Securing critical infrastructures and critical control systems: approaches for threat protection

The increased use of technology is necessary in order for industrial control systems to maintain and monitor industrial, infrastructural, or environmental processes. The need to secure and identify threats to the system is equally critical. Securing Critical Infrastructures and Critical Control Systems: Approaches for Threat Protection provides a full and detailed understanding of the vulnerabilities and security threats that exist within an industrial control system. This collection of research defines and analyzes the technical, procedural, and managerial responses to securing these systems.

Bio-inspired autonomous visual vertical control of a quadrotor UAV

Near ground maneuvers, such as hover, approach and landing, are key elements of autonomy in unmanned aerial vehicles. Such maneuvers have been tackled conventionally by measuring or estimating the velocity and the height above the ground often using ultrasonic or laser range finders. Near ground maneuvers are naturally mastered by flying birds and insects as objects below may be of interest for food or shelter. These animals perform such maneuvers efficiently using only the available vision and vestibular sensory information. In this paper, the time-to-contact (Tau) theory, which conceptualizes the visual strategy with which many species are believed to approach objects, is presented as a solution for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) relative ground distance control. The paper shows how such an approach can be visually guided without knowledge of height and velocity relative to the ground. A control scheme that implements the Tau strategy is developed employing only visual information from a monocular camera and an inertial measurement unit. To achieve reliable visual information at a high rate, a novel filtering system is proposed to complement the control system. The proposed system is implemented on-board an experimental quadrotor UAV and shown not only to successfully land and approach ground, but also to enable the user to choose the dynamic characteristics of the approach. The methods presented in this paper are applicable to both aerial and space autonomous vehicles.

Bioinspired autonomous visual vertical control of a quadrotor unmanned aerial vehicle

Near-ground maneuvers, such as hover, approach, and landing, are key elements of autonomy in unmanned aerial vehicles. Such maneuvers have been tackled conventionally by measuring or estimating the velocity and the height above the ground, often using ultrasonic or laser range finders. Near-ground maneuvers are naturally mastered by flying birds and insects because objects below may be of interest for food or shelter. These animals perform such maneuvers efficiently using only the available vision and vestibular sensory information. In this paper, the time-tocontact (tau) theory, which conceptualizes the visual strategy with which many species are believed to approach objects, is presented as a solution for relative ground distance control for unmanned aerial vehicles. The paper shows how such an approach can be visually guided without knowledge of height and velocity relative to the ground. A control scheme that implements the tau strategy is developed employing only visual information from a monocular camera and an inertial measurement unit. To achieve reliable visual information at a high rate, a novel filtering system is proposed to complement the control system. The proposed system is implemented onboard an experimental quadrotor unmannedaerial vehicle and is shown to not only successfully land and approach ground, but also to enable the user to choose the dynamic characteristics of the approach. The methods presented in this paper are applicable to both aerial and space autonomous vehicles.

Seafood safety and quality: an analysis of the supply chain in the Sultanate of Oman

The globalization of trade in fish has created many challenges for the developing world specifically with regard to food safety and quality. International organisations have established a good basis for standards in international trade. Whilst these requirements are frequently embraced by the major importers (such as Japan, the EU and the USA), they often impose additional safety requirements and regularly identify batches which fail to meet their strict standards. Creating an effective national seafood control system which meets both the internal national needs as well the requirements for the export market can be challenging. Many countries adopt a dual system where seafood products for the major export markets are subject to tight control whilst the majority of the products (whether for the local market or for more regional trade) are less tightly controlled. With regional liberalization also occurring, deciding on appropriate controls is complex. In the Sultanate of Oman, fisheries production is one of the countries' chief sources of economic revenue after oil production and is a major source of the national food supply. In this paper the structure of the fish supply chain has been analysed and highlighted the different routes operating for the different markets. Although much of the fish are consumed within Oman, there is a major export trade to the local regional markets. Much smaller quantities meet the more stringent standards imposed by the major importing countries and exports to these are limited. The paper has considered the development of the Omani fish control system including the key legislative documents and the administrative structures that have been developed. Establishing modern controls which satisfy the demands of the major importers is possible but places additional costs on businesses. Enhanced controls such as HACCP and other management standards are required but can be difficult to justify when alternative markets do not specify these. These enhanced controls do however provide additional consumer protection and can bring benefits to local consumers. The Omani government is attempting to upgrade the system of controls and has made tremendous progress toward the implementation of HACCP and introducing enhanced management systems into its industrial sector. The existence of strengthened legislative and government support, including subsidies, has encouraged some businesses to implement HACCP. The current control systems have been reviewed and a SWOT analysis approach used to identify key factors for their future development. The study shows that seafood products in the supply chain are often exposed to lengthy handling and distribution process before reaching the consumers, a typical issue faced by many developing countries. As seafood products are often perishable, they safety is compromised if not adequately controlled. The enforcement of current food safety laws in the Sultanate of Oman is shared across various government agencies. Consequently, there is a need to harmonize all regulatory requirements, enhancing the domestic food protection and to continue to work towards a fully risk-based approach in order to compete successfully in the global market.

English language teaching and educational reform in Western China: a knowledge management perspective

This study examines the impact of a large-scale UK-based teacher development programme on innovation and change in English language education in Western China within a knowledge management (KM) framework. Questionnaire data were collected from 229 returnee teachers in 15 cohorts. Follow-up interviews and focus groups were conducted with former participants, middle and senior managers, and teachers who had not participated in the UK programme. The results showed evidence of knowledge creation and amplification at individual, group and inter-organizational levels. However, the present study also identified knowledge creation potential through the more effective organization of follow-up at the national level, particularly for the returnee teachers. It is argued that the KM framework might offer a promising alternative to existing models and metaphors of Continuing Professional Development (CPD).

UNIVERSAL COVERING OF DRIFTLESS CONTROL SYSTEMS

Let M be a finite-dimensional manifold and Sigma be a driftless control system on M of full rank. We prove that for a given initial state x epsilon M, the covering space Gamma(Sigma, x) for a monotonic homotopy of trajectories of Sigma which is recently constructed in [1] coincides with the simply connected universal covering manifold of M and that the terminal projection epsilon(x) : Gamma(Sigma, x) -> M given by epsilon(x) ([alpha]) = alpha(1) is a covering mapping.

Agent-Oriented Data Curation in Bioinformatics

The practitioners of bioinformatics require increasing sophistication from their software tools to take into account the particular characteristics that make their domain complex. For example, there is a great variation of experience of researchers, from novices who would like guidance from experts in the best resources to use to experts that wish to take greater management control of the tools used in their experiments. Also, the range of available, and conflicting, data formats is growing and there is a desire to automate the many trivial manual stages of in-silico experiments. Agent-oriented software development is one approach to tackling the design of complex applications. In this paper, we argue that, in fact, agent-oriented development is a particularly well-suited approach to developing bioinformatics tools that take into account the wider domain characteristics. To illustrate this, we design a data curation tool, which manages the format of experimental data, extend it to better account for the extra requirements placed by the domain characteristics, and show how the characteristics lead to a system well suited to an agent-oriented view.

Agent-Oriented Data Curation in Bioinformatics

The practitioners of bioinformatics require increasing sophistication from their software tools to take into account the particular characteristics that make their domain complex. For example, there is a great variation of experience of researchers, from novices who would like guidance from experts in the best resources to use to experts that wish to take greater management control of the tools used in their experiments. Also, the range of available, and conflicting, data formats is growing and there is a desire to automate the many trivial manual stages of in-silico experiments. Agent-oriented software development is one approach to tackling the design of complex applications. In this paper, we argue that, in fact, agent-oriented development is a particularly well-suited approach to developing bioinformatics tools that take into account the wider domain characteristics. To illustrate this, we design a data curation tool, which manages the format of experimental data, extend it to better account for the extra requirements placed by the domain characteristics, and show how the characteristics lead to a system well suited to an agent-oriented view.

Projeto de um sistema de informação para o gerenciamento de obras de construção civil

A presente pesquisa tem por objetivo propor e estruturar uma ferramenta de apoio gerencial que efetive a Gerência do processo Construção Civil ao nível da Obra. Para tanto, analisou-se como se desenvolve a Gerência: Planejamento, Programação e Controle. A partir daí modelou-se o processo Construção Civil como processo produtivo. A consideração, no contexto da Construção civil, das citadas três etapas da Gerência, juntamente com a consideração de conceitos atualizados sobre Sistemas de Informações Gerenciais nortearam a proposição, o projeto e a implementação de um Sistema de Informações para o Gerenciamento de Obras - SIGOB. O sistema proposto é apresentado em detalhes neste trabalho.

Uma metodologia multicritério construtivista de avaliação de alternativas para o planejamento de recursos hídricos de bacias hidrográficas

De acordo com a Lei Federal n° 9.433/97, que instituiu a Política e o Sistema Nacional de Gerenciamento dos Recursos Hídricos, o planejamento de recursos hídricos deve ter um enfoque sistêmico, de uso múltiplo das águas e descentralização das decisões, adotando a bacia hidrográfica como unidade de gestão. Dentro deste contexto, de descentralização de decisões e participação de grandes grupos no processo de tomada de decisão sobre a gestão dos recursos hídricos, os procedimentos clássicos de avaliação de alternativas para planejar o uso, controle e proteção das águas tornam-se limitados por sua impossibilidade de incluir outros critérios, além da minimização dos custos ou da maximização dos benefícios, e por não considerarem a subjetividade inerente ao processo de tomada de decisão, que corresponde ao sistema de valores dos atores envolvidos na tomada de decisões. Assim, este trabalho apresenta um Método Multicritério em Apoio à Decisão para o planejamento de recursos hídricos de bacias hidrográficas, que além de incorporar vários critérios na avaliação de alternativas, por adotar uma abordagem construtivista, propicia a participação de todos os atores envolvidos no processo de tomada de decisão. Para testar a aplicabilidade prática do método proposto foi escolhida a bacia hidrográfica do rio dos Sinos, localizada no estado do Rio Grande do Sul, sendo construído um Modelo Multicritério de Avaliação de Alternativas para o Plano da Bacia Hidrográfica do Rio dos Sinos. Os resultados do trabalho demonstraram a robustez da proposta que, ao possibilitar a geração e avaliação de alternativas para o Plano da Bacia Hidrográfica do Rio dos Sinos, a partir de diversos critérios, e levando em conta o sistema de valores dos decisores, se constituiu em um diferencial capaz de conferir maior legitimidade ao processo de tomada de decisões sobre o planejamento de recursos hídricos de bacias hidrográficas.

Controle social exercido através da denúncia no âmbito do TCE-RJ

The crisis that affected the capitalist states during the last decade of the 20th century, put an end to the period of greatest expansion of the state, demanding alterations that brought, especially in economic terms, the ideals of the liberal state. The main goal of these changes was to optimize the administration of the public service by introducing into it more efficiency, transparency, and morality because the state had shown to be incapable of attending the demands of the society and its way of doing was inefficient and did not reach out to the public interest. In Brazil, like in other part of the world, recent scandals of corruption and misuse of public funds put in doubt the efficiency of the financial control system. Like any other political system Brazil has a complex set of external and internal control, institutions that work to prevent misuse of public funds and identify responsibilities if bad use occurred. All these elements highlight the mechanisms of control of the public administration, which came to be seen as essential instruments for the improvement of the management of the public resources, targeting the collective interest. Therefore, along with the traditional mechanisms of power suppression, such as the system of checks and balances, social control arises. This, when used together with the monitoring exercised by public inspection agencies, is defined as horizontal accountability activated by civil society, in which citizens and institutions gather efforts in order to promote a more effective charge of responsibility from public agents and politicians in case of misconducts. This study aimed to identify the opportunities and limitations of social control exercised by the complaint under the TCE-RJ. The results point to the need to develop measures to guarantee the anonymity of denouncers, to simplify the forms of access the TCE-RJ and to improve information spread to the citizen.

Mudanças de métodos de custeio e o impacto no sistema de informação gerencial: um estudo qualitativo

A presente pesquisa consiste em identificar os impactos causados no Sistema de Informações Gerenciais com a mudança de método de Custeio Variável para Unidade de Esforço de Produção (UEP), mediante a realização de um Estudo de Caso sobre a empresa Bistex Alimentos LTDA. A coleta de dados, viabilizada pela análise documental e pela aplicação de entrevista com dois diretores, tornou possível a análise de dados interpretativa dos indicadores de desempenho presentes nas principais alterações após o processo de migração, na forma de um estudo comparativo, levantando controles usados na organização antes e depois da troca de método. Autores como Johnson e Kaplan (1993), que abordam a contabilidade gerencial, Allora (1996), que introduz os custos e controle gerencial de produção, e Wernke (2008), que aborda a aplicação do Método UEP, deram consistência à aplicabilidade operacional desta proposta. Os principais resultados podem ser identificados no ordenamento de informações, fundamental pelo uso da UEP, o que causa alterações na cultura organizacional da empresa. O estudo demonstra que a implementação do método UEP trouxe alterações nos controles da organização, entretanto, ainda falta uma visão holística e a integração com a gestão estratégica

Sistemas de controle de vendas no setor têxtil: um estudo exploratório

Esta dissertação estuda os sistemas de controle de vendas praticados pela indústria têxtil brasileira diante das mudanças ambientais ocorridas nas últimas duas décadas. O pressuposto básico para a utilização de sistemas de controle para a equipe de vendas é que através deles é possível dirigir e influenciar as atitudes e os comportamentos dos empregados para conseguir atingir seus objetivos, havendo uma estreita relação entre a forma como a gerência comercial monitora, dirige, avalia e recompensa as atividades dos seus vendedores e a efetividade da área comercial, sendo diferenciais decisivos para atender a pressão por competitividade e as exigências do mercado quanto ao posicionamento da equipe comercial frente ao novo cenário de negócios. Da revisão teórica foram levantados os oito principais modelos de sistemas de controle e aspectos importantes que devem ser considerados para a composição do sistema de cada empresa. A pesquisa foi conduzida entre os responsáveis por equipes de vendas no segmento têxtil nos elos onde vendas industriais são realizadas. Empregaram-se técnicas empíricas para o levantamento das freqüências de incidência dos aspectos estudados e foi possível constatar que os elos de fibras e filamentos, fiação, tecelagem, malharia e beneficiamento do segmento têxtil possuem sistemas de controle pertinentes com as características de venda industrial. Os controles formais estão ligados a resultados e os controles informais estão relacionados com o acompanhamento das atividades e capacidades do vendedor. Adicionalmente buscou-se captar a percepção dos responsáveis por equipes comerciais sobre sua efetividade nos aspectos de volume de vendas, lucratividade, participação de mercado e também satisfação do cliente.

A importância do sistema de controle interno para a eficiência e eficácia da gestão pública municipal, no âmbito do agreste meridional de Pernambuco

O presente trabalho objetiva discutir a importância da implantação do Sistema de Controle Interno – SCI na administração pública municipal, expondo a necessidade de sua adoção no âmbito da região do Agreste Meridional de Pernambuco, com o intuito de obter eficiência e eficácia na gestão dos recursos públicos. Ressalta-se, ainda, que para obtenção do sucesso do Sistema de Controle Interno - SCI é indispensável o cumprimento dos procedimentos legais. Pode-se afirmar que, a implantação do SCI é uma ferramenta que possibilita, ao ente público, suporte, apoio e assessoria, uma vez que oferece condições de governar de maneira eficiente, eficaz e efetiva, através da disponibilização de informações confiáveis em tempo hábil, respeitando os programas governamentais e resultando numa excelente conduta de gestão. Consequentemente, o gestor terá uma condição mais privilegiada, no sentido de que poderá auferir entendimentos conclusivos sobre questões específicas relacionadas à sua administração, propiciando, assim, efeitos qualitativos para a sociedade. O estudo revela também os procedimentos que foram adotados pelas administrações municipais a partir da Resolução TC nº 001/2009, instituída pelo Tribunal de Contas do Estado de Pernambuco, que disciplina sobre a criação, a implantação, a manutenção e a coordenação de Sistemas de Controle Interno nos Poderes Municipais, fazendo valer o prescrito nos artigos 31 e 74 da Carta Magna.

O orçamento público municipal como instrumento de controle gerencial: um estudo de caso

O objetivo deste estudo foi verificar a relação existente entre a literatura sobre orçamento no contexto do controle gerencia1 e o sistema orçamentário da prefeitura de uma cidade do interior de São Paulo. Na revisão de literatura foram abordados aspectos do controle gerencial de modo geral e, especificamente, para organizações sem fins lucrativos, do orçamento como instrumento de controle e os seus aspectos comportamentais, além do orçamento-programa (capítulo 2). A metodologia adotada foi a do estudo de caso, por se pretender conhecer com mais detalhes o sistema orçamentário municipal, viabilizada através de entrevistas - com aplicação de questionário - com os secretários municipais. Os resultados obtidos foram apresentados e analisados à luz do referencial teórico utilizado (capítulo 3). Finalmente, chegou-se a algumas conclusões sobre o estado atual do orçamento público municipal da prefeitura em questão, a partir dos quais foram apresentadas sugestões para novas pesquisas.