Large-Area Photo-Mosaics Using Global Alignment and Navigation Data

Seafloor imagery is a rich source of data for the study of biological and geological processes. Among several applications, still images of the ocean floor can be used to build image composites referred to as photo-mosaics. Photo-mosaics provide a wide-area visual representation of the benthos, and enable applications as diverse as geological surveys, mapping and detection of temporal changes in the morphology of biodiversity. We present an approach for creating globally aligned photo-mosaics using 3D position estimates provided by navigation sensors available in deep water surveys. Without image registration, such navigation data does not provide enough accuracy to produce useful composite images. Results from a challenging data set of the Lucky Strike vent field at the Mid Atlantic Ridge are reported

Disseny i implementació d'un dispositiu de localització GPS

L'objectiu final d'aquest projecte ha estat el de fer un localitzador GPS.Inicialment es parteix d'un mòdul LCD amb retroil•luminació Optrex DMF-5005Ni un mòdul GPS Connexant TU30. De la unió d'aquests dos, més la circuiteriadissenyada, en sorgeix un sistema capaç de proporcionar dades fiables i útilsper a l'usuari, com són les coordenades, la velocitat, l'alçada, la data i l'hora,entre d'altres. El resultat final del projecte està contingut en una carcassa al frontal de la qual, hi podem veure el panell LCD, un pulsador per canvi de pantalla i un altre per variar la velocitat de quilòmetres per hora a nusos i a la inversa

Consommation d'alcool des hommes de 19 ans : résultat d'une enquête auprès de 1004 hommes des trois régions linguistiques de Suisse

Résumé de l'étude La consommation d'alcool chez les adolescents et les jeunes adultes est une préoccupation de santé publique majeure dans de nombreux pays. En Suisse, comme ailleurs, la consommation à risque épisodique ou binge drinking (BD) est associée dans cette tranche d'âge à une morbidité et une mortalité élevées. Il a été clairement démontré que le BD pouvait entraîner des conséquences néfastes sur la santé mais aussi des répercussions sur la vie familiale, sociale et professionnelle. Le but de cette étude menée durant l'été 2002 a été de mesurer les habitudes de consommation d'alcool, en particulier la prévalence et les conséquences du BD, dans une population particulièrement à risque, à savoir les hommes de 19 ans. En élargissant notre échantillon à toute la Suisse, nous avons également cherché à savoir s'il existe des différences notables dans le mode de consommation dans sept différentes régions des trois zones linguistiques principales du pays (Suisse romande, alémanique et italienne). Résultats : 1'004 hommes âgés de 19 ans des trois régions linguistiques principales de Suisse ont accepté de remplir un questionnaire de santé pendant leur journée de recrutement de l'Armée entre mai et août 2002. Considérant les 881 questionnaires analysables, plus des trois quarts (78.3%) rapportent au moins un épisode de BD au cours des 12 derniers mois dont 269 sujets (30.5%) au plus 1x/mois et 421 sujets (47.8%) au moins 2x/mois. De plus, 379 sujets (40.0%) ont expérimenté au moins 3 problèmes liés à leur consommation d'alcool au cours des 12 derniers mois, et le nombre de ces problèmes semble augmenter graduellement avec la fréquence du BD. Parmi les 687 sujets consommateurs d'alcool modérés (<14 boissons/semaine), 252 (36.7%) rapportent un épisode de BD au plus 1 x/mois, parmi lesquels 82 (32.5%) ont expérimenté au moins 3 problèmes liés à la consommation d'alcool au cours des 12 derniers mois; alors que 246 sujets (35.8%) ont une consommation de type BD au moins 2x/mois parmi lesquels 128 sujets (52%) ont expérimenté au moins 3 problèmes. Parmi les sept centres visités, les régions de Martigny, Brigue et Lausanne présentaient des taux particulièrement élevés de BD et de buveurs excessifs par rapport aux autres centres évalués. Conclusions : La consommation d'alcool de type BD est fréquente dans cet échantillon d'hommes de 19 ans et elle est associée à de nombreux problèmes, même chez les sujets ayant un volume global de consommation considéré comme modéré.

Transcatheter aortic valve replacement for degenerative bioprosthetic surgical valves: Results from the global valve-in-valve registry.

BACKGROUND Transcatheter aortic valve-in-valve implantation is an emerging therapeutic alternative for patients with a failed surgical bioprosthesis and may obviate the need for reoperation. We evaluated the clinical results of this technique using a large, worldwide registry. METHODS AND RESULTS The Global Valve-in-Valve Registry included 202 patients with degenerated bioprosthetic valves (aged 77.7±10.4 years; 52.5% men) from 38 cardiac centers. Bioprosthesis mode of failure was stenosis (n=85; 42%), regurgitation (n=68; 34%), or combined stenosis and regurgitation (n=49; 24%). Implanted devices included CoreValve (n=124) and Edwards SAPIEN (n=78). Procedural success was achieved in 93.1% of cases. Adverse procedural outcomes included initial device malposition in 15.3% of cases and ostial coronary obstruction in 3.5%. After the procedure, valve maximum/mean gradients were 28.4±14.1/15.9±8.6 mm Hg, and 95% of patients had ≤+1 degree of aortic regurgitation. At 30-day follow-up, all-cause mortality was 8.4%, and 84.1% of patients were at New York Heart Association functional class I/II. One-year follow-up was obtained in 87 patients, with 85.8% survival of treated patients. CONCLUSIONS The valve-in-valve procedure is clinically effective in the vast majority of patients with degenerated bioprosthetic valves. Safety and efficacy concerns include device malposition, ostial coronary obstruction, and high gradients after the procedure.

Anàlisi paramètrica de l'assaig a compressió d'un panell de material compost rigiditzat amb tres nervis

L’objectiu d’aquest treball és desenvolupar una metodologia per realitzar l’anàlisiparamètrica de l’assaig de compressió d’un panell de material compost rigiditzat ambtres nervis. En primer lloc és necessari desenvolupar un sistema automatitzat per generar i avaluar el conjunt de parametritzacions. A continuació, s’estudiaran quines variables d’estat són les més adequades per representar el vinclament local, la flexió global, la càrrega crítica de desestabilització i l’índex de fallada en l’anàlisi paramètrica. La modelització amb el mètode dels elements finits serveix per simular l’assaig a compressió del panell. La simulació es realitza mitjançant un càlcul no lineal, per estudiar la desestabilització i els fenòmens no lineals que pateix el panell. L’estudi es complementa amb una anàlisi modal i una anàlisi lineal

P + N en una planta de tractament d'àrids

Estudi sobre l'optimització de l’eficiència d’una planta de tractament d’àrids de l'Alt Empordà basant-se en l'eina estratègica de política empresarial de P+N (Producció més Neta) per tal d'integrar el medi ambient en la gestió global de l'empresa

The global posttranscriptional regulator RsmA modulates production of virulence determinants and N-acylhomoserine lactones in Pseudomonas aeruginosa.

Posttranscriptional control is known to contribute to the regulation of secondary metabolism and virulence determinants in certain gram-negative bacteria. Here we report the isolation of a Pseudomonas aeruginosa gene which encodes a global translational regulatory protein, RsmA (regulator of secondary metabolites). Overexpression of rsmA resulted in a substantial reduction in the levels of extracellular products, including protease, elastase, and staphylolytic (LasA protease) activity as well as the PA-IL lectin, hydrogen cyanide (HCN), and the phenazine pigment pyocyanin. While inactivation of rsmA in P. aeruginosa had only minor effects on the extracellular enzymes and the PA-IL lectin, the production of HCN and pyocyanin was enhanced during the exponential phase. The influence of RsmA on N-acylhomoserine lactone-mediated quorum sensing was determined by assaying the levels of N-(3-oxododecanoyl)homoserine lactone (3-oxo-C12-HSL) and N-butanoylhomoserine lactone (C4-HSL) produced by the rsmA mutant and the rsmA-overexpressing strain. RsmA exerted a negative effect on the synthesis of both 3-oxo-C12-HSL and C4-HSL, which was confirmed by using lasI and rhlI translational fusions. These data also highlighted the temporal expression control of the lasI gene, which was induced much earlier and to a higher level during the exponential growth phase in an rsmA mutant. To investigate whether RsmA modulates HCN production solely via quorum-sensing control, hcn translational fusions were employed to monitor the regulation of the cyanide biosynthesis genes (hcnABC). RsmA was shown to exert an additional negative effect on cyanogenesis posttranscriptionally by acting on a region surrounding the hcnA ribosome-binding site. This suggests that, in P. aeruginosa, RsmA functions as a pleiotropic posttranscriptional regulator of secondary metabolites directly and also indirectly by modulating the quorum-sensing circuitry.

Funcionalització regioselectiva d'una cetona amb metal·lacarborans polianiònics

L’ús de metal·lacarborans en la síntesi de compostos polianiònics amb un alt contingut en bor i amb bons rendiments és un tema d’alt interès i estudi al grup de Síntesi Inorgànica i Catàlisi de l’ICMAB. Els metal·lacarborans presenten diverses aplicacions innovadores com la BNCT (Boron Neutron Capture Therapy),1 tractament d’aigües residuals,2 activitats catalítiques3 i com a agents dopants de membranes polimèriques conductores.4 Amb la perspectiva d’emprar clústers de bor per materials moleculars funcionalitzats, hem iniciat una investigació que busca la síntesi de productes híbrids amb múltiples elements electroactius (metal·lacarborans) i el grup funcional carbonil, que gràcies a la seva reactivitat coneguda ens permetrà aplicar les molècules sintetitzades a futures reaccions i aplicacions. Una de les condicions inicials plantejades en aquesta investigació és l’ús de productes químics assequibles i de gran disponibilitat, per tal de poder assegurar l’obtenció de precursors per a futures aplicacions amb bons rendiments i ràpids de sintetitzar. Per assolir aquest objectiu es van iniciar les investigacions amb la cetona més simple coneguda, l’acetona (CH3-CO-CH3) (pKa = 19.3) com a producte de partida. A partir de la reacció d’aquesta amb una base forta no nucleòfila es genera CH3-COCH2 (-). Si s’aconsegueix prevenir o minimitzar la reacció d’addició aldòlica, l’anió CH3- CO-CH2 (-) pot atacar nucleofílicament al carboni contigu al catió oxoni5 de la molècula de cobaltabisdicarballur dioxanat (cosà dioxanat), [3,3’-Co(8-(OCH2CH2)2-1,2- C2B9H10)(1’,2’-C2B9H11)], generant un derivat del cosà dioxanat que conté un grup carbonil. Aquest procediment pot ser repetit per introduir diverses unitats de metal·lacarborans (cosà, fesà, etc.), tot i que aquest procés presenta una gran dispersió de subproductes, fet que fa baixar el rendiment global i li resta interès. Un procediment molt més efectiu i que dóna un control de la regioselectivitat molt major dels centres electroactius incorporats és la síntesi acetoacètica (pKa H intercarbonílic = 10.7). Múltiples molècules homo i hetero polianiòniques amb metal·lacarborans han estat sintetitzades amb èxit en aquest treball, amb un control regioselectiu molt precís mitjançant aquest mètode sintètic, i caracteritzades per mètodes electroquímics.

Dual control of hydrogen cyanide biosynthesis by the global activator GacA in Pseudomonas aeruginosa PAO1.

The global response regulator GacA of Pseudomonas aeruginosa PAO1 positively controls the production of the quorum sensing signal molecule N-butanoyl-homoserine-lactone (C4-HSL) and hence the synthesis of several C4-HSL-dependent virulence factors, including hydrogen cyanide (HCN). This study presents evidence that GacA positively influences the transcription of the rhlI gene, specifying C4-HSL synthase, explaining the quorum sensing-dependent transcriptional control of the HCN biosynthetic genes (hcnABC). In addition, GacA was found to modulate hcn gene expression positively at a post-transcriptional level involving the hcnA ribosome-binding site. Thus, the activating effect of GacA on cyanogenesis results from both transcriptional and post-transcriptional mechanisms.

Control de posició GPS i avís d'incidències via SMS

Utilitzar els dispositius mòbils mitjançant el posicionament GPS i els missatges SMS en la plataforma WAC.

What spatial data do we need to develop global mammal conservation strategies?

Spatial data on species distributions are available in two main forms, point locations and distribution maps (polygon ranges and grids). The first are often temporally and spatially biased, and too discontinuous, to be useful (untransformed) in spatial analyses. A variety of modelling approaches are used to transform point locations into maps. We discuss the attributes that point location data and distribution maps must satisfy in order to be useful in conservation planning. We recommend that before point location data are used to produce and/or evaluate distribution models, the dataset should be assessed under a set of criteria, including sample size, age of data, environmental/geographical coverage, independence, accuracy, time relevance and (often forgotten) representation of areas of permanent and natural presence of the species. Distribution maps must satisfy additional attributes if used for conservation analyses and strategies, including minimizing commission and omission errors, credibility of the source/assessors and availability for public screening. We review currently available databases for mammals globally and show that they are highly variable in complying with these attributes. The heterogeneity and weakness of spatial data seriously constrain their utility to global and also sub-global scale conservation analyses.

The systemic lupus erythematosus IRF5 risk haplotype is associated with systemic sclerosis

Systemic sclerosis (SSc) is a fibrotic autoimmune disease in which the genetic component plays an important role. One of the strongest SSc association signals outside the human leukocyte antigen (HLA) region corresponds to interferon (IFN) regulatory factor 5 (IRF5), a major regulator of the type I IFN pathway. In this study we aimed to evaluate whether three different haplotypic blocks within this locus, which have been shown to alter the protein function influencing systemic lupus erythematosus (SLE) susceptibility, are involved in SSc susceptibility and clinical phenotypes. For that purpose, we genotyped one representative single-nucleotide polymorphism (SNP) of each block (rs10488631, rs2004640, and rs4728142) in a total of 3,361 SSc patients and 4,012 unaffected controls of Caucasian origin from Spain, Germany, The Netherlands, Italy and United Kingdom. A meta-analysis of the allele frequencies was performed to analyse the overall effect of these IRF5 genetic variants on SSc. Allelic combination and dependency tests were also carried out. The three SNPs showed strong associations with the global disease (rs4728142: P  = 1.34×10(-8), OR  = 1.22, CI 95%  = 1.14-1.30; rs2004640: P  = 4.60×10(-7), OR  = 0.84, CI 95%  = 0.78-0.90; rs10488631: P  = 7.53×10(-20), OR  = 1.63, CI 95%  = 1.47-1.81). However, the association of rs2004640 with SSc was not independent of rs4728142 (conditioned P  = 0.598). The haplotype containing the risk alleles (rs4728142*A-rs2004640*T-rs10488631*C: P  = 9.04×10(-22), OR  = 1.75, CI 95%  = 1.56-1.97) better explained the observed association (likelihood P-value  = 1.48×10(-4)), suggesting an additive effect of the three haplotypic blocks. No statistical significance was observed in the comparisons amongst SSc patients with and without the main clinical characteristics. Our data clearly indicate that the SLE risk haplotype also influences SSc predisposition, and that this association is not sub-phenotype-specific.

International regimes as knowledge syndicates? Energy and trends of global governance

El poder de l'Estat i la sobirania tradicional s'està deteriorant de manera constant, sobretot en termes de la provisió de certs béns públics fonamentals. Els Estats, en particular, són incapaços de manejar el coneixement i la informació que és essencial per mantenir la competitivitat i la sostenibilitat en una economia interdependent. Estructures fiables de la governança mundial i la cooperació internacional estan lluny de ser establertes. Energia com a problema a les agendes p dels governs, les empreses privades i la societat civil és un exemple manifest d'aquesta dinàmica.. L'actual sistema de governança mundial d'energia implica accions polítiques disperses per actors divers. L'Agència Internacional de l'Energia té un paper destacat, però està debilitat per la seva composició limitada i basada en el coneixement- epistèmic en lloc del material o executiu. Aquest treball sosté que ni la mida ni nombre de membres disponibles estan dificultant la governabilitat mundial d'energia. Més aviat, l'energia és una sèrie de béns públics que es troben als llimbs, on els estats no poden pagar la seva disposició, així com els diversos interessos impedir l'establiment d'una autoritat internacional. Després de la introducció de la teoria del règim internacional i el concepte de coneixement basats en les comunitats epistèmiques, l'article revisa l'estat actual de la governabilitat de l'energia mundia. A continuació es presenta una comparació d'aquesta estructura amb els règims de govern nacional i regional, d'una banda, i amb règims globals ambientals i de salut, de l'altra