ANN statistical image recognition method for computer vision in agricultural mobile robot navigation

The main application area in this project, is to deploy image processing and segmentation techniques in computer vision through an omnidirectional vision system to agricultural mobile robots (AMR) used for trajectory navigation problems, as well as localization matters. Thereby, computational methods based on the JSEG algorithm were used to provide the classification and the characterization of such problems, together with Artificial Neural Networks (ANN) for image recognition. Hence, it was possible to run simulations and carry out analyses of the performance of JSEG image segmentation technique through Matlab/Octave computational platforms, along with the application of customized Back-propagation Multilayer Perceptron (MLP) algorithm and statistical methods as structured heuristics methods in a Simulink environment. Having the aforementioned procedures been done, it was practicable to classify and also characterize the HSV space color segments, not to mention allow the recognition of segmented images in which reasonably accurate results were obtained. © 2010 IEEE.

Regional integration in the 1990s

The renewed interest sparked by the potential for intraregional cooperation in Latin America and the Caribbean today has been reflected in numerous agreements regarding trade preferences and in attempts to establish free trade areas, customs unions or common markets. The possibility has even been discussed of setting up free trade arrangements on a hemispheric scale. This plethora of proposals inevitably raises a great many questions. What is the reason for this renewed interest? Are the differences between the schemes of today and those of the 1960s and 1970s significant enough to avert the obstacles and difficulties encountered by those earlier schemes? What are the most suitable mechanisms and instruments for promoting intra-Latin American integration? What are the defining characteristics of the various categories of integration initiatives, such as free trade areas, customs unions and common markets? Is it feasible to set up free trade areas involving countries having very dissimilar levels of development or macroeconomic policies? Would it be wise to work towards a gradual convergence of all these initiatives into a single, regionwide scheme? And most importantly: Just how functional would integration be in terms of the development strategies and policies adopted by the individual countries of the region? The various sections of this article attempt to answer, albeit tentatively, these questions.

A heuristic algorithm based on multi-assignment procedures for nurse scheduling

This paper tackles a Nurse Scheduling Problem which consists of generating work schedules for a set of nurses while considering their shift preferences and other requirements. The objective is to maximize the satisfaction of nurses' preferences and minimize the violation of soft constraints. This paper presents a new deterministic heuristic algorithm, called MAPA (multi-assignment problem-based algorithm), which is based on successive resolutions of the assignment problem. The algorithm has two phases: a constructive phase and an improvement phase. The constructive phase builds a full schedule by solving successive assignment problems, one for each day in the planning period. The improvement phase uses a couple of procedures that re-solve assignment problems to produce a better schedule. Given the deterministic nature of this algorithm, the same schedule is obtained each time that the algorithm is applied to the same problem instance. The performance of MAPA is benchmarked against published results for almost 250,000 instances from the NSPLib dataset. In most cases, particularly on large instances of the problem, the results produced by MAPA are better when compared to best-known solutions from the literature. The experiments reported here also show that the MAPA algorithm finds more feasible solutions compared with other algorithms in the literature, which suggest that this proposed approach is effective and robust. © 2013 Springer Science+Business Media New York.

Atividade física e doença de Parkinson: mudança de comportamento, auto-eficácia e barreiras percebidas

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Perfil antropométrico e alimentar dos escolares de 1ª a 4ª séries da rede estadual de ensino da cidade de Araraquara-SP

Pós-graduação em Alimentos e Nutrição - FCFAR

Desempenho de escolares de 1ª a 4ª séries do ensino fundamental em Provas de Habilidades Metalingüísticas e de Leitura (PROHMELE)

Pós-graduação em Educação - FFC

Solução viscosa de um modelo de difusão não linear para processamento de imagens

Pós-graduação em Matemática - IBILCE

A relação do idoso com o aprendizado musical

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

A arte como recurso de adaptação e condicionamento para pacientes portadores de necessidades especiais na odontologia

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Novas centralidades e novos habitats: caminhos para a fragmentação urbana em Marília (SP)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Programa de orientação a professores para o desenvolvimento de projeto educativo: efeito na aprendizagem acerca de alimentação saudável

Pós-graduação em Educação - FFC

Atitude linguística e revitalização da Língua Mundurukú: observações preliminares

Os Mundurukú do Kwatá-Laranjal estão incluídos na lista de comunidades indígenas que apresentam a língua num processo de perigo iminente. A língua, que recebe o mesmo nome da etnia mundurukú, é pertencente à família mundurukú, do tronco tupi, a qual, antigamente, era falada por povos mundurukú que habitavam os estados do Mato Grosso, Pará e Amazonas, entretanto, a concentração maior de indivíduos é nos dois últimos estados. O foco deste estudo está na comunidade indígena mundurukú do Kwatá-Laranjal, no Estado do Amazonas, pois indivíduos desta comunidade já não falam mais a língua nativa e por esse motivo manifestam o interesse revitalizar e fortalecer sua identidade e cultura. Assim, o Projeto desenvolvido pela Universidade Federal do Amazonas (UFAM), denominado Licenciatura Específica para Formação de Professores Indígenas/Turma Mundurukú (AM/PA), além do objetivo de formação em nível superior, pretende também ser instrumento da revitalização da língua mundurukú em aulas com disciplinas específicas da língua. É nesse contexto, da licenciatura específica para formação de professores indígenas, que nossa pesquisa está inserida; objetivando verificar as atitudes linguísticas em relação à língua original da comunidade indígena mundurukú do Amazonas dentro do processo de revitalização. Dessa forma, a metodologia adotada é de cunho quantitativo e o corpus da pesquisa foi coletado a partir da realização de entrevistas sistematizada por questionário. Tal instrumento de pesquisa visa comparar os comportamentos dos alunos diante das línguas, portuguesa e mundurukú, com relação a: i) atitude cognitiva (conhecimento da língua); ii) atitude afetiva (preferência por uma ou outra língua); iii) atitude comportamental (uso linguístico habitual e transmissão da língua). Atitude é, segundo Fernández (1998, p. 181), “a manifestação de preferências e convenções sociais acerca do status e prestígio de seus usuários”. Esta manifestação de preferência por uma língua ou variante linguística de comunidades minoritárias é condicionada pelos grupos sociais de maior prestígio (geralmente comunidades majoritárias). Aqueles que detêm maior poder socioeconômico ditam a pauta das atitudes linguísticas das comunidades de fala minoritárias (AGUILERA, 2008). O interesse desta pesquisa centra-se na atitude que o povo mundurukú do amazonas assume no uso da língua que aprenderam e na língua a que virão aprender como forma de resgate de sua identidade. Neste sentido, procurou-se entender como a atitude, positiva ou negativa; aceitação ou rejeição, e nos componentes cognitivos, afetivos e comportamentais pode determinar o futuro de um processo de revitalização. Contudo, observa-se a contradição destes elementos na análise das entrevistas, onde os informantes manifestam interesses diferentes de suas ações em relação à língua que querem resgatar.

Ecologia da ictiofauna e análise ecossistêmica das áreas de influência direta da UHE Coaracy Nunes, Ferreira Gomes - AP

O reservatório da UHE Coaracy Nunes no rio Araguari esta localizado entre os municípios de Ferreira Gomes e Porto Grande no estado do Amapá-Brasil, distando 200 km do Oceano Atlântico. A usina Coaracy Nunes foi a primeira hidrelétrica a ser construída na Amazônia brasileira, tendo suas obras iniciadas em 1967. O rio Araguari e o principal rio do estado do Amapá e representa fonte de geração de renda através da pesca, atividades agropecuárias em sua várzea, navegação, mineração, geração de energia e lazer. O presente estudo teve por objetivo avaliar as alterações impostas pela construção do reservatório da UHE Coaracy Nunes, através das assembleias de peixes de quatro áreas de influencia direta desta usina. Para isso, no período de maio de 2009 a julho de 2010, foram realizadas coletas bimensais, de peixes, com redes de malhas padronizadas variando de 1,0 a 10,0 cm entre nos adjacentes e outras técnicas auxiliares. A partir destas coletas, no capitulo 1 foi verificado a composição, abundancia (CPUEn) e biomassa (CPUEp) relativas da ictiofauna, eficiência amostral (curva do coletor, curva de rarefação e Jacknife) e descritores ecológicos de comunidades (riqueza, diversidade, equitabilidade e dominância) das assembleias das quatro áreas. Foram efetuadas analises de variância (ANOVA: bifatorial), Kruskal-Wallis, teste-T e Mann-Whitney para verificar se havia diferenças significativas dos descritores entre as áreas e períodos sazonais. Estas análises foram corroboradas por analises multivariadas de agrupamento (cluster), ordenamento (MDS), Anosim e Simper. No capitulo 2, os estados ecológicos das quatro áreas foram verificados utilizando como indicadores: curvas espécie abundancia, curvas K-dominância e curvas ABC, assim como modelos espécie-abundancia serie geométrica, log serie, log normal e broken stick, e modelo de regressão linear de espectros de tamanho. No capitulo 3, a estrutura trófica foi estimada a partir da categorização das espécies de cada área em 5 guildas: piscívora, onívora, detritívora, carnívora e herbívora. A abundancia, biomassa e índices ecológicos destas guildas foram estimados e verificados suas variações espaço-temporais, por analises de variância (ANOVA: bifatorial e Kruskal-Wallis) e teste t. No capitulo 4, a dieta das espécies mais abundantes das assembleias de cada área foi verificada e suas variações espaço-temporais detectadas por analise de variância (ANOVA: bifatorial e Kruskal-Wallis). Também foram estimados a amplitude e sobreposição de nicho das espécies mais abundantes, assim como a existência de competição entre as espécies através de modelagem nula. No capitulo 5 foi realizada a avaliação ecossistêmica das quatro áreas através de modelos de fluxo de biomassa na rede trófica do ecossistema, usando como instrumento de modelação o software Ecopath. Essas análises tinham por objetivo descrever as variações dos atributos ecológicos que quantificam as propriedades de maturidade, estabilidade e resiliência ecossistêmica que pudessem refletir os estados ecológicos dessas áreas. O modelo incluiu compartimentos funcionais desde produtores primários ate predadores de topo. No geral, todas as análises indicaram sensíveis alterações na ictiofauna atribuídas a implantação da UHE Coaracy Nunes, que se refletem nos três níveis de organização: ecossistema, comunidade (assembleia) e guilda. Os resultados indicaram a captura de 1.977 peixes distribuídos em 2 classes, 9 ordens, 23 famílias, 73 gêneros e 108 espécies. As curvas de acumulação de espécies e curvas de rarefação individualizadas demonstraram que houve suficiência amostral nas áreas Reservatório e Lacustre. Os resultados mostraram que a área Jusante foi mais rica, diversa e equitativa em relação as demais e que a sazonalidade não influenciou na variação destes índices. A abundancia relativa (CPUEn) foi superior nas áreas Reservatório e Lacustre e a biomassa relativa (CPUEb) foi superior na área Jusante, não havendo diferenças sazonais para esses descritores em todas as áreas. As analises de agrupamento (cluster) e ordenamento (MDS) da ictiofauna permitiram identificar a formação de três assembleias distintas: Jusante, Montante e uma assembleia que compreende as áreas Reservatório e Lacustre, ratificando a similaridade dessas duas áreas. Os resultados das curvas whitakeplot, ABC e K-dominância, assim como o ajuste satisfatório do modelo broken stick e os padrões das curvas de espectro de tamanho para a assembleia da área a jusante indicam que esta área foi a mais equilibrada em termos ecológicos. Nas áreas Lacustre e Reservatório, os resultados tanto do ajuste ao modelo serie geométrica, quanto os resultados das curvas whitake-plot, ABC e K-dominância e o espectro de tamanho, assim como os resultados das curvas e ajustes ao modelo série e menor espectro de tamanho para a assembleia da área Reservatório, refletem que os peixes destas áreas, em sua maioria, são indivíduos pequenos com elevada dominância e baixa equitabilidade, caracterizando comunidades típicas de áreas impactadas. A estrutura trófica das assembleias de peixes das áreas represadas (Reservatório e Lacustre) foram formatadas em função do barramento do rio, que isolou e fragmentou o ambiente, determinando sua modificação física, impondo o estabelecimento de uma ictiofauna de espécies pré-adaptadas as condições ambientais de represamento, diferente, em parte, da estrutura da ictiofauna fluvial pre-barramento, destacando as piscívoras, onívoras e detritívoras, que foram as mais ricas e abundantes em função da disponibilidade, nas duas áreas, dos recursos alimentares de sua preferencia. Os resultados demonstraram que as dietas das assembleias de todas as áreas foram similares quanto ao predomínio do consumo de peixes e detritos, seguidos de alimento vegetal aloctone, revelando um padrão com poucos nichos amplos e uma concentração maior de espécies com nichos mais estreitos. Contudo, o padrão de baixa amplitude trófica foi evidenciado pelo predomínio da guilda piscívora, somada as guildas detritívora e herbívora. A sazonalidade pouco influenciou na alimentação da maioria das espécies em todas as áreas. Os padrões comparativos da dieta entre as áreas Montante e Jusante com as áreas Reservatório e Lacustre indicam que a maioria das espécies das áreas represadas pertenciam as guildas piscívora, onívora e detritívora antes do barramento do rio, que colonizaram estes ambientes, influenciadas, principalmente, pela abundancia dos recursos alimentares de suas preferencias e das condições físicas ambientais favoráveis. Interações competitivas foram evidenciadas pelos modelos nulos, sugerindo que a competição também foi um fator importante na estruturação das assembleias. Ecossistemicamente, os quatro modelos de fluxo de biomassa representam ecossistemas com elevada produção primaria oriunda da floresta riparia e algas filamentosas, que são utilizadas parcialmente. A cadeia trófica baseada em detrito apresentou ser mais importante que a que tem como base a produção primaria nas áreas Reservatório e Lacustre. A maioria dos fluxos ocorre nos compartimentos de níveis tróficos baixos. As propriedades ecossistêmicas da área Jusante indicam que este ambiente se encontra mais desenvolvido e maduro em relação aos outros, caracterizado por resiliência e entropia altas. As áreas represadas (Reservatório e Lacustre) apresentaram atributos ecossistêmicos que lhe conferiram características de menos resiliente e menos maduro que as áreas de rio. A área Montante apresentou um padrão intermediário de resiliência, estabilidade e maturidade. Esses resultados evidenciam que apos quarenta anos da construção da barragem do reservatório de Coaracy Nunes, a fragmentação do ambiente proporcionou alterações ecossistêmicas negativas, refletidas nas assembleias de peixes das áreas acima do barramento e na analise ecossistêmica, evidenciando que a área jusante apresenta características de ambiente em bom estado ecológico, com baixa alteração de origem antrópica e capaz de suportar distúrbios.

Chicken meat consumer profile in northwestern São Paulo State, Brazil

Brazil is the world’s first chicken meat exporter nowadays. The maintenance of this position requires a constant quality attributes evolution. This work evaluated the chicken meat consumer profile in the northwest region of São Paulo state, the most important Brazilian poultry meat consumer market, in order to provide information to the productive sector. The data were collected using 482 interviews and questionnaires that were answered by e-mail. The questionnaires involved questions related to the consumer identification, habits and preferences and their knowledge about food safety, production system, sustainability and animal welfare. Most of the consumers, 62%, were female, with ages ranging from 20 to 50 years. Beef was preferred by the majority of the answerers and chicken and pork meat were together the second choice. Only 2% of the interviewed consumers mentioned not enjoying poultry meat. The main part of consumers, 67%, prefer to buy breast and leg cuts and only 11% are used to buy the whole poultry carcass. More than 60% of the interviewed have already eaten free range chicken meat, but the majority of them, 89%, are used to consume regular industrialized poultry. About 75% of the consumers believe hormones are used to grow the birds. Over 80% of people observe the expiration date before buying the product, but only 55% check if it has the stamp of the official inspection service. Color and appearance of meat are the most important factors that influence the consumer’s choice. The amount of water that drips on the tray is a rejection factor to 88% of answerers. Most of them, 66%, prefer lighter colored meat. Only 27% of them believe that chicken meat causes an environmental impact and 48% do not know the meaning of animal welfare. More than half of the interviewed do not consider animal welfare aspects before consuming any kind of meat. From these results obtained, it is possible to conclude that any effort to improve the product quality, mainly concerned to animal welfare and sustainability aspects, requires prior educational initiatives.

Consumption Diagnosis of Sweet Cassava in three Municipalities in Cuba

Cassava is an important staple food for human and animal feeding in Cuba. Despite its importance, there is little or nonexistent information to diagnose preferences and frequency of consumption of cassava in that country. In this sense, the present article characterizes the preferences and frequency of consumption of cassava in the municipalities of Plaza de la Revolución-La Habana province, El Salvador–Guantanamo province and San José de Las Lajas–Mayabeque province in Cuba. A survey was conducted through a questionnaire containing twelve closed and two open questions. The sample was determined based on the number of total population of each municipality considering 95% as confidence interval and 5% as error margin. The results were statistically analyzed by calculating the absolute and the relative frequencies of each question. It was observed that the acquisition of cassava in the municipalities of Plaza de la Revolución, El Salvador and San José de las Lajas in Cuba is done by purchase small quantities of fresh cassava for home consumption within one week, due to the extreme perishability of cassava, which limits consumers' ability to store fresh roots at home. The choice of cassava is made based on both skin colour (light brown) and pulp (white) and empirical knowledge about its ease of cooking, and that cassava is mostly consumed in boiled and fried forms up to four times a week in times where there is root market supply with the desirable culinary characteristics (cooking facility), that is, from September to December.