ANN statistical image recognition method for computer vision in agricultural mobile robot navigation

The main application area in this project, is to deploy image processing and segmentation techniques in computer vision through an omnidirectional vision system to agricultural mobile robots (AMR) used for trajectory navigation problems, as well as localization matters. Thereby, computational methods based on the JSEG algorithm were used to provide the classification and the characterization of such problems, together with Artificial Neural Networks (ANN) for image recognition. Hence, it was possible to run simulations and carry out analyses of the performance of JSEG image segmentation technique through Matlab/Octave computational platforms, along with the application of customized Back-propagation Multilayer Perceptron (MLP) algorithm and statistical methods as structured heuristics methods in a Simulink environment. Having the aforementioned procedures been done, it was practicable to classify and also characterize the HSV space color segments, not to mention allow the recognition of segmented images in which reasonably accurate results were obtained. © 2010 IEEE.

Precipitates segmentation from scanning electron microscope images through machine learning techniques

The presence of precipitates in metallic materials affects its durability, resistance and mechanical properties. Hence, its automatic identification by image processing and machine learning techniques may lead to reliable and efficient assessments on the materials. In this paper, we introduce four widely used supervised pattern recognition techniques to accomplish metallic precipitates segmentation in scanning electron microscope images from dissimilar welding on a Hastelloy C-276 alloy: Support Vector Machines, Optimum-Path Forest, Self Organizing Maps and a Bayesian classifier. Experimental results demonstrated that all classifiers achieved similar recognition rates with good results validated by an expert in metallographic image analysis. © 2011 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

Improving image classification through descriptor combination

The efficiency in image classification tasks can be improved using combined information provided by several sources, such as shape, color, and texture visual properties. Although many works proposed to combine different feature vectors, we model the descriptor combination as an optimization problem to be addressed by evolutionary-based techniques, which compute distances between samples that maximize their separability in the feature space. The robustness of the proposed technique is assessed by the Optimum-Path Forest classifier. Experiments showed that the proposed methodology can outperform individual information provided by single descriptors in well-known public datasets. © 2012 IEEE.

Geração automática de modelos digitais de superfícies utilizando múltiplas imagens

Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT

Utilização de equações diferenciais parciais no tratamento de imagens orbitais

Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT

Procedimento híbrido envolvendo os métodos primal-dual de pontos interiores e branch and bound em problemas multiobjetivo de aproveitamento de resíduos de cana-de-açúcar

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Detecção de Crateras de Impacto em Imagens Digitais. Estudo de caso: Superfície de Marte

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de um programa computacional para classificação do uso da terra em imagens CBERS 2

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Sensoriamento remoto e geoprocessamento aplicado ao estudo temporal do uso da terra e na comparação entre classificação não supervisionada e análise visual

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Eliminação de ruído impulsivo em imagens coloridas usando um filtro mediano seletivo e retoque digital

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Restauração de imagens digitais com texturas utilizando técnicas de decomposição e equações diferenciais parciais

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

A transformada wavelet na fusão de imagens de sensoriamento remoto

Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT

Análise dos sprays de jatos de injetores de motor foguete utilizando um sistema de processamento digital de imagens

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Manipulação em imagens radiográficas odontológicas digitais e digitalizadas e a certificação digital

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Implementação em hardware de um sistema inteligente para detecção de plantas daninhas em plantações de soja utilizando máquinas de vetores de suporte e redes neurais artificiais

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)