud services provide its users with flexible resource provisioning. But in the current market, a user has to choose from a limited set of configurations at a fixed price. This paper presents an autonomous negotiation system termed CloudNeg for negotiating cloud services. CloudNeg provides buyers and sellers of cloud services with autonomous agents to negotiate on the specifications of a cloud instance, including price, on their behalf. These agents elicit their buyers’ time preferences and use them in negotiations. Further, this paper presents two artifacts: a negotiation algorithm and a prototype which together form CloudNeg.