A comparison of sound localisation techniques using cross-correlation and spiking neural networks for mobile robotics

This paper outlines the development of a crosscorrelation algorithm and a spiking neural network (SNN) for sound localisation based on real sound recorded in a noisy and dynamic environment by a mobile robot. The SNN architecture aims to simulate the sound localisation ability of the mammalian auditory pathways by exploiting the binaural cue of interaural time difference (ITD). The medial superior olive was the inspiration for the SNN architecture which required the integration of an encoding layer which produced biologically realistic spike trains, a model of the bushy cells found in the cochlear nucleus and a supervised learning algorithm. The experimental results demonstrate that biologically inspired sound localisation achieved using a SNN can compare favourably to the more classical technique of cross-correlation.

Laying out the future of final-form digital documents

It is just over 20 years since Adobe's PostScript opened a new era in digital documents. PostScript allows most details of rendering to be hidden within the imaging device itself, while providing a rich set of primitives enabling document engineers to think of final-form rendering as being just a sophisticated exercise in computer graphics. The refinement of the PostScript model into PDF has been amazingly successful in creating a near-universal interchange format for complex and graphically rich digital documents but the PDF format itself is neither easy to create nor to amend. In the meantime a whole new world of digital documents has sprung up centred around XML-based technologies. The most widespread example is XHTML (with optional CSS styling) but more recently we have seen Scalable Vector Graphics (SVG) emerge as an XML-based, low-level, rendering language with PostScript-compatible rendering semantics. This paper surveys graphically-rich final-form rendering technologies and asks how flexible they can be in allowing adjustments to be made to final appearance without the need for regenerating a whole page or an entire document. Particular attention is focused on the relative merits of SVG and PDF in this regard and on the desirability, in any document layout language, of being able to manipulate the graphic properties of document components parametrically, and at a level of granularity smaller than an entire page.

Children's Library system, its projection in the Costa Rican Education

To focus the projection that libraries have had children in Costa Rican education, it is necessary to note that Costa Rica is one of the countries of Latin America, which has developed valuable experience of having specialized libraries in the care of preschool and school children , becoming an important resource in supporting educational and cultural level. This, then places it as a model country in this field in Latin America, on the initiative and from the heart of the capital, starting in 1971 with the opening of the Children's Library Carmen Lyra. System currently operates six libraries of this type, installed in different districts of the Central Canton of San Jose.

Occupational compensation survey--pay only.

Title from caption.

Integrantes del equipo de básquetbol

Integrantes del equipo de básquetbol. Escuela San José. Versalles, 1951.

La eficiencia como reto de las empresas de inserción

En los últimos años las Empresas de Inserción en España han conseguido tanto su reconocimiento legal como un crecimiento espectacular, y son mayores los stakeholders implicados y los recursos empleados en este tipo de empresas dentro de la Economía; en concreto, la Economía Social. En esta área y aunque a nivel descriptivo e incluso normativo han proliferado los estudios sobre las empresas de inserción; no obstante, son aún muy escasas las investigaciones sobre la gestión empresarial de este tipo de entidades. En el presente trabajo hemos analizado los diversos factores implicados en la gestión eficiente de las Empresas de Inserción, desde una doble perspectiva, la de los gestores y entidades promotoras, y la de la Administración. En el primer caso hemos identificado algunos factores que probablemente mejoran la eficiencia en la gestión de las empresas; en el segundo caso, hemos delimitado algunas características que favorecen la relación coste-beneficio de este tipo de entidades para la Administración, y consecuentemente para la Sociedad. Los métodos utilizados en esta investigación son analítico-sintético, el hipotético-deductivo, y el análisis coste-beneficio; complementarios entre sí.

Itinerarios burocráticos y ciudadanía transitoria: un acercamiento al desplazamiento Emberá en Bogotá.

Del año 2013 al 2015, los indígenas Emberá desplazados en Bogotá, a causa del reconocimiento que el estado les dio por ser sujetos del desplazamiento, estuvieron obligados a encarar dos formas de gubernamentalidad estatal que tuvieron múltiples consecuencias en su vida cotidiana. La primera de estas formas de gubernamentalidad se manifestó en una ciudadanía multicultural (aquí llamada ciudadanía transitoria) la cual, desde el subsidio de vivienda reconocido con albergues en la ciudad, limitó diferentes derechos Emberá bajo el argumento multicultural de que en la ciudad la cultura y, ellos mismos físicamente, eran vulnerables. La consecuencia de este discurso, con el que se les permitió dormir en un techo digno, fue la de obligarlos en buena medida a asumir su vida en la ciudad como un transito hacia el retorno a su territorio de origen, desde donde habían salido, sobre todo, huyendo de la violencia. Por otra parte, la segunda forma de gubernamentalidad tuvo que ver con una serie de itinerarios burocráticos que asumían los Emberá una vez llegaban a la ciudad. Estos eran recorridos que emprendían por diferentes burocracias de los gobiernos nacional y local con el propósito de exigirle al estado el reconocimiento de sus derechos. En cada uno de estos recorridos se desenmascaraba una forma de violencia estatal (característica del funcionamiento de las burocracias) que, como se puede ver en esta tesis, tenía profundas repercusiones en el día a día de los indígenas Emberá dentro de la urbe.

Que la mujer brille y se enaltezca por sus virtudes”. Selección de documentos sobre las tipógrafas josefinas. 1903-1912

ResumenSelección de 15 documentos sobre las tipógrafas josefinas, que salieron a la luz en los periódicos La Prensa Libre y El Día, entre 1903 y 1912.AbstractA selection of 15 documents on typographers in San Jose, published in La Prensa Libre and El Dia, in 1903 and 1912.

LA TIERRA URBANIZABLE DE LA SUBREGIÓN URBANO-METROPOLITANA DE HEREDIA: CARACTERÍSTICAS Y REGULACIONES

La ciudad y subregión urbana de Heredia forma parte de la Gran Área Metropolitana de San José. En 1982 por primera vez fueron implementadas regulaciones macro territoriales para toda la región.Primero presentamos las características de la macrozonificación para identificar en ella la Tierra Urbanizable derivada así como situar la subregión de Heredia en la Gran Área Metropolitana.Segunda, presentar las características de ocupación urbana entre 1982 y l9Tly la conversión de tierra agrícola o tierra urbana, considerando además las características de las propiedades agrícolas potencialmente urbanizables. El objetivo general de este artículo es conocer las regulaciones macro y su relación con algunas características de la tierra urbanizable de una subregión particular.Abstract:Heredia City and urban subregion belongs to the metropolitan area of San Jose. The metropolitan regulation fo, these zones were implanted in 1982. First WC presented the macrozonification characteristics to identificate the possible development Iands and locate Heredia’s subregion in thc metropolitan area.Second, we presented the urban occupation characteristics between 1982 and 1977, whereas (he urban and agricultural lands conversion, considering also thc agricultura! properties characteristics and his development potentiality.The general objective of this article is to show about macro regulations and its relation with sorne possible developrnent lands.

Captain of the Andes; the life of Don José de San Martín liberator of Argentina, Chile and Peru,

Maps on lining-papers.

Relación del entrenamiento, capacitación y fi nanciamiento con el crecimiento sostenido de pequeñas empresas del sector industrial en la ciudad de San Luis Potosí, México.

La investigación analiza los retos del crecimiento sostenido en relación con las variables independientes de las pequeñas empresas frente al contexto de la globalización económica, la problemática del crecimiento sostenido, su caracterización estadística y los estudios empíricos, y fi nalmente el análisis de las pequeñas empresas de San Luis Potosí. Se realizó un estudio estadístico con una muestra de 30 empresas. Los principales hallazgos son que los empresarios cuentan con una base sólida tanto académica como de experiencia siendo un factor crítico para el crecimiento de estas, por el contrario la variable de fi nanciamiento no es un factor determinante.

Modelo para un plan de mercadeo en salud teniendo como base para su ejecución el hospital San Juan de Dios de Copaquira

Toda organización que realiza sus actividades dentro del sector salud, requiere de herramientas gerenciales, con las cuales debe buscar permanentemente la supervivencia, el crecimiento y el desarrollo organizacional, es precisamente el mercadeo

Impactos y vulnerabilidad al cambio climático de los principales ríos de Mendoza y San Juan a partir de la evolución de los glaciares cordilleranos: la economía del cambio climático en la Argentina

Mendoza y San Juan son las provincias de la región de Cuyo con recursos hídricos de origen netamente cordilleranos. El hidrograma de los ríos cuyanos se está modificado debido principalmente al aumento de la temperatura. De incrementarse la tendencia observada en la temperatura esta alteración podría tener un alto impacto en el manejo y regulación de los caudales. En este documento se muestran los resultados de dos estudios para esta región. El primero evalúa el comportamiento de las tendencias en la variabilidad de las precipitaciones, la temperatura, los caudales y el hidrograma frente a escenarios de cambio climático. Las cuencas más afectadas serían aquellas ubicadas hacia el sur de la región porque son las más bajas, en las cuales la disminución de las superficies alcanzaría porcentajes entre el 75% y 80% para fines de este siglo, con respecto a las superficies actuales. En estas condiciones es previsible una disminución de la superficie de los glaciares, con un fuerte retroceso de los mismos y la pérdida consiguiente de la reserva de agua en ellos almacenada. En la segunda parte del documento se cuantifica el impacto socioeconómico del cambio climático en las cuencas de Mendoza y San Juan. La reducción de los derrames de los ríos (oferta), el aumento de la demanda y los procesos de degradación del agua, determinaría el aumento del valor social marginal del agua. Mediante modelos de simulación se trazó el valor de corte entre oferta y demanda en el tiempo. La posición y trayectoria temporal del valor social marginal del agua, revelará la magnitud de la escasez, y la velocidad con que esta se incrementa. Estos indican el costo social de la escasez y robustez de la sustentabilidad en cada caso. Se realizan distintas corridas bajo escenarios alternativos para cada cuenca, lo que permite identificar políticas óptimas.

Dengue Virus Type 3 Adaptive Changes during Epidemics in Sao Jose de Rio Preto, Brazil, 2006-2007

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

NONSPECIFIC INFECTIOUS DISEASES IN PREHISTORIC SAN PEDRO DE ATACAMA, NORTHERN CHILE

The region of San Pedro de Atacama, Northern Chile, has undergone several cultural and social changes after humans settled in Atacama Desert around 500 BC. The Atacameno people experienced the highest degree of social and cultural changes between 400 and 900 AD when they were assimilated into the Tiwanaku trade and political web that influenced most of the Central-Southern Andes. Under the influence of Tiwanaku, San Pedro de Atacama experienced its greatest economic development. Prior analyses of local human skeletal remains have shown a significant increase in the stature of the local population during the same period. In this paper, we investigate the impact of the Tiwanaku influence on the local epidemiological profile using the incidence of periostitis and osteomyelitis as indicators of biological stress. Surprisingly, the best epidemiological condition occurred during the final phase of influence of Tiwanaku (910-960 AD), and not during the apex influence (480-920 AD), as expected by the archaeological context. We suggest that population growth and aggregation may have counteracted the benefits of improved nutrition during the peak Tiwanaku influence. A severe drought occurred between 1,100 and 1,400 AD in Northern Chile. This could also explain the marked increase of bone infections in the post-Tiwanaku period (920-1,240 AD).