968 resultados para Quaternion ordem
Resumo:
O presente livro propõe-se a refletir sobre a construção dos efeitos de verdade em dois modos de produção de ordem discursiva: Os sertões, romance de Euclides da Cunha, e Abusado: o dono do morro Dona Marta, romance-reportagem do jornalista Caco Barcellos. A autora apresenta a fragilidade do discurso jornalístico em legitimar-se como o discurso do verdadeiro, em dura oposição ao discurso da literatura, lugar da ficção, expressão dos sentimentos, imaginário, da não-verdade. [Portugese]
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We introduce Claude Lévi Strauss' canonical formula (CF), an attempt to rigorously formalise the general narrative structure of myth. This formula utilises the Klein group as its basis, but a recent work draws attention to its natural quaternion form, which opens up the possibility that it may require a quantum inspired interpretation. We present the CF in a form that can be understood by a non-anthropological audience, using the formalisation of a key myth (that of Adonis) to draw attention to its mathematical structure. The future potential formalisation of mythological structure within a quantum inspired framework is proposed and discussed, with a probabilistic interpretation further generalising the formula
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Although accelerometers are extensively used for assessing gait, limited research has evaluated the concurrent validity of these devices on less predictable walking surfaces or the comparability of different methods used for gravitational acceleration compensation. This study evaluated the concurrent validity of trunk accelerations derived from a tri-axial inertial measurement unit while walking on firm, compliant and uneven surfaces and contrasted two methods used to remove gravitational accelerations: i) subtraction of the best linear fit from the data (detrending), and; ii) use of orientation information (quaternions) from the inertial measurement unit. Twelve older and twelve younger adults walked at their preferred speed along firm, compliant and uneven walkways. Accelerations were evaluated for the thoracic spine (T12) using a tri-axial inertial measurement unit and an eleven-camera Vicon system. The findings demonstrated excellent agreement between accelerations derived from the inertial measurement unit and motion analysis system, including while walking on uneven surfaces that better approximate a real-world setting (all differences <0.16 m.s−2). Detrending produced slightly better agreement between the inertial measurement unit and Vicon system on firm surfaces (delta range: −0.05 to 0.06 vs. 0.00 to 0.14 m.s−2), whereas the quaternion method performed better when walking on compliant and uneven walkways (delta range: −0.16 to −0.02 vs. −0.07 to 0.07 m.s−2). The technique used to compensate for gravitational accelerations requires consideration in future research, particularly when walking on compliant and uneven surfaces. These findings demonstrate trunk accelerations can be accurately measured using a wireless inertial measurement unit and are appropriate for research that evaluates healthy populations in complex environments.
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The text elaborates on the creation of Candlestick Park and Parque de la Pedra Tosca as landscape architectural productions that integrated cultural and ecological processes in its spatialization as a response to scarcity and memory
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Sob o rótulo da globalização, as ciências humanas e sociais têm sido forçadas a rever seu pensamento para encontrar novas maneiras de falar sobre as situações de mudança ao nosso redor e para reorientar-se conceitualmente em um aparente ‘mundo sem fronteiras’. Este artigo analisa algumas dessas formas, sugerindo que a pesquisa em currículo transnacional como tarefa, como talvez inclusiva de algo para além dos estudos curriculares como subárea, tem preocupações, pontos de entrada e horizontes de promulgação amplos, inconstantes, imprevisíveis, que levantam uma série de questões e considerações éticas que exigem maior compromisso nos espaços em que as fronteiras percebidas forem transgredidas no ato da investigação. Usando os relatórios sobre os resultados do PISA como disparador intelectual, este artigo discute quatro questões que surgem no ato investigativo em currículo transnacional: a comparação como princípio de produção de conhecimento; as estratégias de agrupamento onto-teo-filosóficas e a delimitação da ética; o retorno do sujeito centrado, humanista, racional e as críticas a esse sujeito inspirado no Iluminismo; as questões relativas à causalidade, ou seja, como os processos de atribuição são forjados e que tipos de ‘legitimação via procedimento’ operam na crítica social. Em vez de sugerir uma nova ordem, este artigo busca um questionamento mais profundo dos repetitivos pressupostos ocidentalistas.
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The problem of estimating the three-dimensional rotational parameters of a rigid body from its monocular image data has been considered using the method of moment invariants. Second- and third-order moment invariants are used to construct the feature vector for the scale and orientation independent identification of the camera view axis direction in the body-fixed reference frame. The camera rotation angle about the view axis is derived from second-order central moments. The relative attitude of the rigid body is then expressed in terms of quaternion parameters to model the outputs of a video sensor in attitude control simulations. Experimental results and simulation outputs are presented using the mathematical model of a spacecraft.
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We have introduced the weight of a group which has a presentation with number of relations is at most the number of generators. We have shown that the number of facets of any contracted pseudotriangulation of a connected closed 3-manifold M is at least the weight of the fundamental group of M. This lower bound is sharp for the 3-manifolds RP3, L(3, 1), L(5, 2), S-1 x S-1 x S-1, S-2 x S-1, S-2 (x) under bar S-1 and S-3/Q(8), where Q(8) is the quaternion group. Moreover, there is a unique such facet minimal pseudotriangulation in each of these seven cases. We have also constructed contracted pseudotriangulations of L(kq - 1, q) with 4(q + k - 1) facets for q >= 3, k >= 2 and L(kq + 1, q) with 4(q + k) facets for q >= 4, k >= 1. By a recent result of Swartz, our pseudotriangulations of L(kg + 1, q) are facet minimal when kg + 1 are even. In 1979, Gagliardi found presentations of the fundamental group of a manifold M in terms of a contracted pseudotriangulation of M. Our construction is the converse of this, namely, given a presentation of the fundamental group of a 3-manifold M, we construct a contracted pseudotriangulation of M. So, our construction of a contracted pseudotriangulation of a 3-manifold M is based on a presentation of the fundamental group of M and it is computer-free.
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We prove a sub-convex estimate for the sup-norm of L-2-normalized holomorphic modular forms of weight k on the upper half plane, with respect to the unit group of a quaternion division algebra over Q. More precisely we show that when the L-2 norm of an eigenfunction f is one, parallel to f parallel to(infinity) <<(epsilon) k(1/2-1/33+epsilon) for any epsilon > 0 and for all k sufficiently large.
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Seminário realizado pela Comissão de Direitos Humanos e Minorias da Câmara dos Deputados em 2009. As atividades foram dividido em 4 mesas: a primeira Da Comissão sobre Mortos e Desaparecidos Políticos a uma nova Comissão Memória e Verdade, nos moldes propostos pela ONU, teve como finalidade ouvir e debater as avaliações e as propostas de equacionamento de questões não resolvidas no período da ditadura militar; na segunda mesa foram apresentadas as recomendações elaboradas pelo Ministério Público Federal a partir da análise do livro Orvil, O Livro Negro do Terrorismo no Brasil, escrito por ordem do Ministro do Exército em 1986; na terceira mesa foram analisadas as revelações feitas por um agente secreto da ditadura militar, contidas no livro Sem Vestígios, de autoria de Taís Morais; a quarta mesa tratou do tema Tortura - crime imprescritível: estudo sobre a prática no Brasil durante o período 1964-1985.
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Registra, em ordem cronológica, a tramitação dos trabalhos na Assembléia Constituinte, nas comissões especializadas e no plenário das duas Casas do Congresso Nacional, até a reunião conjunta destinada ao conhecimento do veto presidencial. Reúne debates de plenários e comissões, vetos, discursos, atas de reuniões e outros documentos parlamentares.
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Apresenta uma resenha sobre a publicação - Sistema internacional com hegemonia das democracias de mercado : desafios de Brasil e Argentina - que discute os equívocos cometidos por esses países, ao longo do século XX, e as formas pelas quais poderão se inserir nas novas condições da economia global e nos padrões atuais de organização política.
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A Ciência Política tem se preocupado nos últimos anos em compreender o comportamento dos partidos políticos no interior do Poder Legislativo. Ao contrário do que afirma a opinião pública, seria possível encontrar lógica na atuação das legendas? O que seria capaz de explicar uma eventual ordem? Na Câmara dos Deputados, estudos comprovam que os partidos agem conforme as indicações de suas lideranças. Mas como funcionam as Assembleias Legislativas? O intuito desse artigo é verificar como se comportam as bancadas partidárias na Assembleia Legislativa do Estado de São Paulo, notando que além do comportamento dos parlamentares em torno das votações nominais, houve a preocupação de avaliar o que ocorre com a atuação do deputado estadual que muda de partido.
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Discurso proferido durante a 1ª Sessão da Câmara dos Deputados na nova capital do país. Apresenta questão de ordem para solicitar a inclusão na Ordem do Dia da Emenda Constitucional nº 6, que regula a transformação da antiga capital no Rio de Janeiro em Estado da Guanabara, ou as condições de sua fusão com o Estado do Rio de Janeiro.
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Discurso proferido durante a 1ª Sessão da Câmara dos Deputados na nova capital do país, Brasília. Questão de ordem sobre a inscrição para o uso da palavra. O orador pede para falar com o objetivo de impugnar o requerimento do Deputado Emival Caiado para que a Casa se pronuncie sobre o acontecimento histórico da mudança da Capital da República.
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Discurso proferido durante a 1ª Sessão da Câmara dos Deputados em Brasília, nova capital do país. Questão de ordem pede esclarecimento se encontra na Mesa requerimento de Deputados solicitando retirada de seus nomes de Comissão de Inquérito.