798 resultados para Distance Corridor Walk


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This paper presents an interactive simulation environment for distance protection, developed with ATP and foreign models based on ANSI C. Files in COMTRADE format are possible to generate after ATP simulation. These files can be used to calibrate real relays. Also, the performance of relay algorithms with real oscillography events is possible to assess by using the ATP option for POSTPROCESS PLOT FILE (PPF). The main purpose of the work is to develop a tool to allow the analysis of diverse fault cases and to perform coordination studies, as well as, to allow the analysis of the relay's performance in the face of a real event. © 2011 IEEE.

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Digital data sets constitute rich sources of information, which can be extracted and evaluated applying computational tools, for example, those ones for Information Visualization. Web-based applications, such as social network environments, forums and virtual environments for Distance Learning, are good examples for such sources. The great amount of data has direct impact on processing and analysis tasks. This paper presents the computational tool Mapper, defined and implemented to use visual representations - maps, graphics and diagrams - for supporting the decision making process by analyzing data stored in Virtual Learning Environment TelEduc-Unesp. © 2012 IEEE.

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Exercise capacity and quality of life (QOL) are important outcome predictors in patients with systolic heart failure (HF), independent of left ventricular (LV) ejection fraction (LVEF). LV diastolic function has been shown to be a better predictor of aerobic exercise capacity in patients with systolic dysfunction and a New York Heart Association (NYHA) classification >II. We hypothesized that the currently used index of diastolic function E/e' is associated with exercise capacity and QOL, even in optimally treated HF patients with reduced LVEF. This prospective study included 44 consecutive patients aged 55±11 years (27 men and 17 women), with LVEF,0.50 and NYHA functional class I-III, receiving optimal pharmacological treatment and in a stable clinical condition, as shown by the absence of dyspnea exacerbation for at least 3 months. All patients had conventional transthoracic echocardiography and answered the Minnesota Living with HF Questionnaire, followed by the 6-min walk test (6MWT). In a multivariable model with 6MWT as the dependent variable, age and E/e' explained 27% of the walked distance in 6MWT (P=0.002; multivariate regression analysis). No association was found between walk distance and LVEF or mitral annulus systolic velocity. Only normalized left atrium volume, a sensitive index of diastolic function, was associated with decreased QOL. Despite the small number of patients included, this study offers evidence that diastolic function is associated with physical capacity and QOL and should be considered along with ejection fraction in patients with compensated systolic HF.

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Contiene los antecedentes y resumen de los debates de la reunión que tuvo por objetivo presentar los resultados obtenidos en la elaboración de un inventario y una cuenta del patrimonio natural para el corredor biológico de Chichinautzin, y contribuir por medio de estudios presentados, a la preservación de un cinturón ecológico en torno al Distrito de Morelos.

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Pós-graduação em Ciências Biológicas (Zoologia) - IBRC

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Esta dissertação de mestrado apresenta o projeto e a construção de um robô móvel terrestre denominado LOGBOT, com tração de movimento do tipo diferencial – com duas rodas motoras e uma roda livre para manter a estabilidade de sua estrutura em relação à superfície. O controle do robô dispõe dos modos de telemetria e autônomo. No modo de controle por telemetria (ROV), a comunicação do robô com a estação de controle é feita por radiofreqüência a uma distância de até um quilometro em ambientes externos, e até cem metros em ambientes internos. No modo de controle autônomo (AGV), o robô tem habilidade para navegar em ambientes internos e desconhecidos usando sempre a parede à sua esquerda como referência para a trajetória de seu movimento. A seqüência de movimentos para execução da trajetória é enviada para a estação de controle que realiza análises de desempenho do robô. Para executar suas tarefas no modo autônomo, a programação do robô conta com um agente inteligente reativo, que detecta características do ambiente (obstáculos, final de paredes, etc.) e decide sobre qual atitude deve ser executada pelo robô, com objetivo de contornar os obstáculos e controlar a velocidade de suas rodas. Os problemas de erro odométrico e suas correções com base no uso de informações sensoriais externas são devidamente tratados. Técnicas de controle hierárquico do robô como um todo e controle em malha fechada da velocidade das rodas do robô são usadas. Os resultados mostraram que o robô móvel LOGBOT é capaz de navegar, com estabilidade e precisão, em ambientes internos no formato de um corredor (wall following).