The cDNA cloning of murine HIP /L29 and the functional analysis of HIP/L29 domains

Human heparin/heparan sulfate interacting protein/L29 (HIP/L29) is a heparin/heparan sulfate (Hp/HS) binding protein found in many adult human tissues. Potential functions of this protein are promotion of embryo adhesion, modulation of blood coagulation, and control of cell growth. While these activities are diverse, the ability of human HIP/L29 to interact with Hp/HS at the cell surface may be a unifying mechanism of action since Hp/HS influences all of these processes. A murine ortholog has been identified that has 78.8% homology over the entire sequence and identity over the N-terminal 64 amino acids when compared to human HIP/L29. Northern, Western, and immunohistochemical analysis shows that murine HIP/L29 mRNA and protein are expressed in a tissue specific manner. Murine HIP/L29 is enriched in the membrane fraction of NmuMG cells where it is eluted with high salt, suggesting that it is a peripheral membrane protein. The ability of murine HIP/L29 to bind Hp is verified by studies using native and recombinant forms of murine HIP/L29. A synthetic peptide (HIP peptide-2) derived from the identical N-terminal region of HIP/L29 proteins was tested for the ability to bind Hp and support cell adhesion. This peptide was chosen because it conforms to a proposed consensus sequence for Hp/HS binding peptides. HIP peptide-2 binds Hp in a dose-dependent, saturable, and selective manner and supports Hp-dependent cell adhesion. However, a scrambled form of this peptide displayed similar activities indicating a lack of peptide sequence specificity required for activity. Lastly, an unbiased approach was used to identify sequences within human and mouse HIP/L29 proteins necessary for Hp/HS binding. A panel of recombinant proteins was made that collectively are deficient in every human HIP/L29 domain. The activities of these deletion mutants and recombinant murine HIP/L29 were compared to the activity of recombinant human HIP/L29 in a number of assays designed to look at differences in the ability to bind Hp/HS. These studies suggest that each domain within human HIP/L29 is important for binding to Hp/HS and divergences in the C-terminus of human and mouse HIP/L29 account for a decrease in murine HIP/L29 affinity for Hp/HS. It is apparent that multiple domains within human and mouse HIP/L29 contribute to the function of Hp/HS binding. The interaction of multiple HIP/L29 domains with Hp/HS will influence the biological activity of HIP/L29 proteins. ^

Culturas juveniles : Prácticas de hip hop en la ciudad de la Plata

El hip hop es un género musical que agrupa diferentes actividades artísticas como el grafiti, el rap, el baile y el disk jockey. A partir de los años 80, el hip hop se expandió en Argentina sumando a muchos jóvenes que comenzaron a desarrollarse dentro de los diferentes "elementos" como denominan los "hiphoperos" a las diversas prácticas. En la ciudad de La Plata, en el transcurso de 2002, comenzaron a observarse diferentes grupos que se reunían en espacios públicos para poder compartir, enseñar y desplegar los conocimientos que poseían sobre este género. Fue a partir de 2003 que empezamos a acercarnos a los jóvenes que practican hip hop en la ciudad con el objetivo de conocer cómo viven, qué piensan y por qué se vinculan a este tipo de grupos juveniles. En el desarrollo de la investigación "Comunicación e identidad en las prácticas culturales juveniles de Hip Hop", realizada para la tesis de grado de la Licenciatura en Comunicación Social, se fueron reconociendo los códigos, las competencias que surgen entre los diversos "elementos", la particularidad de la vestimenta, la importancia de los medios de comunicación para el desarrollo de las prácticas y el porqué de la apropiación de determinados espacios públicos. El fin del estudio es comprender qué procesos identitarios atraviesan a estos jóvenes, agrupados con el fin de conocer más sobre un género musical y sus prácticas

Culturas juveniles : Prácticas de hip hop en la ciudad de la Plata

El hip hop es un género musical que agrupa diferentes actividades artísticas como el grafiti, el rap, el baile y el disk jockey. A partir de los años 80, el hip hop se expandió en Argentina sumando a muchos jóvenes que comenzaron a desarrollarse dentro de los diferentes "elementos" como denominan los "hiphoperos" a las diversas prácticas. En la ciudad de La Plata, en el transcurso de 2002, comenzaron a observarse diferentes grupos que se reunían en espacios públicos para poder compartir, enseñar y desplegar los conocimientos que poseían sobre este género. Fue a partir de 2003 que empezamos a acercarnos a los jóvenes que practican hip hop en la ciudad con el objetivo de conocer cómo viven, qué piensan y por qué se vinculan a este tipo de grupos juveniles. En el desarrollo de la investigación "Comunicación e identidad en las prácticas culturales juveniles de Hip Hop", realizada para la tesis de grado de la Licenciatura en Comunicación Social, se fueron reconociendo los códigos, las competencias que surgen entre los diversos "elementos", la particularidad de la vestimenta, la importancia de los medios de comunicación para el desarrollo de las prácticas y el porqué de la apropiación de determinados espacios públicos. El fin del estudio es comprender qué procesos identitarios atraviesan a estos jóvenes, agrupados con el fin de conocer más sobre un género musical y sus prácticas

Culturas juveniles : Prácticas de hip hop en la ciudad de la Plata

El hip hop es un género musical que agrupa diferentes actividades artísticas como el grafiti, el rap, el baile y el disk jockey. A partir de los años 80, el hip hop se expandió en Argentina sumando a muchos jóvenes que comenzaron a desarrollarse dentro de los diferentes "elementos" como denominan los "hiphoperos" a las diversas prácticas. En la ciudad de La Plata, en el transcurso de 2002, comenzaron a observarse diferentes grupos que se reunían en espacios públicos para poder compartir, enseñar y desplegar los conocimientos que poseían sobre este género. Fue a partir de 2003 que empezamos a acercarnos a los jóvenes que practican hip hop en la ciudad con el objetivo de conocer cómo viven, qué piensan y por qué se vinculan a este tipo de grupos juveniles. En el desarrollo de la investigación "Comunicación e identidad en las prácticas culturales juveniles de Hip Hop", realizada para la tesis de grado de la Licenciatura en Comunicación Social, se fueron reconociendo los códigos, las competencias que surgen entre los diversos "elementos", la particularidad de la vestimenta, la importancia de los medios de comunicación para el desarrollo de las prácticas y el porqué de la apropiación de determinados espacios públicos. El fin del estudio es comprender qué procesos identitarios atraviesan a estos jóvenes, agrupados con el fin de conocer más sobre un género musical y sus prácticas

Inverse kinematics of a humanoid robot with non-spherical hip: a hybrid algorithm approach

This paper describes an approach to solve the inverse kinematics problem of humanoid robots whose construction shows a small but non negligible offset at the hip which prevents any purely analytical solution to be developed. Knowing that a purely numerical solution is not feasible due to variable efficiency problems, the proposed one first neglects the offset presence in order to obtain an approximate “solution” by means of an analytical algorithm based on screw theory, and then uses it as the initial condition of a numerical refining procedure based on the Levenberg‐Marquardt algorithm. In this way, few iterations are needed for any specified attitude, making it possible to implement the algorithm for real‐time applications. As a way to show the algorithm’s implementation, one case of study is considered throughout the paper, represented by the SILO2 humanoid robot.

HIP HOP COMO PROCESSO COMUNICACIONAL E SOCIABILIDADE PARA JOVENS INDÍGENAS DE DOURADOS – MS

Estudo sobre o Hip Hop como processo comunicacional e sociabilidade entre jovens indígenas de Dourados, Mato Grosso do Sul, para verificar quais os principais objetivos da prática do movimento Hip Hop, compreender se serve como comunicação, contribui para o fortalecimento da língua guarani ou gera novas tensões sociais na reserva. Para tanto, foi analisado aspectos históricos do movimento, passando pelos Estudos Culturais, e como Movimento Social, dando início à discussão de uma voz alternativa por meio do Hip Hop. Do ponto de vista metodológico, trata-se de um de estudo de caso, com representantes dos grupos de jovens Brô Mc's e Jovens Conscientes, das reservas Jaguapirú e Bororó, das etnias Guarani-Kaiowá de Dourados (MS). Foram realizadas entrevistas semiestruturadas junto a jovens que participaram das oficinas de hip hop, das lideranças indígenas e professores. A investigação é complementada pela pesquisa bibliográfica, documental e análises das letras de rap em confrontação com as visões da imprensa, a partir da análise dos jornais Diário MS e O Progresso. Os resultados apontam que os jovens se apropriam de uma cultura global para transformar o ambiente local com objetivo de preservar a língua guarani, uma alternativa para o conhecimento, logo para não seguirem caminhos como o das drogas. Negociando falas sobre sua realidade, dentro e fora da reserva, já que nos meios de comunicação locais há pouco espaço para a voz dos indígenas e dentro da reserva ainda há contestação do movimento em um contexto político, na tentativa de atingir uma cultura “pura”, devido à preocupação dos mais velhos com a perda de território.

The multidisciplinary management of hip fractures in older patients

Acknowledgements The authors would like to thank our colleagues for valuable discussion and feedback on the article. These include Jane Thompson (Physiotherapy), Janet Christie (Occupational Therapy), Denise Donald (Discharge Coordinator) and James Duff (Orthogeriatric Specialist Nurse). Miss Riemen is supported by Wellcome Trust through the Scottish Translational Medicine and Therapeutics Initiative (Grant no. WT 085664) and through Clinical Research Fellowship Number 105424/Z/14/Z.

Hormone replacement therapy and risk of hip fracture: population based case-control study

Objective: To determine the relative risk of hip fracture associated with postmenopausal hormone replacement therapy including the effect of duration and recency of treatment, the addition of progestins, route of administration, and dose.

MRI Registration for Human Hip Kinematics

Measurement of joint kinematics can provide knowledge to help improve joint prosthesis design, as well as identify joint motion patterns that may lead to joint degeneration or injury. More investigation into how the hip translates in live human subjects during high amplitude motions is needed. This work presents a design of a non-invasive method using the registration between images from conventional Magnetic Resonance Imaging (MRI) and open MRI to calculate three dimensional hip joint kinematics. The method was tested on a single healthy subject in three different poses. MRI protocols for the conventional gantry, high-resolution MRI and the open gantry, lowresolution MRI were developed. The scan time for the low-resolution protocol was just under 6 minutes. High-resolution meshes and low resolution contours were derived from segmentation of the high-resolution and low-resolution images, respectively. Low-resolution contours described the poses as scanned, whereas the meshes described the bones’ geometries. The meshes and contours were registered to each other, and joint kinematics were calculated. The segmentation and registration were performed for both cortical and sub-cortical bone surfaces. A repeatability study was performed by comparing the kinematic results derived from three users’ segmentations of the sub-cortical bone surfaces from a low-resolution scan. The root mean squared error of all registrations was below 1.92mm. The maximum range between segmenters in translation magnitude was 0.95mm, and the maximum deviation from the average of all orientations was 1.27◦. This work demonstrated that this method for non-invasive measurement of hip kinematics is promising for measuring high-range-of-motion hip motions in vivo.