Neuartige Verfahren für die Überwachung und Diagnose von aktiv magnetgelagerten rotierenden Maschinen

Mit aktiven Magnetlagern ist es möglich, rotierende Körper durch magnetische Felder berührungsfrei zu lagern. Systembedingt sind bei aktiv magnetgelagerten Maschinen wesentliche Signale ohne zusätzlichen Aufwand an Messtechnik für Diagnoseaufgaben verfügbar. In der Arbeit wird ein Konzept entwickelt, das durch Verwendung der systeminhärenten Signale eine Diagnose magnetgelagerter rotierender Maschinen ermöglicht und somit neben einer kontinuierlichen Anlagenüberwachung eine schnelle Bewertung des Anlagenzustandes gestattet. Fehler können rechtzeitig und ursächlich in Art und Größe erkannt und entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. Anhand der erfassten Signale geschieht die Gewinnung von Merkmalen mit signal- und modellgestützten Verfahren. Für den Magnetlagerregelkreis erfolgen Untersuchungen zum Einsatz modellgestützter Parameteridentifikationsverfahren, deren Verwendbarkeit wird bei der Diagnose am Regler und Leistungsverstärker nachgewiesen. Unter Nutzung von Simulationsmodellen sowie durch Experimente an Versuchsständen werden die Merkmalsverläufe im normalen Referenzzustand und bei auftretenden Fehlern aufgenommen und die Ergebnisse in einer Wissensbasis abgelegt. Diese dient als Grundlage zur Festlegung von Grenzwerten und Regeln für die Überwachung des Systems und zur Erstellung wissensbasierter Diagnosemodelle. Bei der Überwachung werden die Merkmalsausprägungen auf das Überschreiten von Grenzwerten überprüft, Informationen über erkannte Fehler und Betriebszustände gebildet sowie gegebenenfalls Alarmmeldungen ausgegeben. Sich langsam anbahnende Fehler können durch die Berechnung der Merkmalstrends mit Hilfe der Regressionsanalyse erkannt werden. Über die bisher bei aktiven Magnetlagern übliche Überwachung von Grenzwerten hinaus erfolgt bei der Fehlerdiagnose eine Verknüpfung der extrahierten Merkmale zur Identifizierung und Lokalisierung auftretender Fehler. Die Diagnose geschieht mittels regelbasierter Fuzzy-Logik, dies gestattet die Einbeziehung von linguistischen Aussagen in Form von Expertenwissen sowie die Berücksichtigung von Unbestimmtheiten und ermöglicht damit eine Diagnose komplexer Systeme. Für Aktor-, Sensor- und Reglerfehler im Magnetlagerregelkreis sowie Fehler durch externe Kräfte und Unwuchten werden Diagnosemodelle erstellt und verifiziert. Es erfolgt der Nachweis, dass das entwickelte Diagnosekonzept mit beherrschbarem Rechenaufwand korrekte Diagnoseaussagen liefert. Durch Kaskadierung von Fuzzy-Logik-Modulen wird die Transparenz des Regelwerks gewahrt und die Abarbeitung der Regeln optimiert. Endresultat ist ein neuartiges hybrides Diagnosekonzept, welches signal- und modellgestützte Verfahren der Merkmalsgewinnung mit wissensbasierten Methoden der Fehlerdiagnose kombiniert. Das entwickelte Diagnosekonzept ist für die Anpassung an unterschiedliche Anforderungen und Anwendungen bei rotierenden Maschinen konzipiert.

Lógica en la toma de decisiones de inversión en el sector de extracción de petróleo y gas natural

Este documento se centra en la presentación de información y análisis de la misma a la hora de establecer la manera en que empresas del sector de extracción de gas natural y generación de energía a base de dicho recurso, toman decisiones en cuanto a inversión, centrándose en la lógica que usan a la hora de emprender este proceso. Esto debido a la constante necesidad de establecer procesos que permitan tomar decisiones más acertadas, incluyendo todas las herramientas posibles para tal fin. La lógica es una de estas herramientas, pues permite encadenar factores con el fin de obtener resultados positivos. Por tal razón, se hace importante conocer el uso de esta herramienta, teniendo en cuentas de qué manera y en que contextos es usada. Con el fin de tener una mayor orientación, este estudio estará centrado en un sector específico, el cual es el de la extracción de petróleo y gas natural. Lo anterior entendiendo la necesidad existente de fundamentación teórica que permita establecer de manera clara la forma apropiada de tomar decisiones en un sector tan diverso y complejo como lo es el mencionado. El contexto empresarial actual exige una visión global, no basada en la lógica lineal causal que hoy se tiene como referencia. El sector de extracción de petróleo y gas natural es un ejemplo particular en cuanto a la manera en cuanto se toman decisiones en inversión, puesto que en su mayoría son empresas de capital intensivo, las cuales mantienen un flujo elevado de recursos monetarios.

Estudi de mètodes de classificació borrosa i la seva aplicació a l'agrupació de zones geogràfiques en base a diverses característiques incertes

Aquesta memòria està estructurada en sis capítols amb l'objectiu final de fonamentar i desenvolupar les eines matemàtiques necessàries per a la classificació de conjunts de subconjunts borrosos. El nucli teòric del treball el formen els capítols 3, 4 i 5; els dos primers són dos capítols de caire més general, i l'últim és una aplicació dels anteriors a la classificació dels països de la Unió Europea en funció de determinades característiques borroses. En el capítol 1 s'analitzen les diferents connectives borroses posant una especial atenció en aquells aspectes que en altres capítols tindran una aplicació específica. És per aquest motiu que s'estudien les ordenacions de famílies de t-normes, donada la seva importància en la transitivitat de les relacions borroses. La verificació del principi del terç exclòs és necessària per assegurar que un conjunt significatiu de mesures borroses generalitzades, introduïdes en el capítol 3, siguin reflexives. Estudiem per a quines t-normes es verifica aquesta propietat i introduïm un nou conjunt de t-normes que verifiquen aquest principi. En el capítol 2 es fa un recorregut general per les relacions borroses centrant-nos en l'estudi de la clausura transitiva per a qualsevol t-norma, el càlcul de la qual és en molts casos fonamental per portar a terme el procés de classificació. Al final del capítol s'exposa un procediment pràctic per al càlcul d'una relació borrosa amb l'ajuda d'experts i de sèries estadístiques. El capítol 3 és un monogràfic sobre mesures borroses. El primer objectiu és relacionar les mesures (o distàncies) usualment utilitzades en les aplicacions borroses amb les mesures conjuntistes crisp. Es tracta d'un enfocament diferent del tradicional enfocament geomètric. El principal resultat és la introducció d'una família parametritzada de mesures que verifiquen unes propietats de caràcter conjuntista prou satisfactòries. L'estudi de la verificació del principi del terç exclòs té aquí la seva aplicació sobre la reflexivitat d'aquestes mesures, que són estudiades amb una certa profunditat en alguns casos particulars. El capítol 4 és, d'entrada, un repàs dels principals resultats i mètodes borrosos per a la classificació dels elements d'un mateix conjunt de subconjunts borrosos. És aquí on s'apliquen els resultats sobre les ordenacions de les famílies de t-normes i t-conormes estudiades en el capítol 1. S'introdueix un nou mètode de clusterització, canviant la matriu de la relació borrosa cada vegada que s'obté un nou clúster. Aquest mètode permet homogeneïtzar la metodologia del càlcul de la relació borrosa amb el mètode de clusterització. El capítol 5 tracta sobre l'agrupació d'objectes de diferent naturalesa; és a dir, subconjunts borrosos que pertanyen a diferents conjunts. Aquesta teoria ja ha estat desenvolupada en el cas binari; aquí, el que es presenta és la seva generalització al cas n-ari. Més endavant s'estudien certs aspectes de les projeccions de la relació sobre un cert espai i el recíproc, l'estudi de cilindres de relacions predeterminades. Una aplicació sobre l'agrupació de les comarques gironines en funció de certes variables borroses es presenta al final del capítol. L'últim capítol és eminentment pràctic, ja que s'aplica allò estudiat principalment en els capítols 3 i 4 a la classificació dels països de la Unió Europea en funció de determinades característiques borroses. Per tal de fer previsions per a anys venidors s'han utilitzat sèries temporals i xarxes neuronals. S'han emprat diverses mesures i mètodes de clusterització per tal de poder comparar els diversos dendogrames que resulten del procés de clusterització. Finalment, als annexos es poden consultar les sèries estadístiques utilitzades, la seva extrapolació, els càlculs per a la construcció de les matrius de les relacions borroses, les matrius de mesura i les seves clausures.

Noves tècniques de gestió per a l'empresa promotora constructora

En el sector de la promoció construcció, i en especial, en el subsector de la promoció construcció d'habitatges, l'empresari ha de tenir un bon coneixement de les variables d'entorn ja que la consideració de les mateixes seran fonamentals a l'hora de prendre decisions sobre planificació estratègica. En l'actualitat vivim una fase de canvis socioeconòmics que dificulten la previsió del comportament futur de les variables d'entorn. Per tant, el subjecte decisor es troba en un ambient d'incertesa que s'aguditza per la majoritària presència de factors qualitatius difícils de quantificar. Llavors, l'empresari promotor constructor haurà de recórrer a tècniques operatives de gestió que tinguin present aquesta situació i això serà possible a partir de les eines que ens ofereix la lògica borrosa. Aquesta tesi s'ha estructurat en tres parts: En la primera part, exposem les característiques específiques i l'evolució del sector. En la segona part, expliquem la metodologia i, en la tercera part, exposem diverses aplicacions de la metodologia borrosa per l'establiment de noves estratègies de gestió aplicades al sector objecte d'estudi.

Control basat en lògica difusa per sistemes de fangs activats. Disseny, implementació i validació en EDAR reals

En aquesta tesi es presenten dues propostes de Sistemes de Control basats en Lògica Difusa (SCLD), des del seu disseny fins a la seva implementació i validació en dues instal·lacions: l'EDAR Granollers i l'EDAR Taradell. El capítol 1 explica els conceptes bàsics per comprendre el desenvolupament dels dos SCLD i el resum d'una revisió d'articles que relacionen la lògica difusa amb aigües residuals. A continuació, s'estableixen els objectius. En el capítol 3 es presenten els materials i mètodes. Els capítols 4 i 5 exposen el treball realitzat per arribar a la implementació dels dos SCLD. Ambdós capítols presenten la mateixa estructura: presentació, definició dels objectius del SCLD, descripció de l'EDAR on s'implementa el SCLD, desenvolupament d'índexs d'avaluació, explicació del disseny del SCLD i la seva avaluació mitjançant estudis de simulació, implementació i validació del SCLD a l'EDAR i, finalment discussió del treball realitzat. En el capítol 6 s'enumeren les conclusions obtingudes.

Mediterranean ecosystems: problems and tools for conservation

Mediterranean ecosystems rival tropical ecosystems in terms of plant biodiversity. The Mediterranean Basin (MB) itself hosts 25 000 plant species, half of which are endemic. This rich biodiversity and the complex biogeographical and political issues make conservation a difficult task in the region. Species, habitat, ecosystem and landscape approaches have been used to identify conservation targets at various scales: ie, European, national, regional and local. Conservation decisions require adequate information at the species, community and habitat level. Nevertheless and despite recent improvements/efforts, this information is still incomplete, fragmented and varies from one country to another. This paper reviews the biogeographic data, the problems arising from current conservation efforts and methods for the conservation assessment and prioritization using GIS. GIS has an important role to play for managing spatial and attribute information on the ecosystems of the MB and to facilitate interactions with existing databases. Where limited information is available it can be used for prediction when directly or indirectly linked to externally built models. As well as being a predictive tool today GIS incorporate spatial techniques which can improve the level of information such as fuzzy logic, geostatistics, or provide insight about landscape changes such as 3D visualization. Where there are limited resources it can assist with identifying sites of conservation priority or the resolution of environmental conflicts (scenario building). Although not a panacea, GIS is an invaluable tool for improving the understanding of Mediterranean ecosystems and their dynamics and for practical management in a region that is under increasing pressure from human impact.

Mediterranean ecosystems: problems and tools for conservation

Mediterranean ecosystems rival tropical ecosystems in terms of plant biodiversity. The Mediterranean Basin (MB) itself hosts 25 000 plant species, half of which are endemic. This rich biodiversity and the complex biogeographical and political issues make conservation a difficult task in the region. Species, habitat, ecosystem and landscape approaches have been used to identify conservation targets at various scales: ie, European, national, regional and local. Conservation decisions require adequate information at the species, community and habitat level. Nevertheless and despite recent improvements/efforts, this information is still incomplete, fragmented and varies from one country to another. This paper reviews the biogeographic data, the problems arising from current conservation efforts and methods for the conservation assessment and prioritization using GIS. GIS has an important role to play for managing spatial and attribute information on the ecosystems of the MB and to facilitate interactions with existing databases. Where limited information is available it can be used for prediction when directly or indirectly linked to externally built models. As well as being a predictive tool today GIS incorporate spatial techniques which can improve the level of information such as fuzzy logic, geostatistics, or provide insight about landscape changes such as 3D visualization. Where there are limited resources it can assist with identifying sites of conservation priority or the resolution of environmental conflicts (scenario building). Although not a panacea, GIS is an invaluable tool for improving the understanding of Mediterranean ecosystems and their dynamics and for practical management in a region that is under increasing pressure from human impact.

Past, present and future mathematical models for buildings (i)

This is the first of two articles presenting a detailed review of the historical evolution of mathematical models applied in the development of building technology, including conventional buildings and intelligent buildings. After presenting the technical differences between conventional and intelligent buildings, this article reviews the existing mathematical models, the abstract levels of these models, and their links to the literature for intelligent buildings. The advantages and limitations of the applied mathematical models are identified and the models are classified in terms of their application range and goal. We then describe how the early mathematical models, mainly physical models applied to conventional buildings, have faced new challenges for the design and management of intelligent buildings and led to the use of models which offer more flexibility to better cope with various uncertainties. In contrast with the early modelling techniques, model approaches adopted in neural networks, expert systems, fuzzy logic and genetic models provide a promising method to accommodate these complications as intelligent buildings now need integrated technologies which involve solving complex, multi-objective and integrated decision problems.

Proposing a hybrid-intelligent framework to secure e-government web applications

One of the essential needs to implement a successful e-Government web application is security. Web application firewalls (WAF) are the most important tool to secure web applications against the increasing number of web application attacks nowadays. WAFs work in different modes depending on the web traffic filtering approach used, such as positive security mode, negative security mode, session-based mode, or mixed modes. The proposed WAF, which is called (HiWAF), is a web application firewall that works in three modes: positive, negative and session based security modes. The new approach that distinguishes this WAF among other WAFs is that it utilizes the concepts of Artificial Intelligence (AI) instead of regular expressions or other traditional pattern matching techniques as its filtering engine. Both artificial neural networks and fuzzy logic concepts will be used to implement a hybrid intelligent web application firewall that works in three security modes.

Integrating features for man-made target tracking from FLIR image sequence using particle filter

A new man-made target tracking algorithm integrating features from (Forward Looking InfraRed) image sequence is presented based on particle filter. Firstly, a multiscale fractal feature is used to enhance targets in FLIR images. Secondly, the gray space feature is defined by Bhattacharyya distance between intensity histograms of the reference target and a sample target from MFF (Multi-scale Fractal Feature) image. Thirdly, the motion feature is obtained by differencing between two MFF images. Fourthly, a fusion coefficient can be automatically obtained by online feature selection method for features integrating based on fuzzy logic. Finally, a particle filtering framework is developed to fulfill the target tracking. Experimental results have shown that the proposed algorithm can accurately track weak or small man-made target in FLIR images with complicated background. The algorithm is effective, robust and satisfied to real time tracking.

Application of the entropy technique and genetic algorithms to construction site layout planning of medium-size projects

Genetic algorithms (GAs) have been introduced into site layout planning as reported in a number of studies. In these studies, the objective functions were defined so as to employ the GAs in searching for the optimal site layout. However, few studies have been carried out to investigate the actual closeness of relationships between site facilities; it is these relationships that ultimately govern the site layout. This study has determined that the underlying factors of site layout planning for medium-size projects include work flow, personnel flow, safety and environment, and personal preferences. By finding the weightings on these factors and the corresponding closeness indices between each facility, a closeness relationship has been deduced. Two contemporary mathematical approaches - fuzzy logic theory and an entropy measure - were adopted in finding these results in order to minimize the uncertainty and vagueness of the collected data and improve the quality of the information. GAs were then applied to searching for the optimal site layout in a medium-size government project using the GeneHunter software. The objective function involved minimizing the total travel distance. An optimal layout was obtained within a short time. This reveals that the application of GA to site layout planning is highly promising and efficient.

Optimal piecewise locally linear modeling

Associative memory networks such as Radial Basis Functions, Neurofuzzy and Fuzzy Logic used for modelling nonlinear processes suffer from the curse of dimensionality (COD), in that as the input dimension increases the parameterization, computation cost, training data requirements, etc. increase exponentially. Here a new algorithm is introduced for the construction of a Delaunay input space partitioned optimal piecewise locally linear models to overcome the COD as well as generate locally linear models directly amenable to linear control and estimation algorithms. The training of the model is configured as a new mixture of experts network with a new fast decision rule derived using convex set theory. A very fast simulated reannealing (VFSR) algorithm is utilized to search a global optimal solution of the Delaunay input space partition. A benchmark non-linear time series is used to demonstrate the new approach.