Integració d'un sensor sonar d'escombrat lateral en un robot submarí

El grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) disposa de varis robots submarins per a la recerca i inspecció subaquàtica. Recentment s’ha adquirit un sensor sonar d’escombrat lateral el qual s’utilitza per realitzar imatges acústiques del fons marí quan aquest es mou principalment a velocitat constant i mantenint el rumb. Els robots del grup VICOROB estan equipats amb diferents tipus de sensors i càmeres per analitzar el fons marí. Aquest sensors són de gran qualitat i permeten conèixer de manera bastant satisfactòria l’entorn a les proximitats del robot. Freqüentment però, aquest sensors estant sotmesos a diferents restriccions depenent de la seva naturalesa de funcionament, de tal manera que es necessària la seva combinació per resoldre determinats problemes en diferents situacions. Amb aquest projecte, es pretén integrar un nou sistema de captura d’imatges sonores del fons marí, en un dels robots. Amb la integració d’aquest nou sensor, s’espera obtenir una opció alternativa els sistemes actuals que pugui aportar informació addicional sobre el fons. Aquest sistema podrà ser utilitzat per realitzar tasques per les quals els altres sensors no estant preparats o bé per complementar informació d’altres sensor

Castes, Social Mobility and Politics in Goa

While the colonial policies and the missionary activities dented the caste system by playing upon the caste rivalries to divide and rule, the post-independence Indian democracy transformed the traditional castes into valuable vote-banks that have permitted non-brahmin castes to achieve political leadership in several States, particularly following the politics of reservation recommended by the Mandal Commission in 1980s.

Cisplatin ototoxicity and hair cell regeneration in the zebrafish lateral line

Hair cell death and regeneration on the zebrafish posterior lateral line was investigated after cisplatin administration. Hair cell regeneration was first observed by 24 hours of recovery and was further analyzed after specific recovery intervals. Disruption of the notch signaling pathways by the y-secretase inhibitor DAPT resulted in an increase in hair cells at three days of recovery.

spotlight europe #2012/04, June 2012: Can mobility offset unemployment?

Almost a quarter of the young people in the EU are unemployed. And once again it is the crisis-ridden states that have been hit hardest. But in other countries such as France, Sweden, and Luxembourg, younger members of the workforce, far more than their older counterparts, are also finding it difficult to get a job. Freedom of movement within the EU could help to provide them with new opportunities. All that is needed is the right kind of support.

spotlight europe #2012/04, Juni 2012: Mobil statt arbeitslos? = Can mobility offset unemployment?

No abstract.