Síntese de sistemas estritamente reais positivos através do critério de routh-hurwitz

Given a linear time-invariant plant Gol(s) with one input and q outputs, where q > 1, a method based on the Routh-Hurwitz Stability Criterion is proposed to obtain a constant tandem matrix F ∈ ℝq, such that FGOl(s) is a minimumphase system. From this solution, the system FGol(s) is represented in state space by {A, B, FC} and a constant output feedback matrix K0 ∈ ℝ is obtained such that the feedback system {A - BK0C, B, FC} is Strictly Positive Real (SPR). The proposed procedure offers necessary and sufficient conditions for both problems. Initially, the general case, with a generic q, is analyzed. Following, the particular cases q = 2 and q = 3 are studied.

Las PYME y los sistemas de apoyo a la innovación tecnológica en Chile

Incluye Bibliografía

Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimenta̧ão derivativa

In some practical problems, for instance, in the suppression of vibration in mechanical systems, the state-derivative signals are easier to obtain than the state signals. Thus, a method for state-derivative feedback design applied to uncertain nonlinear systems is proposed in this work. The nonlinear systems are represented by Takagi-Sugeno fuzzy models during the modeling of the problem, allowing to use Linear Matrix Inequalities (LMIs) in the controller design. This type of modeling ease the control design, because, LMIs are easily solved using convex programming technicals. The control design aimed at system stabilisation, with or without bounds on decay rate. The efficiency of design procedure is illustrated through a numerical example.

O papel dos sistemas visual, vestibular, somatosensorial e auditivo para o controle postural

The maintenance of a given body orientation is obtained by the complex relation between sensory information and muscle activity. Therefore, this study purpose was to review the role of visual, somatosensory, vestibular and auditory information in the maintenance and control of the posture. Method. a search by papers for the last 24 years was done in the PubMed and CAPES databases. The following keywords were used: postural control, sensory information, vestibular system, visual system, somatosensory system, auditory system and haptic system. Results. the influence of each sensory system and its integration were analyzed for the maintenance and control of the posture. Conclusion. the literature showed that there is information redundancy provided by sensory channels. Thus, the central nervous system chooses the main source for the posture control.

Informe del Seminario sobre Sistemas Computacionales para el Procesamiento Censal

Contiene organización de los trabajos y resumen de las exposiciones sobre las experiencias nacionales de la reunión que tuvo como objetivo examinar los recursos computacionales disponibles para la organización y control de la ejecución de un censo de población y vivienda, así como la comparación de técnicas y sistemas para el procesamiento de los datos de esos censos.

Depósito de pulverização em diferentes sistemas de semeadura de soja no manejo da ferrugem asiática

Pós-graduação em Agronomia (Agricultura) - FCA

Principales emisiones de contaminantes atmosféricos y algunos medios para su control: elementos para la discusión, el caso de Chile

Contiene el trabajo para el seminario-taller "Políticas para el control y fiscalización de la contaminación atmosférica de los sectores productivo y energético", Santiago, 5-7 diciembre de 1990, y los comentarios y debates ahí presentados

Controle aproximado para sistemas não-lineares de equações diferenciais ordinárias

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Detecção de faltas em sistemas de distribuição de energia elétrica usando dispositivos programáveis

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Projeto de controladores robustos para sistemas sujeitos a falhas estruturais usando realimentação estática de saída

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Controle robusto h-infinito chaveado para sistemas lineares

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Multicontroladores para melhoria da robustez e acomodação de falhas em sistemas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)