1000 resultados para Sociedades artificiais


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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Pós-graduação em Odontologia - FOA

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Capítulo 1: Maturidade sexual e o início do comportamento de vôo em machos da abelha sem ferrão Melipona flavolineata Friese (Apidae, Meliponini). Nesse primeiro capítulo, tivemos como objetivo investigar em que idade se completa a maturação sexual dos machos de M. flavolineata, e se esta é afetada por diferentes contextos sociais vivenciados pelos machos durante a fase adulta. Investigamos, ainda, em que idade se inicia o comportamento de vôo nesses indivíduos, como parte dos requisitos para alcançar a aptidão reprodutiva. Capítulo 2: Atratividade sexual de rainhas virgens de Melipona flavolineata Friese (Apidae, Meliponini) em diferentes idades e a importância do contexto social. No segundo capítulo, nosso objetivo foi investigar em que idade e sob quais contextos sociais as rainhas virgens de M. flavolineata se tornam sexualmente atrativas. Também foi possível acompanhar o desenvolvimento da receptividade sexual nessas rainhas. Capítulo 3: Acasalamentos em condições artificiais e o controle da cópula por rainhas virgens de Melipona flavolineata Friese (Apidae, Meliponini). Nesse último capítulo, objetivamos testar a realização de acasalamentos de machos e rainhas virgens de M. flavolineata em condições artificiais. Adicionalmente, testamos a hipótese de que as rainhas virgens são capazes de decidir sobre a ocorrência das cópulas.

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Pós-graduação em Aquicultura - FCAV

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Método para dimensionamento de brake lights através de redes neurais artificiais compreendendo basicamente as seguintes etapas: a) Inicialmente a primeira amostra é colocada no dispositivo de medição sendo o primeiro ângulo posicionado...

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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

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Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

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O cupim exótico Coptotermes gestroi, pertencente à família Rhinotermitidae, é um dos mais prejudiciais para os humanos, do ponto de vista econômico, causando grandes prejuízos no Brasil, principalmente nos estados de São Paulo e Rio de Janeiro. A manutenção de insetos no laboratório pressupõe o uso de uma dieta artificial nutritiva assim, este projeto, pretendeu selecionar a melhor dieta artificial entre 5 testadas, que fosse adequada para manter essa espécie de cupim. Portanto, foram realizados 5 diferentes bioensaios em arenas compostas por câmaras “ninho”, conectadas a câmaras “alimento” , que continham as diferentes dietas ou Pinus sp., madeira utilizada como controle. A sobrevivência dos cupins e o resultado final foi submetido a uma análise de variância que demonstrou que a dieta composta principalmente por  - celulose foi a que apresentou os melhores resultados e foi considerada a dieta mais eficaz na manutenção dos cupins em laboratório.

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The aim of this work is to analyze the stability of the rotational motion’s artificial satellite using the Routh Hurwitz Algorithm (CRH) and the quaternions to describe the satellite’s attitude. This algorithm allows the investigation of the stability of the motion using the coefficients of the characteristic equation associated with the equation of the rotational motion in the linear form. The equations of the rotational motion are given by the four cinematic equations for the quaternion and the three equations of Euler for the spin velocity’s components. In the Euler equations are included the components of the gravity gradient torque (TGG) and the solar radiation torque (TRS). The TGG is generated by the difference of the Earth gravity force direction and intensity actuating on each satellite mass element and it depends on the mass distribution and the form of the satellite. The TRS is created by changing of the linear momentum, which happens due to the interactions of solar photons with the satellite surface. The equilibrium points are gotten by the equation of rotational motion and the CRH is applied in the linear form of these equations. Simulations are developed for small and medium satellites, but the gotten equilibrium points are not stable by CRH. However, when some of the eigenvalues of the characteristic equation are analyzed, it is found some equilibrium points which can be pointed out as stables for an interval of the time, due to small magnitude of the real part of these eigenvalue